具体描述
本书是学习汽车底盘系统的入门书籍。通过图解的形式对汽车底盘进行“解剖”和解读，详细介绍了汽车底盘的构造原理及其工作原理。并将汽车底盘的拆装步骤以图示出，直观、易懂，具有很强的可操作性，十分适合初学者学习、掌握。
本书共分为七章，其中包括传动系（离合器、手动变速器、自动变速器、万向传动装置、驱动桥）的构造与拆装图解、行驶系的构造与拆装图解、转向系的构造与拆装图解、制动系的构造与拆装图解等。
本书可供汽车专业师生教堂参考，也可供汽车驾驶员、汽车维修人员及汽车爱好者阅读参考。
《机械动力学：理论与工程应用》 内容简介： 本书深入探讨了机械系统在运动和力的作用下的行为规律。作为一本涵盖面广、理论严谨且兼具实践性的著作，《机械动力学：理论与工程应用》旨在为读者提供一个全面理解机械动力学基本原理及其在实际工程中应用的坚实基础。本书不仅梳理了经典力学中的关键概念，更着重于将这些抽象理论转化为解决复杂工程问题的有效工具。 全书共分为十五章，结构清晰，逻辑递进。 第一章 运动学的基本概念 本章作为动力学研究的基石，首先回顾了描述物体运动的基本几何量，包括位移、速度和加速度。我们从最简单的点粒子运动出发，详细阐述了直线运动和曲线运动的数学描述方法，引入了直角坐标系、极坐标系等多种坐标系下的运动表示。随后，章节扩展到刚体的运动学，着重介绍刚体的平移、转动以及更为复杂的平动机（既有平动又有转动）的概念。通过对速度和加速度的矢量分析，读者将能够精确描述物体在任意时刻的状态。本章还特别强调了相对运动的概念，这是分析复杂系统时不可或缺的工具。 第二章 动力学的基本公理与定律 本章将进入动力学的核心领域。我们将详细讲解牛顿运动定律，即惯性定律、加速度定律和作用与反作用定律。通过对这些基本定律的深入剖析，读者将理解力和运动之间的内在联系。本书将重点阐释动量和动量守恒原理，以及冲量和冲量-动量定理，这些都是分析碰撞、冲击等瞬时过程的关键。此外，功和能的概念将被系统地引入，包括动能、势能以及机械能守恒定律，它们为解决许多能量转化问题提供了强大的理论框架。 第三章 质点动力学 在掌握了基本定律之后，本章将聚焦于质点动力学。我们将应用前面章节介绍的原理，分析各种典型的质点运动情况。这包括在恒定力和变力作用下的运动，例如自由落体、斜抛运动等。本章还将深入探讨圆周运动的动力学，讲解向心力、向心加速度的概念，并分析在轨道运动中的一些典型案例。能量和动量守恒定律在质点动力学中的应用将得到重点展示，通过求解实例，读者将熟练掌握如何利用这些原理简化问题。 第四章 刚体动力学的基本概念 本章开始转向更为普遍的刚体运动。我们将引入描述刚体运动的必要概念，如质心、转动惯量以及角动量。质心的概念对于简化复杂物体的受力分析至关重要，而转动惯量则扮演着与质量相似的角色，描述了刚体抵抗转动的惯性。角动量是描述刚体转动状态的重要物理量，其守恒定律在分析陀螺效应、天体运动等现象时极为重要。本章还会介绍力矩的概念，它与转动的关系类似于力与平动，是引起刚体转动状态变化的原因。 第五章 刚体绕固定轴的转动 本章将深入研究刚体绕固定轴转动的动力学。我们将运用牛顿第二定律的转动形式——角动量定理，来分析刚体在力矩作用下的转动。本章将详细讲解如何计算不同形状和质量分布的刚体的转动惯量，并给出一些常见几何体（如细杆、圆盘、圆柱体）的转动惯量公式。通过一系列例题，读者将学习如何求解在恒定和变化力矩作用下刚体的角加速度、角速度和转角。动能定理在转动中的应用也将得到阐述，帮助读者理解转动过程中能量的转化。 第六章 刚体的平面一般运动 平面一般运动是刚体最常见的运动形式之一，它同时包含平动和转动。本章将介绍如何将刚体的平面一般运动分解为绕其质心的转动和平动，从而简化分析。我们将引入瞬时固定轴的概念，并讲解如何利用该概念来分析复杂运动。