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出版者:电子工业

作者:尚艳华

出品人:

页数:215

译者:

出版时间:2007-6

价格:19.50元

装帧:

isbn号码:9787121038976

丛书系列:

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《机械传动与控制系统》 本书旨在深入剖析机械传动与控制系统的基本原理、设计方法、集成技术及发展趋势，为读者构建一个全面而系统的知识框架。内容涵盖了从基础的机械原理到先进的自动化控制策略，力求在理论深度与实际应用之间取得平衡。 第一部分：机械传动基础 本部分将详细阐述各类机械传动元件的特性、选择与应用。 齿轮传动： 涵盖渐开线齿轮、圆弧齿轮等基本齿轮类型，深入分析齿轮的啮合原理、强度计算、失效模式及润滑技术。重点介绍直齿、斜齿、人字齿等不同齿形在实际应用中的优劣势，以及外啮合、内啮合、行星齿轮等常见齿轮传动机构的设计要点。 带传动： 详述三角带、同步带、V型带等不同带型的结构、性能特点及适用范围。分析带传动的张紧调整、失效原因（如打滑、磨损、老化）及其预防措施。重点讲解带传动的设计计算，包括传动比、传递功率、带长计算等。 链传动： 介绍滚子链、齿形链等链条的结构、特点及传动方式。分析链传动的受力情况、效率损耗及维护要点。讲解链轮与链条的选配原则，以及链传动在重载、长距离传递中的应用。 蜗杆蜗轮传动： 深入研究蜗杆蜗轮传动的传动比、效率、自锁性等特性。分析蜗杆蜗轮副的失效形式（如磨损、胶合、疲劳）及润滑要求。讲解其在减速、增速及改变传动轴线位置方面的应用。 其他传动形式： 简要介绍挠性联轴器、刚性联轴器、离合器、制动器等辅助传动元件的功能、结构及选择依据，以及它们在传递运动、转矩、实现连接与分离等方面的作用。 第二部分：机械控制系统原理 本部分着重于机械控制系统的核心理论与基本构成。 反馈控制系统： 阐述开环控制与闭环控制的概念及其区别。详细讲解反馈控制系统的基本组成部分，包括控制器、执行机构、传感器和被控对象。深入分析比例（P）、积分（I）、微分（D）控制的原理及作用，以及PID控制器在工程实践中的整定方法和参数选择。 系统建模与分析： 介绍建立机械系统数学模型的方法，包括基于物理定律的建模和基于实验数据的辨识。重点讲解传递函数、状态空间方程等系统描述方式。分析系统的时域响应（如瞬态响应、稳态响应）和频域响应（如幅频特性、相频特性），以及系统的稳定性判断方法（如根轨迹法、奈奎斯特判据、伯德图）。 伺服系统： 深入探讨伺服电机的基本原理、结构与控制方式。分析伺服系统在位置控制、速度控制、力矩控制等方面的应用。讲解伺服系统中的编码器、伺服驱动器等关键组件的作用。 液压与气动控制： 介绍液压与气动系统的基本组成（如泵、阀、缸/马达）及其工作原理。分析液压与气动元件的特性和选型原则。讲解液压与气动系统在执行机构、变量控制等方面的应用，以及安全与节能方面的考虑。 第三部分：机电一体化与集成技术 本部分探讨机械与电子、信息技术的融合，以及系统集成的设计思路。 传感器技术： 介绍各类工业传感器，包括位置传感器（如编码器、限位开关）、速度传感器（如测速发电机）、力/压力传感器、温度传感器等。分析传感器的测量原理、精度、响应速度及抗干扰能力。 执行机构技术： 详细介绍电动机（直流、交流、步进、伺服）、液压马达、气动马达等执行机构的特性、驱动方式及选型。分析不同执行机构在功率、精度、响应速度、成本等方面的权衡。 微控制器与嵌入式系统： 介绍微控制器（MCU）在控制系统中的应用。讲解嵌入式系统的硬件结构、软件设计（如实时操作系统RTOS）及通信接口（如CAN、Ethernet）。分析如何利用微控制器实现复杂的控制算法和数据处理。 人机界面（HMI）： 讲解HMI在监测、操作和调试控制系统中的作用。介绍常见的HMI类型（如触摸屏）及其设计原则，包括信息可视化、操作直观性等。 系统集成与调试： 强调机械、电子、软件等各模块的协调设计与集成。阐述系统集成过程中可能遇到的问题及解决方法，以及从单元测试到整机联调的调试流程。 第四部分：现代机械传动与控制系统的发展趋势 本部分展望未来发展方向，引导读者关注前沿技术。 智能制造与工业4.0： 探讨物联网（IoT）、大数据、人工智能（AI）在机械传动与控制系统中的应用，如预测性维护、自适应控制、数字化孪生等。 新能源与节能技术： 分析在电动汽车、风力发电、水力发电等领域，新型高效传动与控制技术的发展。 精密与柔性制造： 介绍高精度伺服控制、柔性机器人、协作机器人等在提高制造精度与适应性方面的技术突破。 先进材料与设计方法： 探讨新材料（如高性能合金、复合材料）在传动元件设计中的应用，以及拓扑优化、仿生设计等新型设计方法的引入。 本书内容结构清晰，逻辑严谨，辅以大量图表和工程实例，旨在帮助读者掌握机械传动与控制系统的理论基础，并具备独立分析和解决实际工程问题的能力。无论您是相关专业的学生、工程技术人员，还是对机械传动与控制系统感兴趣的研究者，本书都将为您提供宝贵的知识财富。

