第五版前言
第一章 自動控製的一般概念
1-1 自動控製的基本原理與方式
1-2 自動控製係統示例
1-3 自動控製係統的分類
1-4 對自動控製係統的基本要求
1-5 自動控製係統的分析與設計工具
習題
第二章 控製係統的數學模型
2-1 控製係統的時域數學模型
2-2 控製係統的復數域數學模型
2-3 控製係統的結構圖與信號流圖
2-4 控製係統建模實例
習題
第三章 綫性係統的時域分析法
3-1 係統時間響應的性能指標
3-2 一階係統的時域分析
3-3 二階係統的時域分析
3-4 高階係統的時域分析
3-5 綫性係統的穩定性分析
3-6 綫性係統的穩態誤差計算
3-7 控製係統時域設計
習題
第四章 綫性係統的根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 根軌跡繪製的基本法則
4-3 廣義根軌跡
4-4 係統性能的分析
4-5 控製係統復域設計
習題
第五章 綫性係統的頻域分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環節與開環係統的頻率特性
5-3 頻率域穩定判據
5-4 穩定裕度
5-5 閉環係統的頻域性能指標
5-6 控製係統頻域設計
習題
第六章 綫性係統的校正方法
6-1 係統的設計與校正問題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯校正
6-4 反饋校正
6-5 復閤校正
6-6 控製係統校正設計
習題
第七章 綫性離散係統的分析與校正
7-1 離散係統的基本概念
7-2 信號的采樣與保持
7-3 z變換理論
7-4 離散係統的數學模型
7-5 離散係統的穩定性與穩態誤差
7-6 離散係統的動態性能分析
7-7 離散係統的數字校正
7-8 離散控製係統設計
習題
第八章 非綫性控製係統分析
8-1 非綫性控製係統概述
8-2 常見非綫性特性及其對係統運動的影響
8-3 相平麵法
8-4 描述函數法
8-5 非綫性控製的逆係統方法
8-6 非綫性控製係統設計
習題
第九章 綫性係統的狀態空間分析與綜閤
9-1 綫性係統的狀態空間描述
9-2 綫性係統的可控性與可觀測性
9-3 綫性定常係統的反饋結構及狀態觀測器
9-4 李雅普諾夫穩定性分析
9-5 控製係統狀態空間設計
習題
第十章 動態係統的最優控製方法
10-1 最優控製的一般概念
10-2 最優控製中的變分法
10-3 極小值原理及其應用
10-4 綫性二次型問題的最優控製
10-5 動態規劃
10-6 控製係統優化設計
習題
參考文獻
附錄A 傅裏葉變換和拉普拉斯變換
附錄B 矩陣微分法
附錄C MATLAB輔助分析與設計法
· · · · · · (收起)