本书是为满足普通高等教育“材料成型及控制工程”专业毕业后从事焊接技术工作的学生、焊接方向研究生了解和掌握焊接专业基础知识,以及企业开展焊接工程师培训和焊接工程技术人员自学焊接专业基础知识的需要而编写的“焊接工程师系列教程”之一。本书系统介绍了有关焊接自动化、自动控制系统的基本概念,焊接自动化中常用的传感器,焊接自动化中常用的电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术以及焊接机器人等知识。
本书可供大学相关专业、函授班和培训班作为教材,还可作为具有大专以上文化水平的技术人员、技师作为焊接工程师岗前教育和岗位培训之用,也可供焊接方向的研究生和从事焊接工作的工程师和技术人员参考。
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这本书的装帧设计着实让人眼前一亮,封面采用了深邃的墨蓝色调,搭配着烫金的书名,显得既专业又富有质感,让人忍不住想翻开一探究竟。内页的纸张选择也十分考究,触感细腻,印刷清晰,即便是长时间阅读也不会感到眼睛疲劳。从目录上看,编排的逻辑性很强,从基础原理到前沿技术,层层递进,体系结构搭建得非常扎实。尤其欣赏的是作者在概念阐述上的严谨态度,每一个技术名词的解释都力求精准到位,这对于初学者来说是极其友好的。比如,对于一些复杂的工艺参数设置,书中不仅给出了推荐值,还详细分析了参数变化对焊缝质量的潜在影响,这种深度解析,远超一般教科书的表面介绍。再者,配图的质量也值得称赞,那些设备剖面图和工艺流程示意图,线条流畅,标注明确,极大地帮助了读者构建清晰的立体认知。我尤其关注了其中关于视觉传感系统在焊接跟踪中的应用章节,那部分的图示和文字描述结合得天衣无缝,让人仿佛身临其境地看到了机器视觉如何实时修正焊枪的位置,这种细节的把控,体现了作者深厚的工程实践经验。总体而言,这是一本从外在到内在都散发着专业气息的优秀技术读物。
评分我希望找到一本能有效弥补我理论知识与当前工业4.0趋势之间鸿沟的书籍。市场上很多新书都热衷于堆砌“大数据”、“云计算”、“工业互联网”这些时髦词汇,但鲜有能将这些宏大概念落地到具体装备控制层面的。这本书的处理方式是采取了一种“由下至上”的集成策略。它首先夯实了传统自动化控制的基础,比如PLC编程的结构化思维,然后逐步引申到如何将这些离散的控制单元通过工业以太网连接起来,实现车间级的资源调度。特别是在探讨机器视觉质量检测与决策支持系统的集成时,它没有简单地介绍软件功能,而是详细描述了如何设计一套数据采集和预处理的规范流程,确保从焊缝图像中提取的特征数据能够被上层MES系统所理解和信任。这种对数据流、信息流和物理流进行统一建模的思考路径,让我深刻理解了为什么自动化系统需要从简单的“执行器”升级为具备“思考能力”的智能体。它提供的不是技术清单,而是一套构建未来柔性制造系统的顶层设计逻辑。
评分我最近在学习先进制造工艺中关于机器人离线编程的理论,希望能找到一本既有理论深度又能结合实际软件操作的书籍来辅助学习。然而,阅读了市面上几本号称“前沿”的教材后,发现它们大多停留在对概念的泛泛而谈,缺乏解决实际问题的工具链介绍。在翻阅这本厚厚的著作时,我带着一丝谨慎的期待。让我惊喜的是,书中对基于CAD/CAM模型的机器人路径规划算法进行了非常详尽的数学推导,特别是涉及逆运动学求解的复杂部分,作者没有采取一笔带过的方式,而是用清晰的步骤展示了如何从理论走向实际的算法实现。更实用的是,它不仅仅停留在“如何规划”的层面,还深入探讨了“如何优化”——例如,针对高速焊接中机器人末端执行器的惯性对焊缝精度的影响,书中提出了几种基于路径平滑的控制策略,并用图表直观地展示了优化前后的轨迹对比。这种从理论到优化,再到对误差来源的深刻剖析,对于我这种需要进行仿真验证和实际调试的工程师来说,简直是雪中送炭。它提供了一种底层思维框架,而不是简单的操作手册,这使得读者能够举一反三,适应不同品牌、不同型号的自动化设备。
评分说实话,我对这种偏向工程实践的专业书籍的阅读体验往往比较刻板和枯燥,总觉得在晦涩的术语和冗长的公式中迷失了方向。但这次阅读体验,着实刷新了我的认知。这本书在组织章节时,巧妙地融入了大量的“案例分析”和“故障排除”环节,这极大地增强了阅读的趣味性和实用性。比如,在介绍特定焊接方法时,作者会穿插一个真实的生产线事故复盘,详细分析是哪一个环节的自动化控制逻辑出了疏漏,导致了缺陷的产生,并给出了精确的纠正方案。这种“反面教材”式的讲解,比单纯的理论灌输来得深刻得多。我个人对其中关于自适应控制系统的章节印象深刻,书中没有像很多书籍那样仅仅罗列PID控制器的结构,而是深入探讨了在焊接过程中,如何利用声发射信号或热像仪数据构建闭环反馈,实时调整送丝速度和电流,以应对工件预热状态的微小波动。这种深入到传感器数据层面的控制哲学,让我感受到了作者对实现“智能制造”的迫切思考,文字间流露出的那种对“完美焊缝”的不懈追求,很有感染力。
评分我一直认为,衡量一本技术书籍是否优秀,关键在于它能否帮助读者建立起跨学科的知识体系。这本书在这方面做得相当出色,它不仅仅是焊接技术的百科全书,更像是一本关于“机电液一体化”在高端制造中应用的微观教科书。书中对伺服驱动系统在高速往复送丝机构中的应用分析,就展现了极强的跨界融合能力。它不仅讲解了焊接层面的要求,还详细阐述了电机选型、驱动器响应速度、以及如何通过总线技术实现多轴同步控制。对于非自动化专业的读者,阅读这些章节能迅速补齐他们在机械与电子工程交叉领域的知识短板。此外,书中对安全标准和人机工程学的重视程度也值得称赞。在介绍完一套完整的自动化焊接工作站设计后,作者专门用一个章节讨论了紧急停止回路的设计规范、辐射防护的自动化屏蔽措施,以及操作界面的人性化设计原则,这些内容往往被其他技术书籍所忽略,但对于实际工程落地至关重要,体现了作者的责任心和全局观。
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