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我向所有对**人际交往中的微妙心理博弈**感兴趣的人强烈推荐这本书。它完全颠覆了我过去对沟通和说服的理解。作者没有采用说教式的理论灌输，而是构建了一个基于情景模拟和微表情分析的实用模型。书中充满了极其细致入微的观察，比如在谈判僵持阶段，对方身体语言的某一细微变化，如何预示着其内心底线的松动；或者是在日常闲聊中，如何通过控制语速和眼神接触的时长，来无声地确立谈话的主导权。这本书的精妙之处在于，它将那些我们本能地感知到但无法言说的社交潜规则，用清晰、逻辑严密的语言系统化了。例如，它对“镜像神经元”在建立信任机制中的作用的解释，结合实际的“破冰”技巧，非常具有操作性。我试着在最近几次会议中运用书中的“确认-重述-提问”循环技巧，效果立竿见影，对方的配合度明显提高。这本书不是教你如何成为一个“油滑”的人，而是教你如何更真诚、更有效率地表达真实的自我，避免因误解而产生的沟通损耗。读起来非常痛快淋漓，让人有种“原来如此”的豁然开朗之感。

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这本书真是让人眼前一亮，从头到尾都充满了真知灼见。它探讨了现代社会中一个非常核心的问题：**信息过载与深度思考之间的悖论**。作者并没有简单地罗列数据或堆砌理论，而是用极其细腻的笔触，描绘了我们在日常生活中如何被碎片化的信息洪流所裹挟，以及这种状态对我们认知能力带来的潜在腐蚀。特别让我印象深刻的是其中关于“注意力经济”的剖析，它清晰地揭示了平台设计者是如何利用人性的弱点来最大化用户停留时间的机制，这种洞察力是极其深刻的。更难能可贵的是，作者没有止步于批判，而是提供了一套行之有效的“信息净化”方法论。这些方法并非空洞的口号，而是基于神经科学和认知心理学的扎实基础，比如如何构建个人的“心智防火墙”，如何通过特定的阅读策略来对抗“浅层信息吸收综合征”。整本书的行文流畅自如，大量穿插的案例分析，无论是古代哲学家的沉思录，还是当代科技巨头的决策失误，都被作者巧妙地融为一炉，形成了一个宏大而又充满细节的思考框架。读完之后，我感觉自己的思维不再是四处游走的散沙，而是开始有意识地聚合起来，对于我日常处理复杂问题的方式产生了革命性的影响。这本书无疑是献给所有感到被时代洪流推着走的现代人的精神指南。

