ARM微处理器应用开发技术详解与实例分析

ARM微处理器应用开发技术详解与实例分析 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:清华大学
作者:韩山
出品人:
页数:380
译者:
出版时间:2007-7
价格:39.80元
装帧:
isbn号码:9787302154228
丛书系列:
图书标签:
  • 操作系统
  • 嵌入式
  • μC/OS
  • arm
  • RTOS
  • ARM
  • ARM
  • 微处理器
  • 嵌入式系统
  • 应用开发
  • 技术详解
  • 实例分析
  • 单片机
  • Cortex-M
  • 嵌入式软件
  • 硬件开发
想要找书就要到 小哈图书下载中心
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

具体描述

本书出自国际知名企业(GE)的嵌入式开发工程师之手,全书偏重于工程实践,提供了包括原理图、源代码等在内的丰富工程案例,帮助初学者入门和参考设计,对工程设计也有显著的指导意义。  全书共9章,深入浅出地对流行的ARM处理器结构特点和相关应用技术进行了总结,内容涉及ARM内部的体系结构和编程模型、ARM指令集和汇编程序的开发、基于ARM的硬件系统设计方法、ARM软件的开发工具使用及编程技巧、两种流行的嵌入式操作系统*C/Os—II和Nucleus的特性和使用方法、在系统编程IAP技术在ARM中的应用等,这些都是ARM开发人员期望了解和需要掌握的知识。本书在生动陈述理论的同时,提供了有针对性的系统级硬件和软件的多个设计范例,以此帮助读者加深对各章节内容的理解。  本书结构清晰,实用性强,可以作为相关高等院校和培训学校的ARM教材,也可作为嵌入式开发人员的参考用书。

