电力电子与电气传动

电力电子与电气传动 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:国防科技大学出版社
作者:潘孟春
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:2006-4
价格:36.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787810992633
丛书系列:
图书标签:
  • 电力电子
  • 电气传动
  • 电力驱动
  • 电机控制
  • 变流器
  • 逆变器
  • 整流器
  • 开关电源
  • 工业控制
  • 自动化
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具体描述

《智能制造的时代浪潮:机械工程与自动化技术前沿》 本书聚焦于当前席卷全球的智能制造浪潮,深入探讨了机械工程与自动化技术在这一变革中的核心作用及其最新发展趋势。我们将为您揭示,在数字化、网络化、智能化的大背景下,传统制造业如何蜕变,以及前沿技术如何驱动生产力的飞跃。 第一章:智能制造的基石——精密机械设计与先进材料 本章将带您走进精密机械设计的新境界。我们将剖析现代机械系统对精度、可靠性和效率提出的极致要求,并通过案例研究展示如何运用先进的CAD/CAM/CAE技术进行复杂结构的优化设计、应力分析及动态仿真。同时,我们还将深入探讨新型工程材料,如高性能合金、先进复合材料、功能性陶瓷以及3D打印材料的应用。这些材料不仅在轻量化、高强度、耐高温、耐腐蚀等方面实现了突破,更赋予了机械部件前所未有的性能,为智能设备的创新设计提供了可能。您将了解到如何根据特定应用场景选择和设计最佳材料解决方案,以满足智能制造对设备性能的严苛标准。 第二章:驱动智能化的核心——先进传感器与物联网(IoT)技术 智能制造离不开对生产过程的实时感知和数据采集。本章将全面介绍各类先进传感器及其在工业环境中的应用。我们将涵盖工业视觉传感器、激光雷达、惯性测量单元(IMU)、力觉传感器、温度传感器、压力传感器等,并深入解析其工作原理、精度指标、抗干扰能力以及在质量检测、定位导航、状态监测等方面的创新应用。此外,我们将重点阐述物联网(IoT)技术如何将这些传感器连接起来,构建起庞大的工业数据网络。从边缘计算到云平台,从数据传输协议到安全保障,您将全面理解IoT在实现设备互联、信息共享、协同工作方面的关键作用,以及如何利用IoT平台构建智能化的生产管理和决策系统。 第三章:赋予机器智慧——机器人技术与协同作业 机器人是实现自动化和智能化生产的核心力量。本章将深入剖析工业机器人、协作机器人(Cobots)以及移动机器人(AGVs/AMRs)等不同类型机器人的技术特点和应用场景。我们将详细介绍机器人的运动控制、路径规划、力控反馈、视觉伺服等关键技术,以及如何通过编程和机器学习赋予机器人自主学习和适应环境的能力。尤其值得关注的是协作机器人的发展,它们能够与人类安全地协同工作,极大地提高了生产的灵活性和效率。您还将了解到如何通过多机器人协同、人机协作等模式,优化生产流程,实现更复杂的制造任务。 第四章:智能决策的引擎——大数据分析与人工智能(AI) 海量生产数据蕴藏着巨大的价值。本章将聚焦大数据分析与人工智能(AI)技术如何在智能制造中发挥“智慧”作用。我们将探讨如何从多源异构的工业数据中提取有价值的信息,例如通过数据挖掘技术识别生产瓶颈、预测设备故障、优化工艺参数。AI在机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理等领域的最新进展,将被深入解析其在质量检测、智能排产、供应链优化、预测性维护等方面的应用。您将学习到如何构建智能算法模型,让生产系统具备自我学习、自我优化和自主决策的能力,从而实现生产效率和产品质量的质的飞跃。 第五章:构建数字孪生——仿真技术与虚拟现实(VR)/增强现实(AR) 数字孪生(Digital Twin)是连接物理世界与数字世界的桥梁。本章将深入讲解如何利用先进的仿真技术构建高精度的数字孪生模型,涵盖从产品设计、工艺规划到生产过程的全生命周期。我们将详细介绍在仿真环境中进行虚拟调试、工艺验证、故障模拟以及人员培训的优势。同时,虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术的融合,将为智能制造带来全新的交互体验。您将了解到如何利用VR/AR技术进行沉浸式设计评审、远程设备维护、可视化操作指导等,极大地提升了工作效率和安全性。 第六章:面向未来的制造模式——柔性制造与个性化定制 智能制造的核心目标之一是实现生产的柔性和个性化。本章将探讨如何通过技术集成和模式创新,构建能够快速响应市场变化和客户需求的柔性制造系统。我们将分析如何通过模块化设计、标准化接口、动态重构等技术,实现生产线的快速切换和多品种小批量生产。个性化定制(Mass Customization)的实现,将是未来制造业的重要方向。您将了解到如何借助智能技术,将大规模生产的效率与个性化需求完美结合,为消费者提供高度定制化的产品和服务。 第七章:安全可靠的保障——工业网络安全与信息集成 随着生产过程的数字化和网络化,工业网络安全显得尤为重要。本章将深入探讨智能制造环境下的网络安全挑战,包括数据泄露、系统入侵、恶意攻击等风险,并介绍相应的防护策略和技术。我们将重点讲解工业防火墙、入侵检测与防御系统(IDS/IPS)、数据加密、身份认证等安全措施。同时,本章还将强调信息集成的重要性,如何打通企业内部各系统(ERP、MES、SCM等)以及外部合作伙伴之间的数据壁垒,实现信息的无缝流动和高效协同,构建一体化的智能制造生态系统。 第八章:人才与实践——智能制造的未来展望 智能制造的蓬勃发展,也对人才培养提出了新的要求。本章将探讨智能制造领域所需的核心技能和知识体系,以及高校和企业在人才培养方面的创新举措。我们将展望智能制造的未来发展趋势,例如与5G、边缘计算、区块链等技术的深度融合,以及对可持续制造、绿色制造的贡献。本书旨在为读者提供一个全面、深入、前瞻性的视角,帮助您理解和把握智能制造时代的核心技术与发展方向,为您的学术研究、职业发展或企业转型提供有力的支持。

