具体描述
《μC/OS-Ⅱ内核分析、移植与驱动程序开发》介绍μC/OS-Ⅱ的内核分析、移植过程和驱动程序开发方法。书中首先以μC/OS-Ⅱ在8051系列单片机上的移植为例子，详细剖析μC/OS-Ⅱ的内核和移植过程；然后以串口通信为例，介绍如何为μC/OS-Ⅱ实时内核添加设备的驱动程序；最后介绍μC/OS-Ⅱ在数字信号处理器(DSP)上的移植，以使读者进一步加深对μC/OS-Ⅱ的理解。
《μC/OS-Ⅱ内核分析、移植与驱动程序开发》讲解循序渐进，旨在帮助读者在短期内了解嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的核心内容，掌握移植和开发方法。《μC/OS-Ⅱ内核分析、移植与驱动程序开发》面向刚刚接触嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的读者，也可以作为大中专院校实时操作系统课程及学生毕业设计的参考书。
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读后感
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用户评价
作为一名有着多年嵌入式开发经验的工程师，我对于任何声称涉及“移植”和“驱动开发”的资料都保持着审慎的乐观。因为不同微控制器架构（比如ARM Cortex-M系列与经典的51系列）在寄存器集、流水线设计、内存映射上存在天壤之别，一个通用的内核要完美适配这些硬件，中间的“桥梁”构建才是最考验功力的部分。我希望看到书中详细描述了如何针对特定平台编写启动代码（Startup Code），如何正确地配置系统节拍定时器（System Tick），以及如何实现上下文切换所需的汇编代码片段。驱动开发的部分，我更倾向于看到对I/O操作、DMA（直接内存访问）接口与内核数据结构相结合的范例。例如，一个经典的串口驱动，如何优雅地集成到OS的任务调度体系中，是使用中断轮询还是采用更复杂的事件驱动模型？这种对软硬件交界处的深入探讨，往往是工程实践中最容易出问题的“黑盒”，如果这本书能将这部分“黑箱”打开，并展示其内部的齿轮运作，那无疑是极具价值的。
评分初次翻阅时，我特别关注了它对μC/OS-II与竞争者（比如FreeRTOS或者更底层的裸机编程）之间差异的阐述。在我看来，一本优秀的实时操作系统书籍，必须清晰地界定出自己所讲解的系统在特定应用场景下的优势与劣势。我非常期待看到作者如何处理μC/OS-II的内核结构与源代码的对应关系，特别是对于其信号量、邮箱、消息队列这些同步机制的实现细节。理想情况下，书中应该像解剖青蛙一样，一层层剥开那些宏定义和结构体，直抵C语言实现的核心。我当时特别想知道，在处理临界区保护时，它采用了何种精妙的位操作或禁用中断策略来确保原子性，这种对细节的执着，才是区分“说明书”和“深度解析”的关键。如果书中能提供一些经典的、易于复现的Demo代码片段，并配以详细的编译、链接过程说明，那就更好了，毕竟理论的殿堂需要实践的阶梯来连接，否则那些高深的理论终究会漂浮在空中，难以落地生根。
评分对于一本专业的内核分析书籍来说，其语言风格应当是精确、客观且不带过多感情色彩的，然而，在介绍一些特定的技术难点或“陷阱”时，作者偶尔流露出的经验之谈和“过来人”的告诫，却能极大地提升阅读体验。我期待书中能有这样的段落：“在处理高优先级任务抢占时，务必注意锁粒度，过度保护反而会扼杀实时性，此处应当采用轻量级的互斥机制，具体原因如下……” 这种融合了理论深度和实战智慧的文字，是教科书无法提供的宝贵财富。同时，我对书中是否包含了对常见移植错误的排查指南也抱有很高的期望。例如，在调试“幽灵Bug”——那些只在特定负载下出现的内存泄漏或栈溢出问题时，如果作者能提供一套系统的诊断方法论，如利用内存保护单元（MPU）的调试技巧或者特定工具链的辅助，那这本书的实用价值将瞬间飙升。一本真正优秀的系统级书籍，不仅要教人如何“做”，更要教人如何“修”和“看透”。
评分这本书的封面设计和排版初看之下，确实给人一种专业、严谨的理工科教材的印象。那种深蓝或墨绿的背景色，配上清晰、工整的宋体或黑体标题，仿佛能嗅到代码和硬件的严谨气息。我当时抱着极大的期待，希望能够找到一本既能深入浅出地讲解μC/OS-II这个经典实时操作系统的内部机制，又能在实际操作层面给予足够指导的宝典。毕竟，在嵌入式系统开发的领域，一个稳定、成熟的内核是项目成功的基石。我期望的不仅仅是API函数的罗列，而是对任务调度算法、内存管理策略、中断处理流程等核心概念的透彻剖析。想象中，书中应该会用大量的流程图和伪代码来描绘任务切换的瞬间，那种时间被精确切割的艺术感，以及如何在高并发、资源受限的环境下保证系统的实时性和确定性，是我最想从书中领略到的精髓。这本书的厚度也让人感到踏实，预示着内容的详实和深入，这对于希望从“会用”到“精通”的开发者来说，是至关重要的，它似乎在承诺，读完之后，你将不再是只会调用函数的“调用者”，而是真正理解内核“脉搏”的“掌控者”。
评分阅读技术书籍，图表的质量往往能反映出作者对知识体系的梳理深度。我理想中的这本书，不会仅仅堆砌文字，而是会辅以大量精心绘制的图表。比如，用于说明任务状态转换的有限状态机图、展示堆栈内存分配的图示、以及描述内核数据结构之间相互引用的UML图或者结构关系图。这些视觉辅助工具，对于理解复杂的并发逻辑至关重要。当我面对一个多层嵌套的函数调用链时，一张清晰的调用关系图胜过千言万语的文字描述。更进一步，如果书中能提供一些历史性的对比，比如μC/OS-II在不同版本（例如与后续的μC/OS-III）在内核设计理念上的演进和取舍，这将极大地丰富读者的历史视野，帮助我们理解技术选择背后的权衡艺术。这种宏观的视角，能让读者不仅仅停留在当前代码的实现上，而是对整个实时操作系统设计哲学有更深层次的领悟。
评分2012年看过，哎，年少无知……
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