嵌入式技术基础与实践

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出版者:清华大学
作者:王宜怀,刘晓升
出品人:
页数:434
译者:
出版时间:2007-11
价格:39.00元
装帧:
isbn号码:9787302161837
丛书系列:
图书标签:
  • 嵌入式系统
  • 嵌入式技术
  • 单片机
  • C语言
  • 硬件开发
  • 实践
  • 电子工程
  • 物联网
  • ARM
  • 嵌入式应用
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具体描述

全书共17章,分3个部分。第1部分共6章,为嵌入式入门导引。主要介绍嵌入式应用的硬件与软件基础,同时给出了Freescale HCo8/So8/RSo8系列单片机的基本入门知识,包括基本结构、汇编语言及08C语言基础,提供了第一个汇编工程与第一个C语言工程实例,给出了开发环境与基本调试方法的介绍。第2部分共8章,为嵌入式系统的基础应用。包括串行通信接口(SCI)、键盘、LED与LCD、SPI、A/D、D/A、IIC、定时器、Ftash存储器在线编程及其他功能模块,该部分为本书的重点内容。第3部分共3章,为应用实例,包括实际应用系统设计实例、JB8的USB 1.1模块与应用实例、GZ60的CAN模块及应用实例。附录含有苏州大学Freescale嵌入式系统实验室提供的硬件评估板资料及本书配套教学资料目录结构。

本书可供高等院校有关专业的高年级和研究生用作教材或参考读物,也可供嵌入式系统开发与研究人员用作参考和进修资料。

好的,这是一份关于一本不同书籍的详细简介,该书并非《嵌入式系统基础与实践》,而是一本侧重于网络安全、逆向工程和系统内核分析的专业书籍。 --- 图书名称:深入理解操作系统内核与系统级安全攻防 作者: 张伟 著 出版社: 蓝海科技出版社 出版日期: 2024年5月 定价: 128.00元 ISBN: 978-7-5503-XXXX-X --- 内容简介: 在当今数字化的浪潮中,操作系统内核作为连接硬件与软件的桥梁,其安全性和健壮性直接决定了整个信息系统的可靠性。随着云计算、物联网和人工智能的深度融合,对底层系统安全性的要求达到了前所未有的高度。《深入理解操作系统内核与系统级安全攻防》一书,正是为那些渴望穿透应用层迷雾,直击系统核心机制的工程师、安全研究员和高级系统开发者量身打造的权威指南。 本书摒弃了传统教科书中对操作系统原理的宏观叙述,而是将重点完全聚焦于 现代主流操作系统(以Linux内核和Windows NT内核为核心案例)的内部工作机制、底层数据结构以及由此衍生的安全漏洞挖掘与防御技术。全书内容结构严谨,技术深度极高,旨在提供一套完整的、可操作的内核级研究和实践体系。 第一部分:现代内核架构解析 本部分首先建立起坚实的理论基础。我们将深入剖析现代操作系统的核心组件,包括进程调度、内存管理(虚拟内存、页表机制、TLB命中与失效)、中断处理与异常机制。不同于对概念的简单介绍,本书大量引用了实际内核源代码片段(如Linux 6.x内核),配合图形化的数据流图,详细阐述上下文切换(Context Switch)的硬件支持与软件流程,以及系统调用(Syscall)的完整生命周期——从用户态到内核态的转换过程,并探讨不同架构(如x86-64)下的系统调用约定。 内存管理深入探讨 尤其值得关注。本书详细解释了伙伴系统(Buddy System)如何管理物理内存,Slab/SLUB分配器如何高效地为内核对象分配内存,以及虚拟内存到物理内存的映射过程。对于安全研究至关重要的 地址空间布局随机化(ASLR) 的实现细节、页表遍历机制,以及如何通过分析页表来泄露信息,都有深入的剖析。 第二部分:系统级安全基础与工具链 在理解内核运作机制后,本书转向系统安全的核心领域。我们将介绍系统级安全研究必备的工具栈。这包括但不限于: 1. 调试器的高级用法: 重点讲解如何使用 GDB/LLDB 配合 KDB/KGDB 或 WinDbg 进行内核态调试,如何设置断点、观察寄存器状态、跟踪指令执行流,以及如何处理内核崩溃(Kernel Panic/BSOD)。 2. 动态二进制分析(DBA)工具: 深入探讨 Pin、DynamoRIO 等框架在内核模块或进程Hooking中的应用,以及如何构建自己的动态插桩工具。 3. 静态分析与逆向工程: 侧重于 ELF/PE 文件格式 的底层结构解析,如何使用 IDA Pro/Ghidra 配合自定义脚本来反汇编和分析复杂的内核驱动程序和已编译的二进制代码。 第三部分:漏洞挖掘与利用技术前沿 这是本书最富挑战性也最具实践价值的部分。本部分系统性地梳理了当前操作系统内核面临的主要安全威胁,并教授读者如何主动发现和利用这些漏洞。 内核漏洞类型详解: 重点剖析 Use-After-Free (UAF)、整数溢出/下溢、缓冲区溢出 在内核驱动和核心代码中的表现形式及其危害。我们将以多个经典的内核漏洞案例为蓝本,进行白盒(基于源码)和黑盒(基于Fuzzing)的分析演示。 Fuzzing技术在内核中的应用: 详细介绍 AFL++、libFuzzer 等工具如何被魔改以适应内核模块或驱动程序的输入接口(如`ioctl`接口),包括如何构造有效的种子文件和内核测试环境。 内核漏洞利用链构建: 讲解从信息泄露到权限提升(Privilege Escalation)的完整攻击链设计。内容涵盖 ROP (Return-Oriented Programming) 在内核环境下的构造、堆喷射技术(Heap Spraying) 在内核堆中的变体,以及如何绕过现代内核的KASLR(Kernel ASLR)保护机制(如通过JIT信息泄露或侧信道攻击)。 第四部分:内核防御机制与安全加固 知彼知己,方能百战不殆。本书的最后一部分聚焦于当前主流内核为对抗攻击所引入的防御机制,并指导读者如何针对性地进行安全加固。 现代内核防御机制剖析: 深入解析 SMAP/SMEP(Supervisor Mode Access/Execution Prevention) 的工作原理及其绕过技术;Kernel Control-Flow Integrity (kCFI) 的实现细节和局限性;以及 Hardening 措施在现代发行版中的部署情况。 安全开发实践: 为系统级软件开发者提供“安全编码”的最佳实践指南,包括如何安全地设计和实现设备驱动、如何正确处理并发访问、以及如何使用静态分析工具来预防已知漏洞模式。 内核模块安全: 探讨模块加载与签名机制,以及如何通过限制模块权限来降低攻击面。 本书特色: 1. 深度与广度并重: 覆盖了从底层硬件交互到高层漏洞利用的完整技术栈。 2. 代码驱动学习: 大量引用真实、可运行的内核代码实例和POC(概念验证)代码。 3. 前沿性: 涵盖了近年来(2022-2024年)公开披露的数个重要内核漏洞的深入分析。 4. 实践导向: 每一章节都附带了详细的实验环境搭建指南和动手练习,确保读者能够真正掌握这些复杂的技能。 目标读者: 本书适合具备扎实C语言基础、熟悉汇编语言(x86-64为主)、并对操作系统原理有基本认知的安全工程师、系统程序员、高级驱动开发人员,以及对操作系统内核底层细节有强烈求知欲的计算机科学专业研究生。阅读本书需要有极大的耐心和较强的独立研究能力。 --- 本书旨在促进对系统底层安全性的理解,所有技术内容仅供学术研究和防御性安全建设之用,严禁用于任何非法目的。

