【 编辑推荐】
我深感兴趣地关注新出现的物联网现象——在物联网的世界中,智能系统以无缝方式工作,在实时环境中与云基础架构一起来收集、组织和分析海量数据并从中获取知识……本书的作者不仅具有多年在嵌入式系统、互联网、Intel架构和系统工程方面的丰富经验,而且在书中表现出其在技术维度的远见卓识,这将帮助我们在未来成功应对嵌入式系统领域不断变化的挑战。
——Pranav Mehta,Intel资深主任工程师&CTO
这是一本采用基于实验的方法(使用Intel架构)全面讲述嵌入式系统设计的优秀图书,理论联系实际,非常实用,是高等学校嵌入式系统设计课程的理想教材,也适合嵌入式系统的软硬件工程师及相关专业人员参考阅读。
——Tilman Wolf,马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校副教授
本书就其方法(更多面向消费电子应用,这是嵌入式处理器市场的最大部分)而言,是一本独一无二的书。它的许多主题在其他教材中都没有涉及,高级的内容包括联网和图形等。
—— Lee Coraor, 宾州州立大学计算机科学和工程副教授
【内容简介】
不像嵌入式微控制器只执行面向工业应用的有限功能,现代嵌入式系统是互连、富媒体的(利用网络功能和图形用户接口)。本书讲述当代嵌入式计算系统的平台架构,这些嵌入式系统能够驱动普适、互连的设备(如移动电话、数字照相机、智能家居系统)。
Intel Atom处理器广泛用于如电子阅读器、连网电视、平板电脑、笔记本电脑这样的设备,全书一开始就讨论嵌入式平台架构和专用于Intel Atom处理器的架构,接下来分别讨论系统启动、操作系统、功耗优化、图形和多媒体加速、网络连通性、平台调试。本书全面介绍了如何开发嵌入式片上系统(SoC)框架,既适合作为高校嵌入式计算课程的教材,也适合嵌入式系统设计人员及相关专业人员阅读参考。
本书特色
采用基于主流PC芯片架构的Intel Atom处理器学习嵌入式系统设计,并提供与其他平台的对比分析。
设计面向支持游戏、车载信息娱乐系统、医疗记录检索、销售点购买、联网、数字存储以及其他零售、消费和工业应用的嵌入式处理器。
Peter Barry 现任Intel嵌入式与通信事业部主任工程师。他有20多年的从业经历,先后供职于Intel、Basic Communications、 Nortel Networks和Tellabs公司,一直致力于嵌入式系统的研发工作,研发的处理器包括Z80、68K、PowerPC、ARM、XScale和Intel 架构系统,开发了用于proprietary RTOS、pSOS、VxWorks、WinCE和Linux的多个板级支持包。他还开发出主要用于数据通信和电信以及工业应用的多个协议栈和应用程序。
Patrick Crowley 现任华盛顿大学圣路易斯分校计算机科学与工程系副教授。他的研究兴趣包括计算机和网络系统体系结构、可编程嵌入式网络系统设计、高级网络监测和安全技术。他与他人共同创立了ACM/IEEE Symposium on Architectures for Networking and Communications Systems。2007年,他获选进入美国国防部高级研究计划局计算机科学研究部。
