机电传动控制技术

机电传动控制技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:国防工业
作者:杨黎明
出品人:
页数:364
译者:
出版时间:2007-8
价格:38.00元
装帧:
isbn号码:9787118052558
丛书系列:
图书标签:
  • 机电传动
  • 电驱动
  • 自动控制
  • 工业自动化
  • 电机控制
  • 传感器技术
  • PLC
  • 运动控制
  • 伺服系统
  • 控制工程
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具体描述

本书是根据从事机电一体化设计的工程技术人员,进行机电传动控制设计所必需的电知识编写的。

全书共3篇、12章。第1篇共5章,介绍自动控制原理;第2篇共4章,介绍电动控制技术;第3篇共3章,介绍微机控制技术、可编程控制器控制技术和单片机控制技术。

本书是为从事机电一体化设计的工程技术人员学习和使用编写的,也可以供机械类专业学生学习参考。

现代通信系统原理与实践 内容简介: 本书旨在全面深入地阐述现代通信系统的基本原理、关键技术及其工程实践。全书共分为六个主要部分,内容涵盖了从信号的数学表示到复杂的数字通信系统设计与实现的全过程,特别强调了理论分析与实际应用相结合。 第一部分:通信系统基础 本部分首先回顾和系统化了通信理论的基石。详细介绍了连续时间和离散时间信号与系统的分析方法,包括傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换在系统分析中的应用。着重讲解了随机过程理论,这是理解噪声、干扰以及信息论的基础。对线谱、功率谱密度、高斯过程等核心概念进行了详尽的数学推导和物理意义阐释。在此基础上,引入了基本的调制解调概念,区分了有线和无线信道的特性,为后续深入研究打下坚实基础。 第二部分:信道编码与纠错技术 信息论是通信的灵魂,本部分深入探讨了如何对抗信道带来的不确定性和失真。我们详细分析了香农的信道容量定理,阐明了信道带宽、信噪比与传输速率之间的根本制约关系。随后,系统地介绍了信道编码技术,包括线性分组码(如汉明码、BCH码、RS码)的代数结构、编码与译码的实现流程。特别辟出章节,详细剖析了现代高效的迭代译码算法,如软输入软输出(SISO)译码、Turbo码的原理及其在深空和移动通信中的应用。此外,对低密度奇偶校验码(LDPC)的结构特性和译码复杂度进行了深入的讨论,展示了其在5G及未来通信系统中的主导地位。 第三部分:信道调制与多址接入 本部分聚焦于如何在有限的频谱资源上高效、可靠地传输信息。详细分析了模拟调制技术(调幅、调频、调相)的性能,并过渡到数字调制技术。对数字调制方案进行了全面对比,包括ASK、PSK、QAM及其在不同星座图下的误码率性能分析,并引入了MIMO(多输入多输出)系统中的预编码和迫解(ZF/MMSE)技术。在多址接入方面,本书系统讲解了频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)和码分多址(CDMA)的原理和局限性。重点突出了正交频分复用(OFDM)技术的强大优势,包括其对抗频率选择性衰落的能力,详细分析了循环前缀的引入、子载波的IFFT/FFT实现,以及在实际系统中面临的互耦干扰和PAPR(峰均功率比)问题及其抑制方法。 第四部分:数字基带传输与同步技术 数字信号的处理是现代通信的核心环节。本部分从基带信号的角度出发,分析了码间串扰(ISI)的成因,并引入了维特比算法和最大似然序列检测(MLSD)来克服ISI。详细讲解了匹配滤波器的设计及其在最佳信噪比接收中的作用。同步技术是保证系统正确解调的关键。本书对位同步(定时恢复)和载波同步(频率和相位恢复)的原理进行了严谨的数学推导,重点分析了基于鉴相器(如科斯塔斯环)和基于最大似然准则的同步算法的性能与实现细节。 第五部分:现代移动通信系统架构 本部分将理论知识应用于实际的移动通信网络。首先概述了蜂窝移动通信的演进历史,从1G到4G的演进路径。深入分析了2G/3G系统中的关键技术,如扩频技术和软切换原理。随后,将重点放在4G LTE/5G NR的系统架构上,包括其核心网(EPC/5GC)的结构、空口接口的设计哲学,以及如何通过大规模MIMO、波束赋形和网络切片等前沿技术实现超高可靠、超低延迟的通信目标。对上下行链路的资源调度机制,如PDCI/PDCCH/PDSCH的功能划分,进行了工程化的解读。 第六部分:系统性能仿真与测试 为了验证理论设计的有效性,系统仿真和实际测试必不可少。本部分指导读者如何利用MATLAB/Simulink等工具构建端到端的通信链路仿真模型。详细介绍了如何准确建模高斯白噪声、瑞利衰落信道和混合高斯噪声(AWGN+Impulsive Noise)。讲解了BER(误比特率)和FER(误帧率)的统计仿真方法,以及如何进行蒙特卡洛仿真。最后,本书讨论了射频前端对系统性能的影响,包括非线性和带外辐射等问题,并介绍了频谱分析仪、矢量网络分析仪在实际链路调试中的应用方法。 本书内容体系严谨,公式推导详实,配有大量工程实例和仿真结果,旨在培养读者扎实的理论功底和独立解决复杂通信系统设计与分析的能力。适合高等院校电子信息工程、通信工程、信息与计算科学等专业的本科高年级学生、研究生以及从事通信系统研发的工程师参考使用。