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读后感

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用户评价

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这本书给我最大的感受是其跨学科的整合能力,它真正体现了“电力电子”与“电气传动”是密不可分的整体。很多同类书籍偏向于电力电子的器件和变换器侧,或者偏向于传动的机械和控制侧,而《电力电子与电气传动》则成功地搭建了两者之间的坚实桥梁。它不仅仅是讲解如何设计一个逆变器,更重要的是,它解释了为什么这个特定的逆变器拓扑最适合驱动某种特定类型的电机,以及这种驱动方式对整个机械系统的动态响应会产生何种影响。例如,在讨论斩波器在电动汽车牵引系统中的应用时,作者将电池的内阻模型、电机的电磁特性以及驾驶员的扭矩需求曲线熔为一炉,展示了一个完整的、系统层面的设计流程。书中对各种保护策略的讨论也体现了这一点——它不仅关注器件的过热保护,还延伸到了对电机绝缘老化程度的间接监测方法。这种自上而下的系统思维贯穿全书,使得读者在学习每一个细节时,都能清晰地认识到该细节在整个传动链中的定位和价值。这本书的价值,在于它教会我们如何进行全面的、面向应用的系统设计,而非零散的模块堆砌。

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这本《电力电子与电气传动》真是让人耳目一新,它不像那些枯燥的教科书,反而像是一部精心编排的技术史诗。我拿起这本书时,最先被吸引的是它对电力电子领域发展脉络的梳理。作者并没有拘泥于那些冷冰冰的公式和电路图,而是将每一次技术革新,比如晶闸管、IGBT的出现,都描绘成了一场思想的碰撞和工程的胜利。阅读过程中,我仿佛能看到早期的工程师们在面对高功率转换难题时那种百折不挠的精神。书中对不同拓扑结构的深入剖析,结合实际应用场景的案例讲解,让那些复杂的理论瞬间变得鲜活起来。比如,在讲述变频器工作原理时,作者巧妙地引入了电机的启动特性曲线,使得我们能直观地理解为什么需要特定的调制策略。这种叙事手法,极大地提升了阅读的沉浸感,让我不再是单纯地学习知识,而是在探索一个充满智慧和创新的领域。特别是关于无功功率补偿的部分,它不仅讲解了理论,还探讨了在电网中如何实现快速、精确的补偿,这对于理解现代电力系统的稳定运行至关重要。总而言之,这本书以一种非常引人入胜的方式,构建了一个宏大而精密的电力电子知识体系。

