本書介紹瞭經典控製理論的基礎知識。主要內容包括自動控製係統的基本概念，自動控製係統數學模型的建立，綫形連續係統的時域分析、根軌跡分析、頻率分析方法及校正方法，最後適當介紹瞭離散係統的分析方法。(本書含有光盤)
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