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这本书简直是一部**宏大的历史叙事史诗**，它以一种旁征博引、气势磅礴的笔法，重述了人类文明史上几次关键性的技术革命。作者的野心昭显无疑：要跳出传统的技术史框架，将科技发展置于全球政治经济格局的宏大背景下进行审视。最让我感到震撼的是他对“技术路线选择的不可逆性”这一观点的阐述。他通过一系列详实的史料，论证了早期关键技术决策是如何在后世产生深远且往往是无法修正的连锁反应的，这使得我们今天看待任何新兴技术时，都带上了一层历史的厚重感。这本书的叙事节奏控制得极佳，时而如高山流水般舒缓，深入剖析某个发明背后的社会土壤；时而又如疾风骤雨般紧凑，展现关键历史节点的激烈碰撞与博弈。特别是关于信息革命前夜不同国家在基础科学投入上的差异分析，揭示了隐藏在技术突破表象之下的权力结构。这本书的学术深度和可读性达到了一个完美的平衡点，它不仅仅是知识的传递，更是一种思维方式的训练，教会读者如何从宏观历史角度去审视当下的技术浪潮。

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我花了一整个周末的时间沉浸在这本关于**城市空间美学与居住哲学**的著作中，体验堪称震撼。作者的文字功底深厚，每一句话都仿佛经过了精心雕琢，带着一种古典的韵味，却又不失对当代建筑思潮的敏锐捕捉。这本书的核心论点在于，城市不仅仅是钢筋水泥的堆砌，更是人类情感、记忆和集体潜意识的载体。它深入探讨了“场所精神”（Genius Loci）在现代高密度城市化进程中是如何被消解和重构的。书中对不同历史时期城市规划理念的对比分析尤其精彩，比如对巴塞罗那“棋盘式规划”与科隆“有机生长”模式的比较，不仅仅是技术层面的探讨，更是对不同社会结构和生活方式的深刻反思。我尤其喜欢作者对“非正式空间”的关注，比如那些被忽略的后巷、转角咖啡馆，正是这些充满人性尺度的灰色地带，维系着社区的生命力。阅读过程中，我多次停下来，对比自己所居住的社区环境，那种强烈的代入感和反思欲，让我对“家”这个概念有了全新的理解。这本书的配图和手绘草图也极其考究，为文字增添了极强的视觉冲击力，将抽象的理论具象化，是一本值得反复阅读的经典之作。

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坦率地说，我原本以为这本关于**微生物生态学在气候变化中的作用**的专业书籍会枯燥乏味，充满了晦涩的术语。然而，作者用一种近乎诗意的语言，带领我们进入了一个肉眼不可见的、却又至关重要的生命世界。这本书的核心价值在于，它成功地打破了传统生物学与环境科学之间的壁垒。作者通过对深海热液喷口微生物群落到热带雨林土壤菌丝网络的详细描绘，清晰地展示了这些微小生命体是如何参与全球碳循环和氮循环的，其对地球气候系统的调节作用远超我们此前的想象。书中对“微生物组学”最新研究成果的梳理非常到位，特别是对甲烷氧化菌在北极永久冻土融化风险评估中的关键地位的分析，既令人敬畏又深感忧虑。作者的叙述节奏非常沉稳，每一个科学论断都有坚实的实验数据支撑，但其行文绝不板正，反而充满了对大自然鬼斧神工的赞叹。阅读此书，感觉就像接受了一次关于生命复杂性的终极教育，让我们意识到，人类对地球的掌控力，在这些微小的、看不见的生命面前，是何等的微不足道和脆弱。这绝对是一部里程碑式的科普巨著。

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