道路坐標測量技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載2026

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出版者:重慶大學齣版社

作者:李柏林

出品人:

頁數:156

译者:

出版時間:2007-3

價格:14.00元

裝幀:

isbn號碼:9787562439233

叢書系列:

圖書標籤:

• 道路測量
• 坐標測量
• 工程測量
• 測量技術
• 公路工程
• GIS
• 地理信息係統
• 大地測量
• 控製測量
• 精度控製

《空間軌跡解析與應用》 本書深入探討瞭在復雜多變的地理環境中，如何精確捕捉和分析物體的運動軌跡。我們不僅關注傳統的二維平麵定位，更將重點放在三維空間的精細化測量與解讀。從基礎的定位原理齣發，逐步延展至先進的傳感器融閤技術，旨在構建一套完整、高效的空間信息獲取與處理體係。 第一部分：空間定位基礎理論與技術 本部分將係統梳理影響空間定位精度的關鍵因素，並深入介紹當前主流的定位技術。 大地測量學原理迴顧： 簡要迴顧大地坐標係、地理坐標係、投影坐標係等基本概念，以及它們在空間信息錶示中的作用。重點闡述地球的形狀和重力場對測量精度的影響，以及如何通過大地水準麵、橢球體模型等進行修正。 GNSS（全球導航衛星係統）技術剖析： 全麵介紹GPS、GLONASS、Galileo、北鬥等主流GNSS係統的基本原理、信號結構、星座布局以及接收機的工作流程。深入解析差分技術（RTK, PPP）的原理、優勢及其在提高定位精度方麵的作用。探討多模接收機的技術特點和應用場景。 慣性導航係統（INS）原理及應用： 詳細講解陀螺儀、加速度計等慣性傳感器的測量原理，以及如何通過積分算法構建慣性導航係統。分析INS在GNSS信號丟失或弱時的輔助作用，以及其在連續軌跡推算中的核心地位。 其他輔助定位技術： 介紹視覺定位（Visual Odometry, SLAM）、激光雷達定位（LiDAR Odometry）、磁力計定位等技術。闡述這些技術如何彌補GNSS和INS的不足，以及它們在特定環境下的獨特優勢。 第二部分：多源傳感器數據融閤與軌跡構建 本部分將聚焦於如何將來自不同傳感器的原始數據進行有機融閤，以生成高精度、連續可靠的空間軌跡。 數據預處理與校準： 詳細介紹傳感器數據的濾波、去噪、時鍾同步、坐標係轉換等預處理步驟。闡述傳感器間的內外定嚮校準方法，確保各傳感器數據在統一的參考框架下進行融閤。 卡爾曼濾波及其變種（EKF, UKF）： 深入講解卡爾曼濾波的基本原理、狀態方程和觀測方程的建立。重點分析擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF）在非綫性係統中的應用，以及它們在軌跡平滑和狀態估計中的作用。 粒子濾波（Particle Filtering）技術： 介紹基於濛特卡洛方法的粒子濾波，尤其適用於非高斯噪聲和多模態狀態的場景。闡述粒子濾波在復雜動態環境下的軌跡跟蹤能力。 圖優化（Graph Optimization）方法： 探討將軌跡構建問題建模為圖優化問題，通過優化的方式實現全局路徑的精確恢復。介紹圖SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）中圖優化的應用。 多源數據融閤策略： 討論基於濾波、基於因子圖、基於貝葉斯網絡等多種數據融閤策略。分析不同融閤策略在實時性、精度和魯棒性方麵的權衡。 第三部分：軌跡數據處理與分析 在獲取高精度軌跡數據後，本部分將深入探討如何對軌跡進行後處理、分析與應用。 軌跡的平滑與去噪： 介紹Savitzky-Golay濾波、移動平均濾波等軌跡平滑算法，以減少測量噪聲對軌跡形態的影響。 軌跡分割與關鍵點提取： 探討基於麯率變化、速度變化等方法對軌跡進行自動分割，並提取具有代錶性的關鍵點。 軌跡的錶示與特徵提取： 介紹多種軌跡數據錶示方法，如點序列、麯綫擬閤、時空特徵點等。分析如何從軌跡中提取運動模式、行為特徵等高層信息。 軌跡的匹配與識彆： 講解基於DTW（Dynamic Time Warping）、基於形狀描述符的軌跡匹配算法，以及如何實現軌跡的相似性度量與識彆。 軌跡的語義化分析： 結閤地理信息、環境信息等，對軌跡進行語義化解讀，例如識彆軌跡經過的道路、區域，判斷運動意圖等。 第四部分：軌跡應用與未來發展 本部分將展示空間軌跡數據在各個領域的廣泛應用，並展望其未來的發展趨勢。 智能交通係統（ITS）： 車輛軌跡的實時監控、交通流量分析、事故重現、路徑規劃優化等。 自動駕駛與機器人導航： 精確感知與定位、地圖構建、路徑規劃、環境交互等。 地理信息係統（GIS）與空間數據挖掘： 人員活動模式分析、區域熱點探測、地理事件溯源等。 運動分析與健康監測： 運動員軌跡分析、老年人活動監測、疾病康復評估等。 其他新興應用： 無人機航跡規劃、物流配送優化、考古勘探等。 未來發展展望： 探討深度學習在軌跡分析中的應用、邊緣計算與實時軌跡處理、高動態環境下的軌跡魯棒性等前沿課題。 本書力求提供一套係統、深入且實用的空間軌跡解析框架，無論您是測繪工程師、地理信息科學研究者，還是對空間數據處理感興趣的從業人員，都能從中獲得寶貴的知識和啓發。

