《计算机控制系统》全面、系统地阐述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用技术。全书共分11章,包括:计算机控制系统概述、线性离散系统的数学描述和分析方法、计算机控制系统的多种控制算法、过程输入输出通道、网络控制技术、控制软件设计、控制系统的计算机仿真以及计算机控制系统的设计与工程实现等内容。《计算机控制系统》注重了先进性、系统性和实用性。①增加了内模控制、模型预测控制等先进控制内容;②加强了网络控制的内容;③每章附有大量的实例,并增加大量MATLAB仿真等实践内容,以利于学生实践能力、创新能力的培养和锻炼。
《计算机控制系统》可作为高等院校自动化、电气工程、机械电子、计算机应用等专业的高年级本科生教材和控制学科以及相关学科的研究生教材;也可供有关技术人员参考和自学。
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这本书的语言风格非常学术化,行文严谨,几乎每一个论断都有严格的数学依据支撑,这对于追求精确性的研究人员来说无疑是优点。我特别欣赏它对系统辨识这一部分的的处理,从参数估计的各种方法(如最小二乘法)到模型的选择标准,介绍得非常系统和全面,甚至提到了卡尔曼滤波在状态估计中的应用基础,这表明作者对整个控制工程的流程有比较宏观的把握。不过,这种过于严谨的风格也带来了一些阅读上的挑战,尤其是在处理高维微分方程组时,如果没有扎实的线性代数基础,很容易在推导的海洋中迷失方向。书中对于非线性系统的讨论,我感觉还停留在比较基础的描述阶段,像相平面法、描述函数法这些经典工具只是简单提及,并没有深入挖掘它们在分析复杂振荡和混沌现象时的潜力。此外,全书几乎没有涉及到智能控制或自适应控制等现代研究热点,这使得本书更偏向于传统的、基于精确模型的控制设计范畴,对于那些希望了解最新AI技术如何赋能控制领域的读者,可能略显保守。
评分这本书给我的感觉是,它更像是一本为研究生准备的“理论核心精粹”而非本科的入门教材。它对控制系统建模的假设条件讨论得非常透彻,比如线性化误差、模型不确定性的量化方法,这在很多基础读物中是被忽略的。作者强调了“建模是控制系统的第一步,也是最关键的一步”,这一点我非常认同。在分析离散时间系统的部分,它详细区分了零阶保持器和一阶保持器在数字控制实现中的区别和对系统特性的影响,这种细节上的关注体现了作者深厚的实践经验。但我必须指出,这本书在多变量控制(MIMO)方面的论述相对不足。虽然提到了解耦控制和奇异值分解(SVD)在分析耦合度上的应用,但对于更为现代的、基于模型的预测控制(MPC)框架,这类在复杂工业流程中应用广泛的技术,全书却未见着墨。这使得这本书在处理现代大规模、强耦合系统的能力上显得有些力不从心,更像是一个稳固的理论基石,但上层建筑(如先进的优化控制算法)的构建还需读者自行拓展。
评分这本书的封面设计倒是挺有现代感的,简约的黑白灰搭配,让人对里面内容的严谨性抱有期待。我首先翻开目录,映入眼帘的是一系列关于经典控制理论的章节,从拉普拉斯变换到频域分析,再到状态空间表示法,这些基础知识点罗列得非常清晰。尤其对传递函数和根轨迹的讲解,图文并茂,即便是初学者也能大致把握其精髓。书中穿插了一些历史背景的介绍,比如早期反馈控制系统的发展,这让原本枯燥的理论学习增添了一丝人文色彩。不过,我稍微有点疑惑的是,在介绍线性系统稳定性判据时,似乎对李雅普诺夫(Lyapunov)方法的探讨略显单薄,作为现代控制理论的基石之一,我期望能看到更深入的分析和更多的应用实例,比如如何构造李雅普诺夫函数来证明复杂系统的稳定性。整体来看,这本书在为入门者构建坚实的数学和理论框架方面做得不错,但对于追求更前沿或更深层次理解的读者来说,可能需要搭配其他更专业的参考书。我注意到其中一个附录详细讲解了如何使用MATLAB进行系统仿真,这对于实践操作能力的培养无疑是一个加分项,毕竟理论脱离实践总是缺少了些说服力。
评分这本书的排版和字体选择让人阅读起来非常舒适,纸张的质感也很好,拿在手里沉甸甸的,像是部经得起时间考验的经典教材。深入阅读后,我发现作者在讲解经典控制器的设计,比如PID控制时,采用了非常贴近工程实际的思路。他没有一味地沉溺于复杂的数学推导,而是着重于介绍如何根据系统的具体性能指标(如超调量、调节时间)来合理整定参数,这对于在现场调试设备的工程师来说,无疑是极其实用的“干货”。书中给出的几个案例,比如伺服电机的速度控制,步骤清晰,逻辑流畅,甚至连常见的工程限制(如饱和、死区)对控制效果的影响也被纳入了考量范围,这一点我非常欣赏。然而,当我翻到关于现代控制理论的章节时,感觉内容突然变得有些“跳跃”。从经典到现代的过渡略显仓促,例如,对可控性和可观测性这两个核心概念的引入,感觉像是被硬生生地塞进去的,缺乏足够的铺垫和直观的物理意义解释。如果能增加一些基于物理系统的具体例子来阐述状态空间模型的重要性,而不是直接给出满篇的矩阵运算,我想会更容易被读者接受。
评分这本书的结构设计颇具匠心,它似乎试图将控制理论的发展脉络串联起来。第一部分打好基础,第二部分深入经典设计,第三部分简要触及现代方法。我个人对其中关于鲁棒控制的一些章节留下了较深的印象。作者以$H_{infty}$控制为切入点,虽然复杂的矩阵不等式让人望而生畏,但他通过引入“扰动边界”和“性能容忍度”的概念,有效地将抽象的数学问题转化为可以量化的工程目标,这比那些只停留在数学公式层面的介绍要高明得多。书中对实际工程中的传感器噪声和执行器延迟的处理也给出了较为务实的建议。然而,书中在介绍最优控制时,对庞特里亚金最小原理的阐述显得有些晦涩,尤其是关于哈密顿函数和协态变量的引入,如果能加入更直观的几何解释,比如最优轨迹的“无反射性”条件,或许能帮助读者更好地理解其深层含义。总的来说,这本书更像是一部浓缩的理论手册,它期望读者已经具备了一定的工程直觉,否则阅读体验可能会非常吃力。
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