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坦白说,我是一个对深度细节有很高要求的技术人员,很多关于电气传动的书籍往往在理论深度上止步不前,或者在数学推导上过于繁琐而让人望而却步。然而,这本《电力电子与电气传动》的平衡感做得极其出色。它在基础理论的阐述上力求精确,比如对开关器件的导通损耗和关断损耗的建模分析,就相当到位,这对于进行实际的系统级设计参考价值极高。我特别欣赏它在电机控制算法部分的处理方式。无论是经典的V/f控制,还是更先进的磁场定向控制(FOC),作者都不仅给出了数学模型,更重要的是,讨论了在不同采样周期、不同计算精度下,这些算法在实际执行中可能遇到的非线性问题和如何进行鲁棒性设计。书中对电流环和速度环的级联控制结构进行了详尽的分析,包括如何根据系统的惯量和电机参数来合理整定PID参数,避免超调和振荡。这种从理论到工程实践的无缝衔接,使得这本书不仅仅是参考手册,更像是一位经验丰富的导师在身边指导。每当我遇到一个棘手的控制问题时,翻开这本书,总能找到启发性的思路和扎实的理论支撑。

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我购买这本书的初衷是想系统地理解永磁同步电机(PMSM)在工业机器人应用中的驱动挑战。以往我读过的教材大多将PMSM的控制视为一个独立的章节,缺乏与其他子系统集成的视角。但《电力电子与电气传动》真正做到了“传动”的集成性思考。它在讲解PMSM控制的同时,非常自然地将高频开关带来的谐波对电机绕组的电磁噪声和温升影响纳入了考量范围,这才是工程上的真实写照。书中专门有一章节详细对比了电压源逆变器(VSI)和电流源逆变器(CSI)在不同负载特性下的性能差异,并结合最新的SiC器件特性,展望了未来高频化驱动系统的可能性。最令我印象深刻的是,作者深入探讨了如何设计一个既能满足高动态响应,又能在低速运行时保持零脉动转矩的电流控制器。这涉及到对定子磁链观测器精度的权衡,书中对卡尔曼滤波在磁链观测中的应用进行了非常详尽的数学推导和仿真验证,这对于我解决实际项目中的速度脉动问题提供了直接的解决方案。这本书的深度和广度,使得它超越了一般的教材范畴,更像是一本面向高级工程师的实用手册。

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这本书的排版和图示设计,绝对是同类书籍中的一股清流。我向来认为,技术书籍的阅读体验很大程度上取决于视觉呈现,而《电力电子与电气传动》在这方面做得非常到位。色彩的运用非常克制且有效,关键的波形图、等效电路图都清晰锐利,线条干净利落,即便是复杂的PWM波形叠加,也能一眼看出其核心的调制规律。我注意到,作者在讲解开关电源拓扑时,非常注重“能量流向”的可视化。他们没有简单地画出电路,而是通过对不同开关状态下能量流向的箭头标注,让读者立刻明白能量是如何在电容、电感和负载之间转换的。此外,书中对各种保护电路和故障诊断机制的介绍也颇具匠心。比如,在讨论过流保护时,他们不仅提到了硬件实现,还结合了数字信号处理的方法来快速识别故障模式,这种现代化的视角让人感觉这本书紧跟时代步伐。整体阅读过程非常顺畅,纸张的质感也很好,长时间阅读眼睛也不会感到疲劳,细节之处彰显了出版方的专业态度。

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