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我一直对嵌入式系统的底层硬件设计充满好奇,而这本书在这方面的内容,简直是为我量身定做的。作者在介绍嵌入式处理器架构时,并没有停留在抽象的理论层面,而是深入到了微架构的细节。我尤其对书中关于ARM Cortex-M系列处理器的讲解印象深刻,它详细阐述了Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7等不同型号的特性和应用场景,比如M4的DSP指令集、M7的高性能特性等,这些对于我选择合适的MCU进行项目开发非常有帮助。书中还对各种外围接口,如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC等进行了详细的讲解,并提供了大量的实用代码示例,让我能够快速地掌握这些接口的驱动编写和应用。我特别喜欢书中关于“内存管理”和“DMA”的章节,这些是提升嵌入式系统性能的关键技术,作者通过清晰的图示和详实的解释,让我理解了它们的工作原理以及如何在实际应用中进行优化。书中还对嵌入式系统中的电源管理和功耗优化进行了深入的探讨,这对于设计低功耗嵌入式设备至关重要。作者还介绍了一些常见的嵌入式硬件开发工具链,包括编译器、调试器、仿真器等,并提供了如何使用这些工具进行高效开发的技巧。
评分这本书的另一个亮点,在于它对“嵌入式系统中的高级主题”的深入探讨。很多同类书籍在介绍完基本概念后,就戛然而止了。然而,这本书却将目光投向了更加前沿和复杂的技术领域,让我受益匪浅。我特别对书中关于“嵌入式人工智能(Embedded AI)”的章节非常感兴趣。作者详细介绍了如何在嵌入式设备上部署和运行机器学习模型,包括模型压缩、量化、推理优化等技术。书中还讲解了如何利用TensorFlow Lite、PyTorch Mobile等框架,在嵌入式平台上实现AI推理。此外,书中对“嵌入式系统中的并发与并行”进行了深入的探讨,介绍了多核处理器、GPU以及FPGA等在嵌入式系统中的并行计算策略。作者还对“嵌入式系统的可靠性与容错设计”进行了详细的论述,这对于设计关键任务型嵌入式系统至关重要。书中还涉及了“嵌入式系统中的传感器融合”以及“嵌入式系统的低功耗设计”等内容,这些都是当前嵌入式技术发展的重要方向。
评分这本书,我拿到手的时候,就抱着一种既期待又有些许忐忑的心情。毕竟“现代嵌入式计算”这个名字,听起来就充满了技术深度和前沿性。我一直对嵌入式系统很感兴趣,但又苦于缺乏系统的入门和深入的指导。市面上同类书籍不少,但很多要么过于浅显,要么又过于晦涩,让人望而却步。翻开这本书,首先映入眼帘的是清晰的排版和精美的插图,这立刻给了我一个良好的第一印象。作者在开篇就用一种非常宏观的视角,勾勒出了现代嵌入式计算的宏大图景,从它在物联网、人工智能、自动驾驶等领域的广泛应用,到其背后所涉及的硬件、软件、通信、安全等多个关键技术栈。我特别欣赏作者在介绍一些基本概念时,并没有直接抛出枯燥的定义,而是通过生动形象的比喻和实际应用的案例,将抽象的技术原理层层剥开,让我这个初学者也能轻松理解。例如,在讲解嵌入式系统的实时性时,作者并没有仅仅停留在理论层面,而是举了一个汽车刹车控制系统的例子,生动地说明了微秒级的延迟对整个系统可能造成的灾难性后果,这种贴近实际的讲解方式,让我深刻体会到了嵌入式系统设计中“时间就是生命”的真谛。而且,书中对不同类型的嵌入式处理器(如ARM、RISC-V等)的架构特点和适用场景进行了详细的对比分析,这对于我这样的读者来说,无疑提供了宝贵的参考,让我能够根据自己的项目需求,做出更明智的技术选型。此外,作者在讲解软件开发流程时,也十分注重实践性,提供了大量的代码示例和调试技巧,让我能够边学边练,快速上手。
