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出版者:第1版 (2007年8月1日)

作者:陈山枝

出品人:

页数:513 页

译者:

出版时间:2007-8

价格:60.00元

装帧:平装

isbn号码:9787121045073

丛书系列:

图书标签:

• 移动性管理
• 2008
• 移动性管理
• 移动通信
• 无线网络
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• 协议分析
• 技术发展
• 行业应用
• 标准化
• 未来趋势

好的，这是一份关于《空间认知与环境感知：从神经科学到应用工程》的图书简介。 --- 图书简介：《空间认知与环境感知：从神经科学到应用工程》 内容聚焦：解码人类与机器如何理解和导航其所处的物理世界 在信息爆炸的时代，我们对“理解”环境的需求从未如此迫切。无论是自动驾驶汽车在复杂城市中穿梭，还是外科医生对手术环境的精确定位，抑或是我们日常生活中对方向的记忆和规划，其核心都依赖于对空间信息的精确认知与处理。 本书《空间认知与环境感知：从神经科学到应用工程》并非一部聚焦于单一技术领域的专著，而是一部跨学科的深度探讨，旨在构建连接生物学基础、心理学机制与前沿工程实现的桥梁。我们致力于全面解析从微观的神经元活动到宏观的系统级决策制定过程中，生物体和人工系统如何获取、整合、表征和利用空间信息来指导行为。 第一部分：生物学基础与神经环路——空间的内在构建 本部分深入探索生物大脑如何构建其内部的世界模型。我们摒弃将空间视为被动接收信息的观点，转而强调空间认知的主动构建性。 第一章：神经元层面的空间编码 本章细致剖析了“定位细胞”（Place Cells）、“网格细胞”（Grid Cells）和“边界细胞”（Border Cells）在海马体和相关皮层区域的发现与功能。我们不仅回顾了这些标志性细胞的经典实验，更聚焦于它们如何协同工作，形成一套动态的、情境依赖性的认知地图。讨论将扩展到这些细胞群的同步活动如何支撑记忆的巩固与路径规划。 第二章：运动、时间与空间的交织 空间认知从来不是孤立的。本章探讨了前庭系统、本体感觉与视觉信息在皮层和皮层下结构中的整合过程。重点关注推算导航（Dead Reckoning）的神经机制，即在缺乏外部线索时，生物体如何通过内部的运动积分来维持位置估计。此外，还将分析时间维度如何塑造空间感知，例如对运动轨迹的预测和对未来事件的预见性表征。 第三章：高级认知地图的形成与可塑性 超越基础的定位，本章讨论了高级空间心智模型（Cognitive Maps）的形成。这包括认知灵活性——如何根据环境变化快速重构地图，以及对抽象空间（如社交网络或语义空间）的理解是否共享与物理空间相似的神经机制。我们将引入皮层柱状结构和动态回路模型，解释学习与遗忘在空间表征中的作用。 第二部分：心理学机制与行为学测量——认知的涌现 本部分将视角拉升至可观察的行为层面，分析个体在不同环境下的认知策略与决策过程。 第四章：感知偏差与注意力资源分配 本章系统梳理了人类在空间判断中常见的系统性偏差（如威廉斯效应、隧道视野等），并从信息处理效率的角度分析了这些偏差的适应性或局限性。重点讨论空间选择性注意力的动态调节，包括自上而下的目标驱动与自下而上的显著性驱动如何共同影响我们对周围环境的“采样”速率和精度。 第五章：导航策略的选择与切换 从心理学实验出发，本章深入分析了导航行为中的“策略选择”问题。我们将对比基于地标的记忆驱动（别名/地名式）导航与基于几何和拓扑结构的认知地图驱动导航。探讨环境的复杂性、导航者的经验水平以及时间压力如何影响这些策略的切换和混合使用。 第六章：社会情境下的空间互动 空间感知并非独白，而是社会互动的载体。本章探讨了近距离空间（Proxemics）的文化差异性与普遍性，以及在群体移动（如人群疏散、协同作业）中，个体如何实时调整自身空间边界以适应他人意图的“心智对齐”过程。 第三部分：工程实现与应用系统——认知的转化 本部分聚焦于如何将前述的生物学洞察和心理学模型转化为可操作的、高性能的工程系统。 第七章：多模态传感的鲁棒性融合 现代感知系统依赖于激光雷达、视觉、惯性测量单元（IMU）等多种传感器。本章的核心是探讨最优信息融合技术，超越简单的加权平均，而是采用基于概率图模型（如扩展卡尔曼滤波、粒子滤波）或深度学习的不确定性建模方法，确保在传感器受限或环境噪声大时的鲁棒性。 第八章：基于拓扑与度量的表征构建 本章讨论了环境地图的表示形式。我们将对比度量地图（Metric Maps，如占用栅格）与拓扑地图（Topological Maps，如图结构）的优劣。重点分析如何利用神经科学中对拓扑结构提取的启发，构建更具语义性和可解释性的场景图（Scene Graphs），以支持更高层次的推理。 第九章：情境感知导航与意图预测 面向高级自动系统，本章探讨如何从“我在哪”发展到“我要去哪”以及“我该如何行动才能达到目的”。这涉及到对动态障碍物意图的预测（基于对人类运动模式的统计学习），以及如何将高层级的任务目标（如“买咖啡”）分解为低层级的、满足空间约束的运动原语。 第十章：人机空间交互界面设计 最终，本书落脚于应用。本章探讨如何设计最自然、最有效的空间信息传递界面。无论是增强现实（AR）中的信息叠加、触觉反馈导航系统，还是高精度虚拟现实环境中的用户校准，我们都将从认知负荷的角度，评估不同交互模式在空间任务中的效率与用户体验。 结论：迈向通用空间智能 本书的最终目标是为研究人员、工程师和政策制定者提供一个统一的框架，理解和重现卓越的生物空间智能。通过整合神经科学的精确性、心理学的广度以及工程学的实现能力，我们旨在推动下一代自主系统和人机协作模式的发展。 适用读者： 认知神经科学家和心理学家 机器人学、自动驾驶和计算机视觉领域的工程师 人机交互（HCI）与虚拟现实（VR/AR）研究人员 对空间认知和智能系统交叉领域感兴趣的高年级本科生及研究生。

