本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,着重加强基本理论及应用的阐述。本书内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念,控制系统的数学模型,控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法,控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析,控制系统的校正方法,采样控制系统的基本原理等。在各章中,都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容,帮助学生更有效地进行控制理论的学习和应用。
本书可作为高职高专各自动控制和自动化专业、机电应用技术、应用电子技术等专业的教材,也可供有关人员参考。
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不得不说,《自动控制原理》这本书的写作风格真的太接地气了!作者没有采用那种晦涩难懂的理论堆砌,而是从最基本的物理系统出发,一步步构建起复杂的控制理论模型。我特别赞赏书中关于系统建模部分的详尽讲解,从机械系统、电路系统到更复杂的耦合系统,都给出了清晰的建模步骤和实例。比如,在讲解如何建立一个电机调速系统的数学模型时,作者详细分析了电机的电磁特性和机械特性,并将它们转化为一组代数方程和微分方程,这个过程非常具有启发性。而且,书中对状态空间方法的介绍,也让我耳目一新。相比于传递函数,状态空间方法在处理多输入多输出系统时显得更加得心应手,也更容易理解系统的内部动态。作者在讲解状态空间方程的意义时,使用了生动的类比,比如将状态变量比作“系统的记忆”,这大大降低了理解的难度。此外,书中还涉及了一些非线性控制的基础概念,虽然篇幅不多,但也为读者打开了另一扇门,让人意识到现实世界中的许多系统并非总是线性的。总体而言,这本书的实践性很强,理论与应用结合得相当紧密。
评分这本《自动控制原理》简直是一场知识的盛宴!初次翻开,就被那严谨的逻辑和清晰的图示深深吸引。书中的概念,例如传递函数、稳定性分析、根轨迹等,作者都用非常直观的方式进行了阐述,即使是像我这样初学者,也能逐步理解。我尤其喜欢它在讲解PID控制器时,不仅给出了理论公式,还配上了大量的仿真实例,让我能够亲眼看到不同参数设置对系统响应的影响,这种“看得见”的学习方式,比单纯记忆公式有效得多。书中对于线性定常系统的分析,从时域到频域,层层递进,让人感觉知识体系非常完整。而且,在介绍了一些抽象的数学工具时,作者总能巧妙地将其与实际的工程问题联系起来,比如如何用拉普拉斯变换来简化微分方程的求解,或者如何利用奈奎斯特图来判断系统的稳定性。虽然有些章节涉及到复杂的数学推导,但作者的讲解思路非常清晰,引导性很强,不会让人感到迷失。读完这本书,我对控制系统的整体框架有了更深刻的认识,也为我今后深入学习更高级的控制理论打下了坚实的基础。这本书无疑是一本值得反复品读的经典之作。
评分这本书《自动控制原理》给我的感觉是,它就像一个经验丰富的导师,耐心而细致地引导着我探索自动控制的奇妙世界。在学习过程中,我最深刻的体会就是作者对概念的循序渐进的引入。从最基础的“什么是控制系统”开始,逐步深入到传递函数、系统阶数、零极点等概念,每个新概念的提出都建立在前一个概念的基础上,使得学习过程非常顺畅。我特别喜欢书中关于传递函数应用的章节,它让原本抽象的数学表达式变得生动具体。通过计算不同系统的传递函数,我可以直观地了解系统的输入输出关系,以及系统对不同输入信号的响应模式。书中还详细介绍了如何利用传递函数来分析系统的稳定性,并给出了一些判断的准则。此外,书中对各种典型环节(如比例环节、积分环节、微分环节、一阶惯性环节、二阶振荡环节)的讲解,更是让我对不同类型元件在控制系统中扮演的角色有了清晰的认识。作者还提供了许多实际工程中的例子,比如如何用比例控制器来减小系统的稳态误差,或者如何用积分控制器来消除系统的静差,这些都极大地增强了我学习的动力。
评分《自动控制原理》这本书,给我最大的启发在于它让我看到了“设计”的艺术。它不是简单地告诉你“是什么”,而是引导你去思考“如何做到”。作者在介绍控制器设计时,并没有止步于理论公式,而是着重于如何根据系统的具体要求,选择合适的控制器类型和参数。我印象最深刻的是关于补偿器的设计章节,它详细介绍了超前补偿、滞后补偿和超前滞后补偿等方法,并给出了具体的工具和步骤,让我能够独立地去设计一个能够满足特定性能指标的控制器。书中关于系统性能指标的定义,如超调量、调节时间、稳态误差等,也让我明白了评价一个控制系统优劣的标准。作者通过大量的实例,展示了如何通过调整控制器参数来优化这些指标,这对于实际工程应用来说,简直是无价的财富。这本书让我认识到,自动控制不仅仅是数学和物理的结合,更是一门关于如何巧妙利用反馈和补偿来“驯服”复杂动态系统的艺术。它为我打开了解决实际工程问题的全新视角,让我对接下来的学习和工作充满了期待。
评分读完《自动控制原理》的感受,就像是经历了一场思维的洗礼。这本书不仅仅是一本技术手册,更像是一本关于如何“驾驭”复杂系统的哲学指南。它教会我如何用一种系统性的思维去分析问题,如何将一个看似棘手的工程难题分解成若干个可控的子问题。我尤其欣赏书中关于反馈控制的论述,深刻理解了“负反馈”在提高系统鲁棒性、抑制干扰方面所扮演的关键角色。作者通过对不同反馈结构(如串联、并联、反馈)的比较分析,让我清晰地认识到它们各自的优缺点以及适用的场景。在讲解频率响应特性时,书中引入的波特图和对数频率特性曲线,为我提供了一种直观评估系统稳定性和动态性能的工具。我发现,通过观察这些曲线的形状,几乎可以“一眼看出”系统的行为特征。而且,书中对根轨迹法的讲解,更是将抽象的数学分析转化为图形化的语言,使得理解系统的稳定性边界和参数对系统性能的影响变得异常容易。这本书让我不再害怕那些复杂的数学公式,而是学会了如何去“读懂”它们背后的物理意义。
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