嵌入式系统设计与实践:基于RISC-V架构的高级主题 本书简介 本书深入探讨了现代嵌入式系统设计的前沿领域,尤其侧重于基于RISC-V开源指令集架构(ISA)的系统开发与优化。它不是一本关于传统ARM微处理器应用开发的教材,而是为寻求向下一代处理器平台迁移、掌握面向未来高性能与低功耗需求的嵌入式技术工程师和研究人员量身定制的深度指南。 本书的视角聚焦于处理器的底层架构原理、操作系统移植、实时性能优化以及安全机制的实现。全书结构清晰,逻辑严谨,内容涵盖了从硬件抽象层(HAL)设计到复杂软件栈构建的完整流程,旨在提供一套全面且实用的工程实践框架。 第一部分:RISC-V架构深度剖析与工具链定制 本部分详细剖析了RISC-V指令集架构的特点、特权级定义(M/S/U模式)及其在嵌入式场景中的应用优势。我们不仅会介绍RV32I/RV64I基础指令集,更会着重讲解Vector(V)、Bit Manipulation(B)以及嵌入式特定扩展(如`C`压缩指令集)如何赋能高效代码生成。 1.1 RISC-V特权架构与系统启动 特权级详解:深入解析Machine Mode (M)、Supervisor Mode (S) 和 User Mode (U) 之间的切换机制、中断向量表设计以及内存保护单元(PMP/PMA)的配置。 引导加载程序(Bootloader)设计:针对RISC-V平台的启动流程,详细阐述S/M模式下的初始化序列,包括SRAM映射、外部存储器(如DDR)的自检与初始化,以及如何安全地跳转到操作系统或裸机代码。 设备树(Device Tree)在RISC-V中的角色:阐述如何利用DTS/DTB文件描述硬件拓扑,以及内核如何解析这些信息以实现硬件资源的动态发现和管理。 1.2 编译器与调试工具链的定制化 GCC/LLVM后端优化:探讨如何针对特定的RISC-V扩展(如自定义指令或特定向量配置)修改或定制编译器后端,以生成高度优化的机器码。 GDB远程调试与JTAG/OpenOCD:实践基于OpenOCD的RISC-V调试环境搭建,重点讲解如何处理多核同步、硬件断点设置以及内存映射的调试技巧。 性能分析工具:引入Linux Perf工具链,结合RISC-V的性能监控单元(PMU)事件,进行精确的指令周期分析和缓存行为评估。 第二部分:实时操作系统(RTOS)移植与内核优化 本部分将重点放在将主流RTOS(如FreeRTOS、Zephyr或RT-Thread)移植到RISC-V硬件平台上,并针对实时性要求进行深入的内核裁剪和性能调优。 2.1 RTOS内核抽象层(HAL)的RISC-V适配 上下文切换机制:详细解析RISC-V调用约定(ABI)与上下文结构体的设计,以及在中断服务程序(ISR)中保存和恢复寄存器的原子操作实现。 时钟源与计时器配置:针对RISC-V的CLINT(Core Local Interruptor)和PLIC(Platform-Level Interrupt Controller)进行软件配置,确保系统定时器的精度和抖动控制。 内存管理单元(MMU/Sv39):如果目标平台搭载了MMU,本书将指导读者如何配置页表、TLB管理,以及在用户态和内核态之间实现地址空间的隔离。 2.2 实时性保障与中断延迟控制 中断管理深入:不仅仅是简单的中断使能/禁止,本书将深入探讨中断优先级继承、中断锁(Spinlock)的正确使用,以及如何利用PLIC的精细控制实现确定性延迟。 缓存一致性与内存屏障:在多核或内存访问密集的系统中,详细解释`FENCE`指令的使用场景,确保数据在不同核心或I/O设备间的可见性和顺序性。 第三部分:高性能计算与特定领域加速 本部分内容面向需要利用RISC-V向量扩展或FPGA/SoC异构计算的开发者,探讨如何利用硬件加速能力提升应用性能。 3.1 RISC-V向量(Vector Extension, V)编程实践 向量化编程模型:介绍RISC-V V扩展的元素长度可配置(SEW)特性,并对比SIMD编程的传统模式。 向量内在函数(Intrinsics)的使用:通过实际的图像处理或信号处理算法实例,展示如何使用内置函数高效地编写向量化代码,实现数据并行加速。 编译器自动向量化分析:指导读者如何通过编译优化选项(如`-O3 -march=rv...v`)引导编译器自动将循环转换为向量指令。 3.2 异构计算与硬件加速接口 OpenCL/OpenAMP在RISC-V上的应用:探讨如何在Linux环境下,利用OpenAMP框架管理AMP(Asymmetric Multiprocessing)系统,实现CPU与专用加速器(如DSP核或FPGA逻辑)的任务协同。 自定义指令的集成:对于设计了自定义扩展指令(Custom Opcode)的SoC,本书将介绍如何通过修改编译器汇编器和链接器脚本,将这些硬件加速能力无缝集成到C/C++应用中。 第四部分:系统级安全与固件更新 在物联网和工业控制日益普及的背景下,系统安全性至关重要。本部分专注于RISC-V固件的安全启动、数据保护和可靠的空中更新(OTA)机制。 4.1 可信启动链(Trusted Boot Chain)的构建 ROM代码与硬件信任根(RoT):解析SoC内部的固化代码如何验证第一阶段引导加载程序(Stage 1 Bootloader)的数字签名。 安全存储与密钥管理:介绍如何利用硬件安全模块(HSM)或PMP机制保护加密密钥和固件签名,防止运行时篡改。 4.2 OTA固件更新的原子性与回滚机制 A/B分区策略实现:设计并实现健壮的固件更新方案,确保系统在更新过程中断电时,能够安全地回滚到上一个稳定版本。 加密与完整性验证:固件下载后,如何利用ECC或RSA算法验证镜像的真实性,确保只有授权的固件才能被加载执行。 本书面向的读者群是具备C/C++编程基础,对底层硬件和操作系统有一定理解,并希望在RISC-V这一新兴、开放且高性能的架构上进行深度系统级开发的专业人士。通过本书的学习,读者将能够独立完成复杂嵌入式系统的从硬件抽象到应用层面的全栈开发与性能调优工作。

作者简介

目录信息

读后感

评分

评分

评分

评分

评分

用户评价

评分

书中对ARM微处理器安全性的深入探讨,触及了我一直以来都非常关注的核心问题。随着物联网设备的普及,安全性变得越来越重要。这本书在这方面提供了宝贵的知识。作者详细介绍了ARM TrustZone技术,它如何通过硬件隔离技术,将系统划分为安全世界和非安全世界,从而保护敏感数据的安全。书中还讲解了各种安全启动、安全存储、加密算法以及固件更新的安全机制。我尤其对书中关于如何防范常见的软件漏洞和硬件攻击的讲解印象深刻,例如缓冲区溢出攻击、侧信道攻击等,以及如何在ARM平台上实现有效的防御措施。通过一个金融支付终端的案例分析,我深刻体会到,在设计嵌入式系统时,将安全性置于首位是多么必要。

