电气传动技术原理与应用 pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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☆☆☆☆☆

出版者:中国电力

作者:娄国焕

出品人:

页数:231

译者:

出版时间:2007-5

价格:24.00元

装帧:

isbn号码:9787508353869

丛书系列:

图书标签:

电气传动
电机控制
电力电子
自动化
工业控制
驱动技术
变频器
伺服系统
电能转换
控制工程

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具体描述

本书主要讲述直流电动机和交流电动机的传动控制。书中遵循理论和实际相结合、侧重实际应用、体现流行应用技术的原则，以系统控制规律为主线，由浅入深地介绍了系统的动、静态性能和设计方法，系统的工程实现以及实用工程技术。全书分上、下两篇。上篇介绍直流传动控制的内容，介绍由开环调速到单闭环、双闭环及可逆调速系统的组成方法、原理、特点，以及典型应用线路；在此基础上，介绍实用数字直流调速装置6RA70的软硬件技术、6RA70装置的联网技术及其应用实例。下篇专述交流传动控制，简要介绍交流调速的几种类型，重点介绍变压变频调速系统的基本原理，实用的调速方法，同时给出一种常用的变频调速器的实际应用技术。本书的特点是叙述简练，概念清楚，脉络清晰，避免了烦琐的公式推导，突出了工程应用。本书注重实际，强调应用，可供工程技术人员自学和作为培训教材使用，特别是对于从事电气技术工作的工程技术人员具有参考价值，也可作为大专院校电类专业的本科生、研究生的参考教材。

《工业自动化控制系统概论》本书旨在为读者构建一个全面、系统的工业自动化控制领域基础知识框架。本书内容紧密围绕工业生产过程的自动化需求，深入浅出地阐述了工业自动化控制系统的基本构成、工作原理、关键技术以及典型应用。核心内容概述：第一部分：工业自动化控制系统基础绪论：详细介绍工业自动化的发展历程、重要意义及其在现代工业中的核心地位。分析不同类型工业环境（如流程工业、离散制造业）对自动化控制系统的差异化需求。阐述自动化控制系统的基本功能，包括检测、判断、决策和执行，以及这些功能如何协同工作以实现生产过程的优化和稳定。典型工业过程的分析：选取若干具有代表性的工业生产过程，如化工反应釜温度控制、水处理流量调节、机械加工中心运动控制等，进行深入的过程特性分析。重点讲解这些过程中关键参数的测量方法、控制目标以及对控制系统提出的具体要求。这部分内容将帮助读者理解为何需要自动化控制，以及如何根据实际生产过程的特点来设计和选择合适的控制策略。自动化控制系统的组成：详细介绍构成一个完整的工业自动化控制系统的四大基本要素：传感器与仪表、控制器、执行机构以及上位机（监控与人机交互系统）。对各类传感器的选型原则、工作原理和技术指标进行讲解；对不同类型的控制器（如PLC、DCS、IPC）的架构、功能特点及应用场景进行比较分析；对执行机构（如电机、阀门、执行器）的工作原理和选型考量进行阐述；详细介绍监控和人机交互系统（HMI）在数据采集、显示、报警、操作和历史记录等方面的作用。第二部分：传感器与测量技术传感器原理与分类：系统介绍工业现场常用的传感器类型，包括温度传感器（热电偶、热电阻、红外传感器）、压力传感器（扩散硅、应变片、压电式）、流量传感器（涡轮、电磁、超声波）、液位传感器（浮球、电容、雷达）、位置传感器（编码器、光电开关）等。深入剖析各类传感器的物理测量原理，分析其优缺点、适用范围以及在不同工业环境下的选择依据。信号调理与数据采集：讲解传感器输出信号（如模拟电压、电流、数字信号）的特点，以及如何通过信号调理电路（如放大、滤波、隔离、变送）将其转化为控制器可识别的标准信号。详细介绍数据采集系统（DAS）的构成，包括采样、量化、编码等过程，以及ADC（模数转换器）和DAC（数模转换器）在其中的关键作用。第三部分：控制器及其应用可编程逻辑控制器（PLC）：深入讲解PLC的硬件组成（CPU、内存、I/O模块、通信模块），以及其工作原理（扫描周期、指令执行）。重点介绍PLC的编程语言，包括梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ST），并通过大量实际案例演示如何利用PLC实现逻辑控制、顺序控制和基础的数据处理。分布式控制系统（DCS）：阐述DCS的系统架构，包括现场控制站、监控站、工程师站、操作员站等，以及它们之间的通信方式。重点讲解DCS在大型、复杂流程工业自动化中的优势，如高可靠性、集成化管理、先进控制功能等。嵌入式控制系统：介绍嵌入式系统在特定自动化应用中的角色，分析其特点（资源受限、实时性要求高）以及如何结合微处理器/微控制器进行开发。第四部分：执行机构与驱动技术电机驱动与调速：介绍工业中最常用的电机类型（直流电机、交流感应电机、同步电机）及其工作原理。重点讲解电机的基本驱动方式，以及现代变频调速技术（V/f控制、矢量控制）在实现电机平滑、精确调速中的应用。液压与气动执行机构：阐述液压和气动系统的基本组成（动力源、执行元件、控制元件），以及它们在提供大功率输出和实现快速动作方面的优势。分析常见液压阀、气动阀的类型和控制方式。第五部分：工业通信与网络工业通信基础：介绍工业环境下的通信特点（实时性、可靠性、抗干扰性）。讲解串行通信（RS-232, RS-485）和并行通信的基本原理。工业现场总线：详细介绍常见的工业现场总线技术，如Profibus, Profinet, Modbus, EtherNet/IP等，分析它们的通信协议、拓扑结构、数据传输方式以及在不同应用场景下的适用性。工业以太网：探讨工业以太网在实现高速、大带宽通信中的作用，以及其在MES（制造执行系统）和ERP（企业资源计划）系统集成中的价值。第六部分：监控与人机交互（HMI） HMI基本功能：讲解HMI在可视化操作、数据监控、报警管理、趋势显示、历史查询等方面的功能。组态软件应用：介绍组态软件在HMI界面设计、设备连接、画面创建、脚本编写等方面的应用流程，并通过实例展示如何快速构建一个用户友好的操作界面。第七部分：典型应用案例分析过程控制应用：以一个典型的化工生产过程为例，讲解如何从传感器选型、控制器配置到执行机构联动，设计一套完整的自动控制方案。离散制造应用：以一条自动化生产线为例，展示PLC在协调机器人、传送带、加工设备等方面的应用，以及如何实现生产流程的自动化。智能工厂与工业物联网（IIoT）初步探讨：简要介绍自动化控制系统如何与物联网技术结合，实现设备互联、数据共享和智能化决策，为读者展望未来的发展趋势。本书的编写风格力求严谨、清晰，结合大量图表和实际工程案例，旨在帮助读者掌握工业自动化控制系统的基本理论和实际应用方法，为进一步深入学习和从事相关工作奠定坚实的基础。