评分作为一名希望在嵌入式领域有所建树的开发者,我一直深知“算法”和“数据结构”在提高系统效率和性能方面的重要性。这本书在这一部分的论述,可以说是非常到位。作者并没有将算法和数据结构的学习仅仅局限于通用计算领域,而是着重介绍了它们在嵌入式系统中的具体应用和优化方法。我特别对书中关于“排序算法”、“查找算法”、“图算法”以及“动态规划”在嵌入式系统中的应用进行了详细的讲解,并且提供了针对嵌入式环境的优化思路。例如,在讲解排序算法时,作者会考虑到嵌入式系统内存受限的特点,介绍一些适合在资源受限环境下使用的排序算法。书中还对“信号处理算法”,如FFT(快速傅里叶变换)、滤波器设计等在嵌入式系统中的应用进行了详细的阐述,这对于进行音频、视频处理以及传感器数据分析的开发者来说,是极具价值的内容。我印象深刻的是,作者在讲解时,不仅仅是给出算法的伪代码,还会结合具体的嵌入式硬件平台,给出优化后的C语言代码实现,并且分析了算法的时间复杂度和空间复杂度。
评分这本书不仅仅是关于理论知识的堆砌,它更注重实践能力的培养。作者在每一章节都提供了大量的实操性强的案例和代码片段,让我能够边学边练,快速将理论知识转化为实际能力。我特别喜欢书中关于“嵌入式Linux开发”的章节,它详细介绍了如何从零开始构建一个嵌入式Linux系统,包括交叉编译工具链的搭建、文件系统的制作、内核的配置和裁剪,以及如何在目标板上运行应用程序。作者还讲解了如何在嵌入式Linux系统中进行设备驱动的开发,比如如何编写GPIO驱动、UART驱动、SPI驱动等,这些对于我这样的开发者来说,是非常实用的技能。书中还对嵌入式Android的开发进行了介绍,包括Android HAL层的概念、Android驱动模型的构建等,这让我对Android在嵌入式领域的应用有了更深入的了解。此外,作者还提供了一些关于嵌入式系统调试和性能优化的技巧,比如如何使用GDB进行远程调试、如何进行性能剖析等,这些对于提高开发效率和解决疑难问题非常有帮助。书中对网络通信在嵌入式系统中的应用也进行了详细的阐述,包括TCP/IP协议栈在嵌入式设备上的实现、MQTT等物联网通信协议的应用等。
评分一直以来,对于嵌入式系统中“通信协议”的部分,我总是感觉有些迷茫,感觉零散且难以系统掌握。然而,这本书在这方面的内容,让我眼前一亮。作者并没有简单地罗列各种通信协议,而是从嵌入式系统如何进行数据交换和信息互联的角度出发,系统地介绍了各种常见的通信协议。我特别对书中关于“CAN总线”和“Ethernet”在嵌入式系统中的应用进行了详细的讲解,这两种通信方式在汽车电子和工业自动化领域有着举足轻重的地位。作者不仅解释了协议的原理,还提供了相关的硬件选型建议和软件开发实例,让我能够更好地理解和应用这些技术。书中对物联网通信协议,如MQTT、CoAP等也进行了深入的探讨,并讲解了如何在嵌入式设备上实现这些协议,以及如何与云平台进行数据交互。我非常欣赏作者在讲解过程中,始终贯穿实际应用的案例,比如智能家居设备之间的通信、工业传感器数据的采集和传输等,这些生动的案例让我能够更直观地理解协议的应用场景和重要性。书中对无线通信技术,如Wi-Fi、Bluetooth、Zigbee等在嵌入式系统中的应用也进行了详细的介绍,并提供了相关的开发指南。
评分总的来说,这本书是一本非常全面且实用的“现代嵌入式计算”指南。它不仅仅局限于某个特定的技术点,而是以一种系统化的视角,涵盖了从基础概念到高级主题的方方面面。我特别喜欢书中循序渐进的讲解方式,从易到难,层层递进,让我能够逐步建立起对嵌入式计算的深入理解。作者在讲解过程中,始终注重理论与实践的结合,提供了大量的代码示例、硬件平台参考以及实际应用案例,这对于我这样的读者来说,是极大的帮助。书中对于不同技术栈的介绍,无论是硬件、软件、操作系统、通信协议,还是人工智能、安全等方面,都进行了深入且清晰的阐述。我特别欣赏作者在讲解一些复杂技术时,能够用通俗易懂的语言和生动形象的比喻,让抽象的概念变得更加具象化。这本书不仅适合嵌入式领域的初学者,对于有一定经验的开发者来说,也能够从中获得新的启发和知识。它是一本值得反复阅读和参考的工具书。