评分

书中关于嵌入式Linux在ARM微处理器开发中的应用,为我提供了另一种强大的开发选择。虽然我之前主要使用裸机或RTOS进行开发,但书中关于嵌入式Linux的讲解,让我看到了在更复杂的应用场景下,Linux的优势。作者详细介绍了嵌入式Linux系统的构建过程,包括交叉编译工具链的搭建,Bootloader(如 U-Boot)的配置,Linux内核的裁剪和移植,以及根文件系统的制作。书中还深入讲解了嵌入式Linux下设备驱动程序的开发,包括字符设备、块设备和网络设备驱动的编写。我特别喜欢书中关于Qt/Embedded在ARM平台上进行图形用户界面(GUI)开发的讲解,它为开发复杂的嵌入式人机交互界面提供了强大的支持。通过一个工业控制器的实例,我看到了嵌入式Linux如何能够集成各种传感器、执行器,并通过友好的GUI进行监控和控制。

评分

书中对ARM微处理器在人工智能(AI)和机器学习(ML)领域的应用前景和开发方法,为我揭示了未来的发展方向。随着AI技术的飞速发展,嵌入式设备也越来越多地承担起AI推理的任务。这本书对ARM Mbed OS、TensorFlow Lite等在ARM平台上的AI开发框架进行了介绍。我尤其对书中关于如何优化模型在ARM处理器上的运行效率,例如利用ARM NN SDK和NEON指令集进行加速,以及如何选择合适的ARM处理器(如带有AI协处理器的Cortex-A系列)来实现高效的AI推理。书中通过一个智能摄像头的人脸识别应用案例,详细展示了如何将预训练好的AI模型部署到ARM微处理器上,并实现实时的识别功能。这让我看到了ARM微处理器在推动AI技术落地到各个终端设备中的巨大潜力。

评分

作为一名深耕嵌入式领域多年的工程师,最近有幸拜读了《ARM微处理器应用开发技术详解与实例分析》一书,我必须说,这本书给我带来了前所未有的震撼与启发。它不仅仅是一本技术书籍,更像是一本武功秘籍,将ARM微处理器的奥秘层层剖析,并辅以大量生动翔实的实例,让人在实践中领悟真谛。 书中对ARM架构的讲解,堪称是深入浅出。作者并非简单罗列指令集和寄存器,而是从 ARM处理器设计哲学和演进历程娓娓道来,让我对ARM处理器为何能成为移动设备和嵌入式领域的霸主有了更深刻的理解。例如,书中对ARMv7-M架构的详细解析,不仅涵盖了Thumb-2指令集的高效性,还深入探讨了中断控制器(NVIC)的精妙设计,以及它如何实现低延迟、高优先级的实时响应。我尤其欣赏作者在讲解 Cortex-M 系列处理器时,对于其不同型号(如M0, M3, M4, M7)的特性对比,让我能根据实际项目需求,快速定位最适合的处理器。书中对于流水线、缓存、MMU 等底层机制的阐述,虽然篇幅不小,但逻辑清晰,配以图示,使得复杂的概念变得触手可及。它帮助我理解了为什么同样的时钟频率,不同的ARM处理器性能会有如此差异,以及如何在软件层面优化代码以充分发挥硬件潜力。

评分

书中关于FPGA与ARM微处理器协同设计的分析,为我提供了跨硬件平台的创新思路。一直以来,我总觉得FPGA和ARM是两种不同的技术路线,但这本书却将它们巧妙地结合起来,展现出强大的协同效应。作者详细介绍了ARM与FPGA通过AXI总线、DMA等接口进行数据交互的机制,以及如何利用FPGA来实现ARM处理器无法胜任的高速数据处理、信号处理或定制硬件加速。书中通过一个图像处理应用的例子,展示了如何将部分计算密集型的图像处理算法卸载到FPGA上,而由ARM处理器负责整体的系统调度和控制。这种软硬件协同的设计方式,不仅能够大幅提升系统性能,还能在一定程度上降低功耗和成本,为嵌入式系统的设计提供了更灵活的解决方案。

