自动控制原理

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出版者:化学工业
作者:王恩荣 编
出品人:
页数:188
译者:
出版时间:2007-8
价格:20.00元
装帧:
isbn号码:9787122006011
丛书系列:
图书标签:
  • 自动控制
  • 控制理论
  • 控制系统
  • 经典控制
  • 现代控制
  • MATLAB控制
  • 自动化
  • 电气工程
  • 机械工程
  • 系统工程
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具体描述

本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,着重加强基本理论及应用的阐述。本书内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念,控制系统的数学模型,控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法,控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析,控制系统的校正方法,采样控制系统的基本原理等。在各章中,都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容,帮助学生更有效地进行控制理论的学习和应用。

本书可作为高职高专各自动控制和自动化专业、机电应用技术、应用电子技术等专业的教材,也可供有关人员参考。

《量子纠缠与信息传输》 内容简介 本书深入探讨了量子力学中最引人入胜且最具颠覆性的现象之一——量子纠缠,并系统阐述了其在信息科学,特别是量子通信和量子计算领域的应用潜力与前沿进展。全书分为五大部分,结构严谨,逻辑清晰,旨在为物理学、信息科学、电子工程等相关领域的科研人员、研究生及高年级本科生提供一份全面且深入的参考指南。 第一部分:量子纠缠的理论基石 本部分首先回顾了经典物理学与量子力学在信息描述上的根本差异,重点阐述了量子态的概念、希尔伯特空间、算符代数等必要的数学工具。随后,引入了纠缠这一核心概念,通过数学定义,如冯·诺依依曼熵、纠缠熵,清晰界定了可分离态与纠缠态的本质区别。详细分析了贝尔不等式的实验验证历史及其哲学意义,特别是它如何无可辩驳地揭示了“定域实在论”的局限性。 我们深入探讨了重要的多体纠缠态,如GHZ态(Greenberger–Horne–Zeilinger态)和W态,分析了它们在鲁棒性、可扩展性方面的差异。此外,本部分还涵盖了纠缠的生成、度量和演化。讨论了量子态层析成像(Quantum State Tomography)的实验技术,以及如何量化和追踪纠缠在开放系统中的退相干过程。对不同类型的纠缠——如纯纠缠与混合纠缠、纯代数纠缠与物理纠缠——进行了细致的区分和辨析。 第二部分:量子信息基本单元与操作 本部分着眼于量子信息科学的基石——量子比特(Qubit)。系统地介绍了量子比特的物理实现途径,包括超导电路、囚禁离子、光子、拓扑量子比特等主流技术路线的优劣比较。对比了经典比特(0或1)和量子比特(叠加态)在信息承载能力上的巨大飞跃。 在此基础上,本书详细阐述了量子逻辑门,这是构建任何量子信息处理系统的基本构件。