作者简介

目录信息

从书序前言上篇直流调速系统第一章单闭环控制的直流调速系统第一节直流电动机的调速方法和可控直流电源第二节开环调速系统第三节转速负反馈单闭环直流调速系统第四节电压负反馈电流补偿控制的调速系统第二章多环控制的直流调速系统第一节双闭环调速系统的组成及其静特性第二节双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析第三节调节器的工程设计方法第四节按工程设计方法设计双闭环调速系统第五节转速超调的抑制——转速微分负反馈第六节弱磁控制的直流调速系统第七节数字控制器的实现及其工程整定第三章可逆直流调速系统第一节 V-M系统的可逆运行和回馈制动第二节两组晶闸管装置可逆线路中的环流第三节有环流可逆系统第四节无环流可逆调速系统第五节双闭环可逆直流脉宽调速系统第六节电控设备的安装与调试第四章实用数字直流调速系统及其应用第一节西门子6RA70数字直流调速装置简介第二节 6RA70硬件结构原理分析第三节 6RA70软件应用第四节 6RA70数字直流调速装置应用技术第五节 6RA70数字直流调速装置联网技术下篇交流调速度系统第五章交流调速的基本类型第一节概述第二节交流异步电动机的结构和工作原理第三节异步电动机的机械特性第四节交流调速的基本类型第五节闭环交流调速系统特性分析第六节异步电动机调压调速系统应用举例第六章异步电动机变压变频调速系统第一节变频调速的基本控制方式第二节变频器简介第三节正弦波脉宽调制变频器第四节异步电动机变频调速时的机械特性第五节转速开环、电压闭环恒压频比控制的变频调速系统第六节转差频率控制的转速闭环变频调速系统第七节异步电动机矢量控制的变频调速系统第七章实用数字交流调速系统及其应用第一节富士变频器结构分析第二节富士变频器应用技术第三节高压变频器的实现及应用技术概述第四节西门子6sE系列变频器应用实例参考文献
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读后感