评分这本书在“嵌入式系统的开发流程与工具链”方面的讲解,也做得相当出色。我一直觉得,一个良好的开发流程和高效的工具链,对于提高开发效率、保证产品质量至关重要。作者从项目需求分析、系统设计、硬件选型、软件开发、调试测试到最终的部署和维护,系统地梳理了整个嵌入式开发流程。我特别对书中关于“版本控制(如Git)”和“持续集成/持续部署(CI/CD)”在嵌入式开发中的应用进行了详细的介绍。作者还对常用的嵌入式开发工具,如IDE(集成开发环境)、编译器、调试器、仿真器、逻辑分析仪、示波器等进行了全面的介绍,并提供了如何选择和使用这些工具的实用技巧。书中还对“嵌入式Linux的构建系统(如Yocto Project)”和“RTOS的配置工具”进行了详细的讲解,让我能够更好地理解和掌握这些复杂的开发工具。作者在讲解过程中,始终强调实践的重要性,提供了大量的代码示例和操作指南,让我能够快速上手。
评分拿到这本书,我最先关注的是它在“实时操作系统”方面的论述。众所周知,实时性是嵌入式系统的一个核心特征,尤其是在对时间要求极高的应用场景,如航空航天、工业控制、医疗设备等。这本书在这方面的内容,超出了我的预期。作者不仅仅是简单地介绍了RTOS的基本概念,例如任务调度、中断处理、进程间通信等,而是对几种主流的RTOS(如FreeRTOS、RTLinux、VxWorks等)进行了深入的比较分析,从它们的设计理念、内核特性、资源占用、性能表现等方面,进行了详尽的阐述。我特别欣赏书中对FreeRTOS的详细讲解,它提供了大量的代码示例,包括如何创建任务、如何使用信号量、互斥锁,以及如何进行低功耗管理等。这些实践性的内容,让我能够快速地在自己的开发板上进行验证和学习。作者还花了相当大的篇幅来讲解实时性分析和性能优化,包括如何进行时间度量、如何避免优先级反转、如何选择合适的调度算法等,这些对于我这样的嵌入式开发者来说,是非常宝贵的知识财富。书中对于嵌入式系统中的中断系统处理也进行了非常细致的讲解,包括中断向量表、中断优先级、中断嵌套等,以及在实际编程中如何有效地编写中断服务程序,以确保系统的稳定性和响应速度。
评分我购买这本书的初衷,主要是想深入理解嵌入式系统在现代科技发展中的核心地位。如今,我们身边的智能设备无处不在,从智能手机、智能手表,到智能家居、工业自动化设备,背后都离不开强大的嵌入式计算能力。这本书恰恰满足了我的这一需求。作者并没有将目光仅仅局限于某个单一的芯片或者某个特定的操作系统,而是以一种更加系统化、前瞻性的视角,剖析了整个现代嵌入式计算生态。我尤其喜欢其中关于“异构计算”的章节,它详细阐述了CPU、GPU、FPGA以及各种专用AI加速器如何在嵌入式系统中协同工作,以应对日益增长的计算需求,特别是在处理图像识别、语音识别等复杂任务时,这种异构架构的优势被展现得淋漓尽致。书中还深入探讨了边缘计算的概念,这让我对未来计算模式的发展有了更清晰的认识——计算能力正在从传统的云端向设备端迁移,而嵌入式系统正是这一变革的关键载体。作者在讲解边缘AI时,引用了大量的实际案例,比如智能摄像头的实时目标检测、自动驾驶汽车的感知决策系统等,这些案例的详细分析,让我得以窥见嵌入式系统在实现这些前沿技术时所面临的挑战和创新的解决方案。此外,书中对于嵌入式系统安全性的讨论,也让我印象深刻。在物联网日益普及的今天,设备的安全性至关重要,作者从硬件层面到软件层面,系统地介绍了如何构建安全的嵌入式系统,包括加密、认证、安全启动等关键技术。
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