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空间机构设计与应用创新 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

空间机构设计与应用创新
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谢存禧,李琳 主编
机械工业出版社
2008-1
220
25.00元
9787111222392

图书标签: AAAA   

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发表于2024-11-25

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图书描述

本书是“机构设计与应用创新丛书”之一。全书分两篇共8章。第1篇为空间机构设计的基本知识。在扼要阐明空间机构的组成原理和数学墓础后，详细阐述空间闭链机构和空间开链机构的运动分析和力分析方法，并介绍了空间闭链机构设计的基本问题和基本方法。第2篇为空间机构在工程设计中的应用。主要介绍了空间闭链机构、空间开链机构中应用较多的机器人机构的设计基本知识，并列举了焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人等的设计与应用。.

本书适于从事机构设计的专业技术人员使用，也可供大专院校师生参考。

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