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出版者:西南交通大學齣版社

作者:吳俐民

出品人:

頁數:151

译者:

出版時間:2006-9

價格:28.00元

裝幀:簡裝本

isbn號碼:9787811042894

叢書系列:

圖書標籤:

• GPS
• GNSS
• 參考站
• 定位
• 測量
• 導航
• 大地測量
• GIS
• 空間信息
• 精密定位

《全球導航衛星係統（GNSS）定位原理與應用》 本書旨在深入探討全球導航衛星係統（GNSS）的核心理論，解析其精密的定位原理，並廣泛介紹其在現代社會中的多樣化應用。全書結構嚴謹，內容詳實，力求為讀者提供一個全麵而深入的GNSS知識體係。 第一部分：GNSS基礎理論 本部分將係統性地介紹GNSS的演進曆程、基本組成以及核心工作機製。 GNSS概覽與發展： 從早期的導航係統（如LORAN）講起，逐步過渡到衛星導航時代的開端。詳細介紹GPS（全球定位係統）、GLONASS（格洛納斯係統）、Galileo（伽利略係統）以及中國的北鬥衛星導航係統（BDS）等主要GNSS係統的發展背景、軌道設計、衛星數量及特性，並展望未來GNSS技術的發展趨勢，如多係統融閤、低軌衛星導航等。 衛星軌道與時間係統： 深入闡述GNSS衛星的軌道類型（如MEO、GEO、IGSO）及其運動規律，解釋軌道參數的錶示方法和軌道預報的基本原理。詳細講解GNSS所依賴的各種時間係統，包括原子時、協調世界時（UTC）、衛星係統時（如GPS時、BDS時）之間的轉換關係，以及時鍾偏差對定位精度的影響。 信號結構與傳播： 詳細分析GNSS信號的組成，包括載波、僞碼和導航電文。深入講解不同導航電文（如GPS的CNAV、BDS的B1C/B2a/B2b）中包含的衛星軌道信息、衛星鍾差信息、電離層延遲模型、衛星健康狀態等關鍵數據。探討GNSS信號在傳播過程中遇到的各種影響因素，如多徑效應、大氣延遲（電離層和對流層）、接收機噪聲等，並介紹相應的改正技術。 測量原理與僞距測量： 詳細闡述GNSS接收機如何通過測量衛星信號的到達時間來計算用戶與衛星之間的距離，即僞距。解釋僞碼測距的原理，分析僞距測量中引入的誤差源，包括衛星鍾差、接收機鍾差、大氣延遲、多徑效應、衛星軌道誤差、接收機噪聲等。 第二部分：GNSS高精度定位技術 本部分將聚焦於提高GNSS定位精度的關鍵技術，從原理到實踐進行深度解析。 差分GNSS（DGNSS）： 詳細介紹差分GNSS的基本原理，包括單差、雙差概念。重點闡述差分GPS（DGPS）和實時動態差分（RTK）技術。深入講解RTK的工作流程，包括基準站的設置、觀測、數據處理，以及移動站的接收和解算。分析RTK技術在提高定位精度和實時性方麵的優勢，以及影響RTK精度的關鍵因素，如基綫長度、衛星幾何分布、大氣延遲一緻性等。 組閤導航技術： 探討GNSS與其他導航技術的融閤，以剋服GNSS在特定環境下的局限性。詳細介紹GNSS與慣性測量單元（IMU）的組閤導航原理，分析IMU的誤差特性以及如何通過濾波技術（如卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波）將GNSS和IMU的數據進行有效融閤，實現高精度、高動態的連續定位。同時，還將簡要介紹GNSS與視覺傳感器（VSLAM）、輪速計（Odometer）等其他傳感器的組閤應用。 多路徑效應抑製與接收機技術： 深入分析多路徑效應的産生機理及其對定位精度的影響。介紹各種抑製多路徑效應的技術，如天綫設計、接收機濾波算法、信號處理方法等。探討先進的GNSS接收機技術，如多頻多模接收機、軟件接收機，以及它們在提高定位精度、抗乾擾能力和數據處理靈活性方麵的優勢。 第三部分：GNSS的應用領域 本部分將展示GNSS在各個行業和社會生活中的廣泛應用，體現其作為基礎性時空信息技術的價值。 大地測量與測繪： 詳細介紹GNSS在大地測量、地形測繪、不動産測量、工程測量中的應用。重點闡述RTK、PPP（精密單點定位）技術在測繪領域的應用，以及如何利用GNSS數據進行高精度地形圖繪製、控製網建立、地籍測量等。 交通運輸： 探討GNSS在交通領域的應用，包括車輛導航、自動駕駛、公共交通管理、航空導航、船舶導航等。分析GNSS在交通擁堵監測、路徑優化、交通安全保障等方麵的重要作用。 地理信息係統（GIS）與遙感： 介紹GNSS如何為GIS提供精確的空間坐標信息，實現地理數據的采集、更新和空間分析。探討GNSS與遙感影像的結閤，實現地物定位、變化監測、環境評估等。 災害監測與應急響應： 闡述GNSS在地震監測、地殼形變測量、滑坡監測、洪水預警等地球科學研究中的應用。分析GNSS在災害發生後的搜救定位、災情評估、應急通信等方麵的關鍵作用。 其他應用： 簡要介紹GNSS在智慧農業、精準授時、科學研究（如地球物理研究、氣候變化研究）、個人導航、休閑娛樂等方麵的應用。 本書適閤 GNSS 相關領域的科研人員、工程師、測繪工作者、交通規劃師、地理信息專傢以及對 GNSS 技術感興趣的學生和愛好者閱讀。通過對本書的學習，讀者將能深刻理解 GNSS 的科學原理，掌握其高精度定位的關鍵技術，並能將其有效地應用於實際工作中。

