Mechanics and Control

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出版者:Kluwer Academic Pub
作者:Guttalu, R.S. 编
出品人:
页数:344
译者:
出版时间:1994-4
价格:$ 111.87
装帧:HRD
isbn号码:9780306446696
丛书系列:
图书标签:
  • 力学
  • 控制理论
  • 机械工程
  • 自动化
  • 系统动力学
  • 机器人学
  • 建模
  • 仿真
  • 数学方法
  • 工程应用
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具体描述

The workshop on Control Mechanics, originated in 1988, beca- me an annual event and gained considerable recognition in advancing control of nonlinear and uncertain mechanical sy- tems and promoting application of advanced mechanics in con- trol. The fourth meeting continues the tradition with 17 papers containing original and recent work of the partici- pants developed in 3 basic directions: feed-back control of uncertain systems, flexible mechanical structures and flight control.

这本书的核心目标是为读者系统地解析复杂的工程与控制理论知识,力求在浅显中融入深度。在内容设计上,本书从基础概念出发,逐步深入,覆盖机械控制系统的各个关键环节。它不仅注重对经典理论的讲解,还强调实际应用中的问题解决方案,为读者搭建了一个连贯且可操作的知识框架。每一章均以清晰逻辑的结构呈现,适合从零基础到熟练应用的读者使用。 书中详细介绍了控制系统的基本原理,深入探讨了状态空间方法、线性代数在控制分析中的应用,以及不同控制策略(如PID控制、模糊控制等)的具体实现与优化。这一部分内容对希望掌握现代控制理论基础的读者尤为有用。此外,书中也专注于系统建模与仿真,为读者提供了使用计算工具进行控制系统分析的方法和案例,使学习过程更加生动和实践性。 在实用方面,本书强调通过具体工程场景的演示,帮助读者理解如何将理论知识转化为实际操作。在讨论各种控制算法时,内容还涉及参数调整、稳定性分析、性能评估以及不同应用环境下的适配策略。每一节都以清晰的语言和具体案例展开,避免了过度推理或抽象思维,使读者能够在实际项目中快速理解与应用这些知识。 书中还特别重视对学习者疑问的回应,通过丰富的图示、实例分析和互动练习,提升理解深度。其内容设计兼顾理论严谨性与实践指导性,适合工程专业学生以及希望提升控制系统能力的从业人员。通过详尽而有条理的结构,这本书不仅传递了知识,还引导读者不断思考和创新应用。 简介整体呈现出一份系统化、实用化的学习资源,旨在帮助读者全面提升对机械控制领域的掌握程度。书中的内容经过精心编排,为不同层次的人提供了一条通往专业知识深度的道路。无论是刚接触该主题的初学者,还是有一定背景的工程师,这本书都能为他们带来持久的价值与启发。 作者通过系统梳理和精心组织,确保每一章节都充满启发性和实用性,同时避免重复内容,让读者在阅读中获得全面而深入的知识体系。这种设计不仅提升了学习体验,也增强了书籍的可读性与应用价值。希望这份详细介绍能帮助更多读者更好地理解机械控制领域的重要概念和方法,进而推动他们在相关领域的发展。

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