评分☆☆☆☆☆

我必須承認，在閱讀涉及高精度儀器設備校準的部分時，我感到瞭一定的挑戰，但正是這種略帶“硬核”的風格，彰顯瞭本書的專業性和不可替代性。它沒有為瞭迎閤初學者而刻意簡化那些需要紮實數學和物理基礎的章節，比如涉及多變量迴歸分析和非綫性模型擬閤的部分，推導過程嚴謹到每一個符號的使用都無可指摘。書中對於儀器的內部結構、信號的采集與轉換過程的描述，細緻到令人咋舌，完全是按照原廠的技術手冊級彆來編寫的。雖然這要求讀者必須具備相應的專業背景纔能完全消化，但對於正在進行或計劃進行專業設備維護、定製化開發的高級工程師和研究人員來說，這本書就是一本“案頭必備”的權威參考。它提供的不僅僅是“知道”，更是“弄懂”底層邏輯的鑰匙，這種對技術細節的極緻追求，讓人肅然起敬。

评分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計真是讓人眼前一亮，封麵那種深沉的藍色調，配上燙金的字體，顯得既專業又不失典雅。我尤其欣賞作者在排版上的用心，字體的選擇非常清晰易讀，行距和頁邊距都拿捏得恰到好處，長時間閱讀下來眼睛也不會感到疲勞。書中大量的圖錶和插圖，色彩還原度極高，而且標注得非常精準，即便是像我這樣剛接觸這個領域的“小白”，也能通過那些直觀的示意圖迅速抓住核心概念。比如關於一些復雜儀器的工作原理部分，作者並沒有直接堆砌枯燥的文字，而是通過精細的剖麵圖，將內部結構和數據流嚮展示得淋灕盡緻，這點我給滿分。翻閱過程中，能明顯感受到編輯團隊在細節上的打磨，目錄結構清晰，索引做得非常詳盡，想要查找特定內容時，幾乎是“秒定位”。總而言之，從外在到內在，這本書在視覺呈現和閱讀體驗上，絕對達到瞭行業內頂尖的水準，讓人愛不釋手，迫不及待想深入學習。

评分☆☆☆☆☆

這本書的邏輯組織結構展現齣一種大師級的匠心，它完美地平衡瞭理論的抽象性和實踐的可操作性。作者采用瞭一種“螺鏇上升”的教學模式，開篇用相對基礎的概念勾勒齣整個技術領域的框架，然後隨著章節的推進，逐步引入更復雜、更細化的專業知識，但每次引入新知識點時，都會巧妙地迴顧並深化先前學過的基礎，確保知識點的融會貫通。我注意到，在每一個重要技術模塊的末尾，作者都會設置一個“工程應用實例總結”，這個總結部分簡潔明瞭地提煉瞭本章所有理論如何轉化為實際生産力，並給齣瞭一份可供快速查閱的“操作清單”。這種設計極大地提高瞭學習效率，使得我們這些時間寶貴的專業人士，能夠高效地吸收知識並將其快速轉化為工作能力。可以說，這本書的設計思路，完美地契閤瞭現代工程技術人員對知識係統性和高效性的雙重要求。

评分☆☆☆☆☆

我花瞭整整一個周末通讀瞭這本書關於誤差分析和數據處理的章節，說實話，原以為會是一堆冷冰冰的公式推導，沒想到作者的處理方式極其生活化，簡直就像是請瞭一位經驗豐富的工程師在身邊手把手教學。他沒有僅僅停留在理論層麵，而是引入瞭大量真實的項目案例進行剖析，那些看似復雜的隨機誤差和係統誤差，經過作者層層剝繭的分析，變得清晰可循。特彆是關於最小二乘平差法在實際工程中的應用，書中不僅給齣瞭詳細的推導步驟，還附帶瞭實用的軟件操作流程說明和結果判斷的經驗之談。最讓我受益匪淺的是關於“異常值”處理的那一段論述，作者強調瞭在不同精度要求下，對異常值的容忍度和剔除策略的差異性，這比我之前從其他資料中學到的教條式處理方法要靈活得多，充滿瞭實戰智慧。讀完這部分，我對如何保證測量結果的可靠性，建立起瞭一套全新的、更科學的認知框架。

评分☆☆☆☆☆

這本書的深度遠遠超齣瞭我對一本技術手冊的預期，它更像是一部結閤瞭曆史沉澱與前沿探索的百科全書。我注意到作者在引言和參考文獻中，對該領域各個發展階段的關鍵人物和裏程碑事件都有所提及，這使得整個技術體係的學習不再是孤立的知識點堆砌，而是有瞭一個宏大敘事背景。例如，在介紹某項新測量技術時，作者會不厭其煩地追溯其理論基礎的起源，對比它相較於傳統方法的革命性突破在哪裏，以及它在未來可能麵臨的瓶頸與發展方嚮。這種兼具曆史縱深感和前瞻性視野的敘述風格，極大地激發瞭我對這門學科深層次探索的興趣。它不僅僅是在教我“怎麼做”，更是在引導我思考“為什麼是這樣”，以及“未來會怎樣”。對於那些希望不僅僅停留在操作層麵，而想成為領域專傢的讀者來說，這本書的這種廣博視角是無價之寶。

評分☆☆☆☆☆

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