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这本书的内容对我来说，简直就是一本“救星”。我之前在处理一个跨平台的兼容性项目时，遇到了许多棘手的难题，传统的教科书往往只讲原理，对于实际操作中的“陷阱”着墨不多。而这本书，却详尽地描述了在真实部署环境中可能遇到的各种边缘情况和优化策略。它不是那种高高在上的学术著作，更像是一位经验丰富的导师，手把手地带着你走过那些布满荆棘的实践之路。作者对每一个技术细节的把握都极其精准，引用的案例和数据也都是最新的、最相关的。我甚至发现，书中有几处对于未来技术发展的预测，现在看来已经开始逐步应验，这充分证明了作者卓越的洞察力和远见卓识。对于那些希望将理论迅速转化为生产力的工程师和项目经理而言，这本书的价值是无法估量的。

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我必须说，这本书的深度和广度超出了我最初的预期。许多我以为已经非常了解的技术点，在书中经过重新梳理和深入剖析后，我才发现自己之前的理解有多么肤浅。作者对于不同历史时期移动性管理技术演进的梳理，简直是一部精彩的编年史，清晰地勾勒出了技术迭代的内在逻辑和驱动力。最让我印象深刻的是其中对于安全性和隐私保护模块的论述，那是目前行业内最敏感也最容易被忽略的环节，但作者却用大量篇幅进行了详尽的阐述和案例分析，提供的解决方案极具前瞻性和可操作性。这本书绝对不是那种读完一遍就可以束之高阁的工具书，它更像是一部需要反复研读、常读常新的参考辞典。无论你是初学者还是资深专家，都能从中汲取到源源不断的养分。

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老实说，刚拿到这本书的时候，我有些被它的厚度震慑住了，心想这得花多长时间才能啃完啊。但随着阅读的深入，我发现时间过得飞快，完全沉浸在了作者构建的世界里。这本书的精妙之处在于它没有仅仅停留在对现有技术的罗列和介绍，而是深入挖掘了背后的哲学思想和演进路径。它像一把精密的解剖刀，将移动性管理中错综复杂的各个环节一一剖开，并清晰地展示它们是如何相互影响、相互制约的。我尤其赞赏作者在讨论不同技术路线时的那种客观和公正，没有偏袒任何一家主流技术，而是平等地分析它们的优缺点和适用场景。这使得我的认知边界得到了极大的拓宽，不再局限于我以往接触到的那几个狭窄的技术圈子。这本书的排版和印刷质量也值得称赞，即便是长时间阅读，眼睛也不会感到疲劳，细节之处彰显了出版方的专业和用心。

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阅读这本书的过程，对我而言更像是一次思维体操的训练。它迫使我不断地跳出固有的思维定式，去思考更深层次的问题：为什么这项技术会选择这种实现路径而非另一种？其背后的成本效益权衡是如何做出的？作者在行文之间，巧妙地植入了许多启发性的思考题和对比分析，让我不得不停下来，合上书本，在脑海中进行反复的推演。这种互动式的阅读体验，极大地增强了知识的吸收效率。而且，这本书的语言风格非常具有个人魅力，时而严谨如法律条文，时而又带着一丝幽默感，让原本枯燥的技术讨论变得生动有趣起来。它成功地将一个看似冰冷的工程领域，注入了人文关怀和历史的厚重感。读完之后，我对移动性管理的理解已经上升到了一个全新的哲学高度。

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这本书的封面设计简直是一场视觉盛宴，那种深邃的蓝色调，配上现代感的字体，让人一眼就能感受到它蕴含的深厚内涵。我是在一个技术交流会上偶然看到这本书的，当时就被它扎实的理论基础和前瞻性的视角所吸引。虽然我并非这个领域的专家，但翻阅的几页内容让我对这个复杂的主题有了更清晰的认识。作者的文字功底非常了得，能够将抽象的概念讲解得深入浅出，这对于我们这些需要快速掌握新知识的读者来说，无疑是极大的福音。我特别欣赏它在结构上的安排，从宏观的理论框架到微观的技术实现，层层递进，逻辑严密，就像一位技艺高超的建筑师，精心构筑起一座知识的殿堂。那种求真务实的态度贯穿始终，让人感觉到作者不仅是研究者，更是实践者，他笔下的每一个论点都有坚实的现实基础作为支撑，而不是空洞的理论说教。这本书无疑是为那些渴望深入了解该领域核心脉络的人准备的。

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