涵盖了单比特门(如泡利门、哈达玛门)和双比特门(如CNOT、CZ门)的数学形式、物理实现机制以及在酉矩阵下的演化描述。特别关注了通用量子门集的概念,证明了任何幺正变换都可以由一组特定的基本门操作来逼近,这为量子算法的设计提供了理论基础。 第三部分则聚焦于量子信息处理的核心技术:量子隐形传态(Quantum Teleportation)和量子纠缠交换(Entanglement Swapping)。详细分解了隐形传态的步骤,从 EPR 对的制备到联合测量,再到经典信道的反馈,阐明了信息(而非物质或能量)如何在遥远两点间无缝转移的原理。深入分析了纠缠交换在构建更长距离量子网络中的关键作用,以及它如何使得非相邻节点之间建立起纠缠连接。 第三部分:量子通信的前沿技术 本部分将理论与工程实践紧密结合,全面介绍了基于量子纠缠的通信协议。首先,详细讲解了量子密钥分发(QKD)的原理,特别是BB84协议和基于纠缠的E91协议。对比了其在理论安全性(无条件安全)与工程实现复杂度上的权衡。 随后,本书深入探讨了量子中继器(Quantum Repeater)的必要性与架构。由于光纤损耗和量子态退相干的限制,长距离量子通信必须依赖中继技术。我们详细分析了第一代、第二代和第三代量子中继器的设计思路,特别是纠缠交换、纠缠纯化(Entanglement Purification)技术在恢复被噪声污染的纠缠态中的关键地位。 此外,本部分还专门开辟章节讨论了量子隐写术(Quantum Steganography)和量子安全直接通信(QSDC),探索了如何在不被窃听的前提下隐藏信息,以及在保证安全性的同时实现信息的高效传输。对现实中已部署的卫星量子通信链路进行了技术案例分析。 第四部分:纠缠在量子计算中的角色 量子计算被认为是信息技术领域的下一场革命。本书阐明了纠缠态如何作为量子算法的加速器。通过对 Shor 算法和 Grover 算法的详细剖析,展示了纠缠态如何帮助并行地探索巨大的解空间,从而实现对经典计算无法企及的指数级或平方级的加速。 特别地,本部分重点介绍了簇态量子计算(Cluster State Quantum Computing),这是一种基于测量(Measurement-Based Quantum Computation, MBQC)的计算范式。详细阐述了如何制备高维度的、高度纠缠的“簇态”,以及如何通过一系列单比特测量序列来执行任意的量子逻辑操作,这为容错量子计算提供了一种不同于电路模型的独特视角。 本书还探讨了变分量子本征求解器(VQE)等混合量子-经典算法,阐明了在当前 NISQ(Noisy Intermediate-Scale Quantum)时代,如何利用有限的纠缠资源来模拟复杂的分子结构和材料科学问题。 第五部分:开放性挑战与未来展望 最后一部分,本书转向当前量子信息科学面临的重大工程与理论挑战。讨论了量子噪声模型、错误检测与容错编码(如表面码、拓扑码)的最新进展,强调了如何通过冗余编码来保护脆弱的量子信息。 此外,还展望了量子智能(Quantum Artificial Intelligence)的初步探索,例如量子机器学习中的特征提取和模型训练问题。最后,对量子引力、量子信息与黑洞物理等交叉领域进行了启发性的讨论,指出纠缠作为时空结构基本要素的潜在线索。 本书力求以严谨的数学推导支撑直观的物理图像,兼顾理论深度与工程可行性,是理解和参与量子信息前沿研究的必备读物。