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读后感

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用户评价

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读完这本书,我最大的感受就是它的“实践性”真的不是说说而已。作者似乎非常理解工程师在实际项目中会遇到的痛点,所以书中安排了大量的实验环节和代码片段。我印象特别深刻的是关于外设驱动开发的章节,比如如何编写一个可靠的I2C或SPI驱动,书中不仅展示了C语言的实现,还详细解释了时序图和错误处理机制。这对我后续参与项目时,调试那些晦涩难懂的硬件通信问题提供了极大的启发。另外,关于内存管理和低功耗设计的讨论也非常到位,这在资源受限的嵌入式设备中至关重要。它不是简单地罗列API,而是教你如何从系统层面去思考资源优化,这种思维方式比单纯学会几个函数调用要宝贵得多。

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这本《嵌入式技术基础与实践》真是帮了我大忙,尤其是在我刚接触这个领域的时候。书里对底层硬件的讲解非常深入,不仅仅停留在概念层面,而是结合了很多实际的案例和电路图。我记得有一章专门讲了微控制器的工作原理,作者用非常清晰的语言把寄存器、中断、时钟树这些复杂的内容梳理了一遍,让我这个初学者也能大致理解它们是如何协同工作的。特别是对一些经典架构的剖析,比如ARM Cortex-M系列的演进,结合代码示例,让理论知识变得非常具象化。我记得书里还提到了实时操作系统(RTOS)的基础概念,比如任务调度、信号量和消息队列,这些都是构建复杂嵌入式系统的基石。对于想要打好基础的人来说,这本书提供的知识体系非常扎实,完全可以作为入门的首选教材。

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对于有一定经验的开发者来说,这本书在进阶知识点的覆盖上也相当全面。它没有止步于基础的单片机编程,而是触及到了更现代的嵌入式系统设计理念。比如,书中对Linux在嵌入式领域的应用进行了概述,讲解了内核裁剪、设备树(Device Tree)的配置逻辑,这些都是当前工业级产品开发中不可或缺的技能点。我尤其欣赏作者对设计模式在嵌入式软件中的应用的探讨,如何使用有限状态机来管理复杂的系统状态,如何利用模块化思想来提高代码的可维护性。这些内容显然是针对那些希望从“能跑起来”迈向“写出高质量代码”的工程师准备的,视野非常开阔。

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从我个人的学习曲线来看,这本书的价值在于构建了一个完整的知识地图。很多时候我们学习嵌入式都是零散地学习各个模块的知识点,比如只会用某个库函数,却不知道它背后的硬件实现逻辑。而《嵌入式技术基础与实践》则成功地将硬件抽象层(HAL)、驱动层、中间件以及应用层串联了起来,形成了一个立体的认知结构。它不仅告诉你“怎么做”,更重要的是解释了“为什么这么做”。例如,在讲解ADC转换时,它会深入到采样定理和量化误差,这种深度能让读者真正理解技术选型的依据。对于想要系统性、全面性掌握嵌入式核心技术的学习者而言,这本书无疑是提供了一条高效且坚实的路径。

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这本书的排版和图文结合做得非常出色,阅读体验极佳。很多技术书籍往往因为图示不清或者文字过于冗长而让人望而生畏,但这本却不同。复杂的时序图、数据流图都绘制得清晰明了,关键代码块的注释也十分到位,使得那些容易混淆的概念能够迅速被大脑吸收。我个人认为,作者在组织知识结构上下了很大功夫,章节之间的逻辑过渡非常自然流畅,就像是有一位经验丰富的导师在旁边一步步引导你探索这个领域。即便是涉及到一些底层的汇编指令部分,也只是点到为止,确保了主流读者的阅读舒适度,没有陷入不必要的“炫技”泥潭。

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