评分☆☆☆☆☆

用户评价

评分☆☆☆☆☆

我对这本书在故障分析和安全标准方面的详尽程度感到非常惊喜。在很多同类书籍中，这部分内容往往是一笔带过，但在电气传动系统中，安全性和容错能力是生命线。这本书用相当大的篇幅详细解析了IEC 61800系列标准在功能安全（Functional Safety）层面的具体应用，比如SIL等级的确定、安全扭矩关断（STO）的硬件实现和软件验证流程。作者甚至穿插了一些典型的电弧故障、过流保护失效的案例分析，并附带了相应的波形图和排查步骤，这对于一线维护人员来说，是极其宝贵的实战经验积累。它不再是纸上谈兵地谈论“可靠”，而是系统地教你如何设计一个“不轻易坏，坏了也能快速安全处理”的系统。这种对细节的执着和对风险的敬畏，是任何一个严谨的工程技术人员都应该学习的品质。

评分☆☆☆☆☆

这本书的叙事节奏非常独特，它似乎遵循了一种“由宏观到微观，再由应用回归本质”的逻辑链条。在初期的章节中，作者对整个工业自动化金字塔结构进行了清晰的界定，明确了现场层、控制层和信息层的接口标准和数据交互逻辑，这为初学者建立了一个很好的全局观。随后，笔锋一转，开始聚焦到具体执行机构——电机驱动器的设计哲学。我特别欣赏作者在阐述各种驱动器拓扑结构（比如三电平、NPC逆变器）时的对比分析，不仅仅是数学上的等效，更是从成本、效率和热管理角度进行了全方位的权衡。阅读过程中，我感觉作者不仅仅是在传授知识，更像是在分享多年项目经验中提炼出的“设计智慧”。它教会的不仅仅是“怎么做”，更是“在特定约束条件下，应该选择哪种取舍”。这种深刻的洞察力，让这本书脱离了纯粹的教材范畴，更像是一本高阶工程师的修行指南。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和插图质量达到了一个非常高的水准，这在技术书籍中并不常见。很多复杂的电路拓扑结构和控制流程图，通过精心的图形化处理，即便是初次接触的读者也能迅速抓住核心逻辑，避免了陷入冗长文字的泥潭。我注意到作者对新型永磁同步电机（PMSM）的控制策略进行了深入的探讨，特别是针对低速大转矩和零速保持的应用场景，详细剖析了磁场定向控制（FOC）的SVPWM调制策略优化，以及如何结合磁阻转矩补偿来实现更平稳的低速运行。此外，书中所引用的参考资料和最新的学术论文都非常新颖，显示出作者对该领域前沿动态的持续跟踪。总而言之，这是一本将美学、理论深度和工程实践完美融合的典范之作，它无疑会成为我未来几年内案头常备的参考资料。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计挺吸引人的，配色沉稳，设计风格偏向于严谨的学术路线，一看就知道内容不会是那种轻松的入门读物。我翻阅了一些章节的目录，发现它对整个电力电子和运动控制的体系搭建非常扎实。尤其让我感兴趣的是关于电机控制算法的部分，它没有停留在教科书式的理论推导，而是深入探讨了在不同工况下，比如负载突变或者电网波动时，如何通过先进的控制策略（比如矢量控制、直接转矩控制等）来保证系统的动态性能和稳定性。书中的插图和仿真结果展示得非常直观，这对于我们这些需要在实际工程中调试设备的人来说，简直是福音。它似乎在努力架起理论与实践之间的桥梁，不仅仅告诉你“为什么”这样设计，更展示了“如何”在真实系统中实现最优化的性能。我特别期待能看到作者在系统集成和故障诊断方面的经验分享，因为在实际项目中，软硬件的协同工作和可靠性维护往往是最大的挑战。

评分☆☆☆☆☆

说实话，当我打开这本书，第一印象是它的信息密度相当高，阅读起来需要保持高度的专注力。作者在描述电磁兼容性（EMC）和功率半导体器件选型时，那种深入骨髓的细节把控力让人印象深刻。它没有用大而空的词汇搪塞过去，而是具体分析了不同开关频率下，IGBT和MOSFET的损耗模型差异，以及如何通过合理的PCB布局和滤波设计来抑制高频噪声的传播。对于我们这种需要进行产品认证和可靠性设计的工程师而言，这种“干货”比什么都重要。我注意到其中一部分章节专门讨论了面向工业物联网（IIoT）的驱动系统，这紧跟了当前制造业升级的潮流。书中探讨了如何将驱动器的状态数据通过OPC UA或EtherCAT等协议实时上传至云端进行状态预测性维护（PHM），这无疑为传统电气传动系统注入了新的活力。这种前瞻性和实用性的结合，使得这本书的价值远超一般的技术手册。

评分☆☆☆☆☆