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读后感

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用户评价

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初次翻开这本讲述“流体力学基础与应用”的教材,我立刻被其详实的内容和清晰的结构所吸引。作者似乎深谙初学者的困惑,从流体的基本概念、静力学原理讲起,循序渐进地引入到更复杂的流动分析,例如伯努利方程的推导及其在实际工程中的应用。书中大量的工程案例分析尤其令人印象深刻,不仅仅停留在理论层面,而是将抽象的数学公式与现实世界中的水泵设计、管道输送、甚至航空器翼型设计紧密结合起来。特别是关于边界层理论和湍流模型的阐述,虽然深度颇高,但通过配图和详尽的文字解释,即便是初次接触这些概念的读者也能把握其核心思想。这种理论与实践并重的编写风格,极大地提升了学习的效率和兴趣,让人感觉手中的不仅仅是一本教科书,更像是一份实用的工程参考手册。如果说有什么可以改进的地方,也许是希望在数字模拟(CFD)的应用实例上再增加一些前沿的探讨,但就目前涵盖的经典内容而言,这本书无疑是该领域的优秀入门和进阶读物。

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我最近在阅读一本关于“高级算法设计与分析”的著作。这本书的结构安排非常精巧,它没有采用按主题分类的传统方式,而是以解决特定类型问题的难度递增为线索,将动态规划、贪心算法、网络流等核心主题串联起来。最让我赞叹的是对“摊还分析”这一难点概念的处理,作者通过多个精心构造的例子,逐步揭示了其背后的精妙之处,使原本觉得高不可攀的复杂度分析变得触手可及。书中对NP完全性理论的讨论也相当到位,不仅清晰地展示了归约的艺术,还对现实世界中近似算法的必要性和有效性进行了深刻的剖析。我个人感觉,这本书更侧重于培养读者的“算法思维”,而非单纯的知识点记忆。然而,我希望书中关于并行计算和分布式算法的章节能够再增加一些近期的研究热点,例如MapReduce或Spark在复杂图算法中的优化实践,这会使它更贴近当前的工业需求。

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这本名为“生物信息学:数据、算法与应用”的专业书籍,其广度与深度都令人印象深刻。它完美地融合了分子生物学的实验数据背景与计算机科学的强大处理能力。书中对基因组测序数据的处理流程,从原始数据的质量控制到序列比对,再到功能注释的整个链条,描述得极其详尽,每一个步骤都配有相应的工具和算法解释。特别是关于系统发育树构建方法(如NJ、MP、ML)的对比分析,作者不仅阐述了它们的数学基础,还深入讨论了在不同生物学问题中选择何种方法的权衡利弊。虽然它在数据结构和概率模型方面的讲解非常扎实,但坦率地说,对于那些生物学背景较弱的读者来说,在阅读早期关于分子生物学背景知识的章节时,可能会感到有些吃力,需要同时参考其他生物学入门书籍作为辅助。总体来看,它是一本极具价值的工具书,为跨学科研究者提供了坚实的理论基石。

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这本书的“现代材料科学导论”读起来像是一次跨越微观与宏观的奇妙旅程。作者的叙述语言非常富有感染力,尤其是在描述晶体结构和缺陷对材料宏观性能影响时,那种抽丝剥茧般的逻辑推进,让人不禁对物质世界的构造产生敬畏之情。我特别欣赏其中对于高性能复合材料和智能材料的介绍,它不仅仅罗列了不同材料的性能参数,更深入地探讨了其设计理念和制备工艺中的挑战与创新。例如,对形状记忆合金的相变机理的解析,配以精细的相图和微观形貌图,使得原本晦涩的物理化学过程变得直观易懂。当然,对于更偏向计算化学和第一性原理计算的章节,内容略显艰深,需要读者具备扎实的量子力学背景才能完全领会其精髓,但即便如此,书中对这些前沿计算方法的介绍也为有志于深入研究的读者指明了方向。总而言之,它成功地搭建了一座连接基础科学原理与尖端工程应用的桥梁。

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我最近入手了一本关于“环境地球化学与污染控制”的专著。这本书的视角非常宏大,它不局限于单一的污染物,而是将地质过程、水文循环、化学反应和人为干预视为一个复杂的动态系统来分析。书中关于重金属在土壤-水系统中的迁移转化机制的讨论尤为透彻,通过大量的实验数据图表,清晰地展示了pH值、氧化还原电位(Eh)和有机质含量如何共同控制污染物的赋存形态。作者对于修复技术的讲解也展现了极高的专业水准,从传统的物理化学方法到新兴的生物修复技术,都提供了深入的反应动力学模型和工程案例。读完后,我对如何从地球化学角度设计有效的污染场地风险评估方案有了全新的认识。如果一定要吹毛求疵,我个人认为,书中对全球气候变化背景下水化学循环的反馈机制讨论可以再增加一些篇幅,毕竟这是未来环境研究的重大课题,但就当前聚焦的污染控制领域而言,这本书已是不可多得的深度参考资料。

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