本章将重点研究力和力矩对刚体平面一般运动的影响，以及如何利用动量守恒和角动量守恒原理来解决相关问题。能量守恒定律在平面一般运动中的应用也将得到深入探讨。 第七章 振动理论 振动是机械系统中普遍存在的现象，从微小的器件到宏观的建筑结构，振动无处不在。本章将系统介绍单自由度振动系统的动力学。我们将首先分析无阻尼自由振动，推导其运动方程，并求解简谐振动的频率和周期。随后，本章将引入阻尼的概念，分析不同阻尼类型（过阻尼、临界阻尼、欠阻尼）对振动行为的影响。强迫振动及其共振现象是本章的重点，我们将解释外部激励如何影响振动系统，以及共振带来的潜在危害和工程应用。 第八章 多自由度振动系统 许多实际的机械系统并非简单的单自由度模型，而是具有多个相互关联的自由度的复杂系统。本章将扩展振动理论，介绍多自由度振动系统的分析方法。我们将讲解如何建立多自由度系统的运动方程，并介绍求解特征值和特征向量的方法，这些代表了系统的固有频率和振型。模态分析的概念将得到初步介绍，它为理解和控制复杂结构的振动提供了重要工具。 第九章 能量法与虚功原理 在复杂的力学问题分析中，能量法和虚功原理提供了更为简洁有效的求解途径。本章将系统介绍虚拟位移、虚功等概念，并推导拉格朗日方程，这是基于能量原理推导动力学方程的强大工具。读者将学习如何利用这些方法来建立复杂机械系统的动力学方程，尤其是在传统方法难以处理的场合。 第十章 非线性动力学基础 许多实际的机械系统在较大的激励下会表现出非线性行为，例如摩擦、间隙、材料的非线性特性等。本章将介绍非线性动力学的基础概念，包括非线性振动方程的特点，以及周期解、拟周期解和混沌解等现象。我们将初步介绍相空间、吸引子等概念，并简要讨论分岔等非线性动力学中的关键现象。 第十一章 碰撞动力学 碰撞是机械系统中常见的瞬时相互作用。本章将深入探讨碰撞的动力学。我们将详细讲解碰撞过程中动量守恒和能量转化的情况，并引入恢复系数的概念来区分弹性碰撞和非弹性碰撞。通过对不同类型碰撞（如一维碰撞、二维碰撞）的分析，读者将能够准确预测碰撞后的运动状态。 第十二章 陀螺与陀螺效应 陀螺是一种神奇的装置，其稳定性和进动现象在导航、航空航天等领域有着广泛应用。本章将介绍陀螺的动力学原理，包括角动量和力矩的关系如何产生陀螺的进动。我们将分析不同类型陀螺的运动特性，并探讨陀螺仪在实际工程中的应用。 第十三章 机械系统的动力学建模 本章将理论与实践相结合，着重讲解如何为实际机械系统建立准确的动力学模型。我们将介绍多体系统动力学建模的常用方法，包括拉格朗日方程法、牛顿-欧拉法等。读者将学习如何识别系统中的关键部件，如何定义其运动自由度，以及如何考虑各种力的作用，最终建立能够进行动力学仿真分析的模型。 第十四章 动力学仿真与分析 现代工程设计离不开计算机仿真。本章将介绍如何利用数值方法对动力学模型进行仿真分析。我们将讨论常用的数值积分算法，如欧拉法、龙格-库塔法等，以及如何选择合适的算法来保证仿真精度和效率。本章还将展示如何利用仿真结果来评估系统的性能，预测潜在问题，并优化设计参数。 第十五章 工程应用案例分析 为了巩固所学知识，本章将精选一系列具有代表性的工程应用案例进行深入分析。这些案例将涵盖机械臂的运动控制、车辆悬挂系统的动力学设计、航空发动机的振动分析、机器人动力学等方面。通过对这些实际问题的剖析，读者将能够清晰地看到动力学理论如何在工程实践中发挥关键作用，并学习如何运用所学知识解决实际挑战。 《机械动力学：理论与工程应用》不仅适合高等院校机械工程、车辆工程、航空航天工程等专业的本科生和研究生，也同样适用于从事相关领域的工程师、技术人员以及对机械动力学感兴趣的自学者。本书力求通过清晰的讲解、丰富的插图和严谨的推导，帮助读者建立扎实的理论基础，并掌握将理论应用于解决实际工程问题的能力。
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