评分

书中对实时操作系统(RTOS)在ARM微处理器开发中的应用,是另一大亮点。我之前在独立开发项目时,常常因为需要处理多任务、事件驱动等复杂逻辑而感到头疼。这本书为我指明了方向。作者深入浅出了介绍了几种主流的RTOS(如 FreeRTOS, RT-Thread)的内核机制,包括任务调度算法(如优先级调度、轮转调度),任务间的通信机制(如信号量、消息队列、事件标志组),以及内存管理和设备驱动的框架。书中通过一个实际的通信模块项目,详细演示了如何利用RTOS来管理多个并发任务,如何通过消息队列实现任务间的数据传递,以及如何利用信号量来协调共享资源的访问。这让我看到了RTOS的强大之处,它能够极大地简化复杂的嵌入式系统设计,提高开发效率和系统的可靠性。

评分

书中关于ARM微处理器功耗管理策略的详细解析,对于我所从事的电池供电设备开发来说,具有极高的指导意义。在很多嵌入式应用中,续航能力是用户非常看重的指标,而降低功耗则成为了关键。这本书在这方面提供了系统性的解决方案。作者详细介绍了ARM处理器内部的功耗管理单元(PMU),各种低功耗模式(如睡眠模式、深度睡眠模式),以及如何通过软件手段来动态调整CPU频率、关闭不使用的外设,以达到最优的功耗表现。书中还结合一个便携式医疗设备的应用案例,演示了如何精细地管理各个模块的功耗,如何在保证功能需求的前提下,最大程度地延长设备的使用寿命。这让我对功耗优化有了更系统、更深入的认识。

评分

书中对C语言在ARM微处理器开发中的应用,提供了许多实用的技巧和最佳实践。我一直认为,C语言是嵌入式开发的基础,但如何在ARM平台上写出高效、可靠的C代码,却是一门学问。这本书在这方面给了我极大的帮助。作者针对ARM处理器的特性,例如对齐要求、字节序问题(大小端),以及如何利用汇编语言与C语言混合编程来优化关键性能段,都进行了详细的阐述。书中举例说明了如何编写高效的位操作函数,如何巧妙地使用指针和结构体来管理内存,以及如何进行中断服务程序的编写以避免常见的陷阱,如栈溢出和竞态条件。我特别喜欢书中关于内存管理的部分,它不仅讲解了静态内存分配、动态内存分配,还深入探讨了编译器如何对内存进行优化,以及如何通过 linker script 来精确控制代码和数据的存储位置。这对于需要严格控制资源占用的嵌入式系统来说,至关重要。

评分

这本书的写作风格和组织结构,也给我留下了深刻的印象。作者能够将晦涩的技术概念,通过通俗易懂的语言和精妙的比喻,转化为读者能够理解的知识。章节之间的过渡自然流畅,每一章都承接上一章的内容,并为下一章打下基础。书中大量的图表和代码示例,不仅增强了可读性,也极大地方便了读者对照学习和实践。我特别欣赏的是,作者并没有止步于理论的讲解,而是花了大量的篇幅来分析具体的应用实例,这些实例涵盖了从简单的传感器数据采集到复杂的通信系统、嵌入式Linux开发,再到前沿的AI应用,让读者能够将学到的知识融会贯通,并应用于实际的开发项目中。总而言之,《ARM微处理器应用开发技术详解与实例分析》是一本集理论深度、实践广度、分析透彻于一体的优秀著作,对于任何希望在ARM微处理器领域深耕的工程师来说,都绝对是不可或缺的宝贵资源。

评分

书中关于通信协议栈在ARM微处理器开发中的集成,为我打开了新的视野。在物联网时代,嵌入式设备之间的通信能力至关重要。这本书对TCP/IP协议栈、MQTT协议、CoAP协议等在ARM平台上的实现和应用进行了详尽的讲解。我尤其对书中关于TCP/IP协议栈移植和优化的部分印象深刻。作者不仅仅是简单地介绍了协议的原理,更是结合ARM处理器的特点,讲解了如何在资源受限的环境下高效地实现协议栈,以及如何通过网络驱动程序的优化来提升通信性能。书中还提供了一个基于MQTT协议的智能家居控制实例,详细展示了如何将设备连接到云平台,如何进行数据的发布和订阅,以及如何实现远程控制。这让我深刻体会到,ARM微处理器不仅仅是计算单元,更是连接物理世界与数字世界的桥梁。

评分

评分

评分

评分

评分

相关图书

本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

© 2026 qciss.net All Rights Reserved. 小哈图书下载中心 版权所有