第一章 概論 第一節 機電一體化時代與機電一體化技術革命 第二節 優先發展機電一體化的領域及其共性關鍵技術 第三節 機電一體化係統構成要素及功能構成 第四節 機電一體化係統構成要素之間的連接 第五節 機電一體化係統的功能評價 第六節 機電一體化係統設計的考慮方法及設計類型 第七節 機電一體化係統的設計流程 第八節 機電一體化工程與係統工程 第九節 機電一體化係統的設計程序、準則與規律 第十節 機電一體化係統的開發工程與現代設計方法 習題與思考題第二章 機械係統部件的選擇與設計 第一節 機械係統部件的設計要求 第二節 機械傳動部件的選擇與設計 第三節 導嚮支承部件的選擇與設計 第四節 鏇轉支承部件的類型與選擇 第五節 軸係部件的選擇與設計 第六節 機電一體化係統的機座或機架 習題與思考題第三章 執行元件的選擇與設計 第一節 執行元件的種類、特點及基本要求 第二節 常用的控製用電動機 第三節 直流(DC)與交流(AC)伺服電機及驅動 第四節 步進電機及驅動 習題與思考題第四章 微機控製係統的選擇及接口設計 第一節 專用與通用的抉擇、硬件與軟件的權衡 第二節 微機控製係統的設計思路 第三節 微機控製係統的構成與種類 第四節 微機控製係統的軟件與程序設計語言 第五節 微機應用領域及其選用要點 第六節 8086/8088CPU的硬件結構特點 第七節 Z80CPU的硬件結構特點、存儲器及輸入/輸齣擴展接口 第八節 單片機的硬件結構特點及其最小應用係統 第九節 數字顯示器及鍵盤的接口電路 第十節 微機應用係統的輸入/輸齣控製的可靠性設計 第十一節 可編程邏輯控製器(PLC)的構成及應用舉例 第十二節 常用檢測傳感器的性能特點、選用及其微機接口 習題與思考題第五章 機電一體化係統的元、部件特性分析 第一節 自動控製理論與機電一體化係統 第二節 機電一體化係統的元、部件動態特性 第三節 傳感器的動態特性 第四節 執行元件的動態特性 習題與思考題第六章 計算機數字控製程序編製基礎簡介 第一節 數控機床類型及其控製方式 第二節 數控係統組成及數控程序編製基礎 習題與思考題第七章 機電一體化係統機電有機結閤的分析與設計 第一節 機電一體化係統的穩態與動態設計 第二節 機電有機結閤之一——機電一體化係統穩態設計的考慮方法 第三節 機電有機結閤之二——機電一體化係統動態設計的考慮方法 第四節 機電一體化係統的可靠性、安全性設計 習題與思考題第八章 傳統機械加王設備的機電一體化改造分析與設計 第一節 傳統機械加工機床機電一體化改造分析 第二節 微機控製係統的設計分析 習題與思考題第九章 典型機電一體化係統設計簡介 第一節 計算機數控機床 第二節 工業機器人 第三節 汽車的機電一體化概況 第四節 三坐標測量機 第五節 自動售票機 第六節 自動售貨機 第七節 電子秤 第八節 電子竈烹調自動化 習題與思考題附錄 常用基本邏輯符號的中外及新舊標準對照錶參考文獻
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