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读后感

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用户评价

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不得不说,《自动控制原理》这本书的写作风格真的太接地气了!作者没有采用那种晦涩难懂的理论堆砌,而是从最基本的物理系统出发,一步步构建起复杂的控制理论模型。我特别赞赏书中关于系统建模部分的详尽讲解,从机械系统、电路系统到更复杂的耦合系统,都给出了清晰的建模步骤和实例。比如,在讲解如何建立一个电机调速系统的数学模型时,作者详细分析了电机的电磁特性和机械特性,并将它们转化为一组代数方程和微分方程,这个过程非常具有启发性。而且,书中对状态空间方法的介绍,也让我耳目一新。相比于传递函数,状态空间方法在处理多输入多输出系统时显得更加得心应手,也更容易理解系统的内部动态。作者在讲解状态空间方程的意义时,使用了生动的类比,比如将状态变量比作“系统的记忆”,这大大降低了理解的难度。此外,书中还涉及了一些非线性控制的基础概念,虽然篇幅不多,但也为读者打开了另一扇门,让人意识到现实世界中的许多系统并非总是线性的。总体而言,这本书的实践性很强,理论与应用结合得相当紧密。

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这本《自动控制原理》简直是一场知识的盛宴!初次翻开,就被那严谨的逻辑和清晰的图示深深吸引。书中的概念,例如传递函数、稳定性分析、根轨迹等,作者都用非常直观的方式进行了阐述,即使是像我这样初学者,也能逐步理解。我尤其喜欢它在讲解PID控制器时,不仅给出了理论公式,还配上了大量的仿真实例,让我能够亲眼看到不同参数设置对系统响应的影响,这种“看得见”的学习方式,比单纯记忆公式有效得多。书中对于线性定常系统的分析,从时域到频域,层层递进,让人感觉知识体系非常完整。而且,在介绍了一些抽象的数学工具时,作者总能巧妙地将其与实际的工程问题联系起来,比如如何用拉普拉斯变换来简化微分方程的求解,或者如何利用奈奎斯特图来判断系统的稳定性。虽然有些章节涉及到复杂的数学推导,但作者的讲解思路非常清晰,引导性很强,不会让人感到迷失。读完这本书,我对控制系统的整体框架有了更深刻的认识,也为我今后深入学习更高级的控制理论打下了坚实的基础。这本书无疑是一本值得反复品读的经典之作。

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这本书《自动控制原理》给我的感觉是,它就像一个经验丰富的导师,耐心而细致地引导着我探索自动控制的奇妙世界。在学习过程中,我最深刻的体会就是作者对概念的循序渐进的引入。从最基础的“什么是控制系统”开始,逐步深入到传递函数、系统阶数、零极点等概念,每个新概念的提出都建立在前一个概念的基础上,使得学习过程非常顺畅。我特别喜欢书中关于传递函数应用的章节,它让原本抽象的数学表达式变得生动具体。通过计算不同系统的传递函数,我可以直观地了解系统的输入输出关系,以及系统对不同输入信号的响应模式。书中还详细介绍了如何利用传递函数来分析系统的稳定性,并给出了一些判断的准则。此外,书中对各种典型环节(如比例环节、积分环节、微分环节、一阶惯性环节、二阶振荡环节)的讲解,更是让我对不同类型元件在控制系统中扮演的角色有了清晰的认识。作者还提供了许多实际工程中的例子,比如如何用比例控制器来减小系统的稳态误差,或者如何用积分控制器来消除系统的静差,这些都极大地增强了我学习的动力。

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《自动控制原理》这本书,给我最大的启发在于它让我看到了“设计”的艺术。它不是简单地告诉你“是什么”,而是引导你去思考“如何做到”。作者在介绍控制器设计时,并没有止步于理论公式,而是着重于如何根据系统的具体要求,选择合适的控制器类型和参数。我印象最深刻的是关于补偿器的设计章节,它详细介绍了超前补偿、滞后补偿和超前滞后补偿等方法,并给出了具体的工具和步骤,让我能够独立地去设计一个能够满足特定性能指标的控制器。书中关于系统性能指标的定义,如超调量、调节时间、稳态误差等,也让我明白了评价一个控制系统优劣的标准。作者通过大量的实例,展示了如何通过调整控制器参数来优化这些指标,这对于实际工程应用来说,简直是无价的财富。这本书让我认识到,自动控制不仅仅是数学和物理的结合,更是一门关于如何巧妙利用反馈和补偿来“驯服”复杂动态系统的艺术。它为我打开了解决实际工程问题的全新视角,让我对接下来的学习和工作充满了期待。

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读完《自动控制原理》的感受,就像是经历了一场思维的洗礼。这本书不仅仅是一本技术手册,更像是一本关于如何“驾驭”复杂系统的哲学指南。它教会我如何用一种系统性的思维去分析问题,如何将一个看似棘手的工程难题分解成若干个可控的子问题。我尤其欣赏书中关于反馈控制的论述,深刻理解了“负反馈”在提高系统鲁棒性、抑制干扰方面所扮演的关键角色。作者通过对不同反馈结构(如串联、并联、反馈)的比较分析,让我清晰地认识到它们各自的优缺点以及适用的场景。在讲解频率响应特性时,书中引入的波特图和对数频率特性曲线,为我提供了一种直观评估系统稳定性和动态性能的工具。我发现,通过观察这些曲线的形状,几乎可以“一眼看出”系统的行为特征。而且,书中对根轨迹法的讲解,更是将抽象的数学分析转化为图形化的语言,使得理解系统的稳定性边界和参数对系统性能的影响变得异常容易。这本书让我不再害怕那些复杂的数学公式,而是学会了如何去“读懂”它们背后的物理意义。

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