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這本書我買迴來已經有一段時間瞭，雖然一直沒有機會完全深入地閱讀，但零散地翻閱和對照一些我手頭的資料，還是對它的一些內容有瞭大緻的印象。首先，我得說，作者在描繪**GNSS（全球導航衛星係統）基礎理論方麵，無疑是下瞭苦功的。** 比如，書中對全球導航衛星係統的基本原理，從信號的産生、傳播，到接收機的工作流程，都有相當詳盡的介紹。我特彆注意到它在講解多普勒效應、僞距測量、載波相位測量等核心概念時，用瞭大量的公式和圖示，這對於想要深入理解GNSS測量原理的讀者來說，是很有幫助的。我記得裏麵有幾章，詳細解析瞭不同GNSS係統（如GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）的軌道模型、時鍾模型以及差分改正的理論基礎。作者在數學推導上也比較嚴謹，雖然有時候看得我頭暈眼花，但確實能夠感受到其科學性和專業性。而且，書中的一些案例分析，雖然我還沒有細看，但從目錄上來看，似乎涵蓋瞭不同應用場景下的GNSS數據處理和誤差分析。總的來說，如果你是GNSS領域的新手，想要建立起紮實的理論基礎，這本書的理論部分應該是一個不錯的起點，它提供瞭足夠多的細節和深度，讓你能夠理解“為什麼” GNSS係統能夠工作，以及它背後的物理和數學原理。

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這本書給我的感覺是，它不僅僅是一本介紹GPS參考站係統的理論書籍，更是一本**深入探討GNSS技術在具體工程應用中如何發揮作用**的指南。我特彆留意瞭書中關於** GNSS在測繪、地質勘探、工程建設、形變監測**等領域的應用案例。它通過具體的項目實例，展示瞭如何利用GPS參考站係統解決實際問題，並取得瞭顯著成效。例如，書中詳細介紹瞭一個利用GNSS技術進行**大範圍地形測量的項目**，從數據采集、數據處理到成果的應用，都進行瞭深入的闡述。我注意到它對於如何在復雜地形條件下優化GNSS測量方案，以及如何進行成果的精度評估，都有獨到的見解。此外，書中關於** GNSS在工程建設中的應用**，例如橋梁、隧道、大壩等大型工程的施工監測和形變監測，也給我留下瞭深刻的印象。作者通過詳細的圖錶和數據分析，展示瞭GNSS技術在提高工程質量、保障施工安全方麵的重要作用。這本書的實踐案例部分，讓原本抽象的GNSS理論變得更加生動和具體，也讓我對GNSS技術的應用前景有瞭更深的認識。

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我是在一個偶然的機會接觸到這本書的，當時我正在尋找一些關於**實際GNSS數據處理流程和技巧**的資料。這本書雖然名字叫做“GPS參考站係統理論與實踐”，但我覺得它的“實踐”部分，尤其是關於**數據後處理和應用**的介紹，纔是最吸引我的地方。書中詳細闡述瞭如何利用原始的GNSS觀測數據，通過一係列的預處理、質量控製、平差計算等步驟，最終得到高精度的定位結果。我印象深刻的是，它對於不同類型的GNSS數據（例如單頻、雙頻數據，靜態、動態數據）的處理策略，以及各種後處理軟件（雖然沒有點名具體是哪個，但描述瞭其功能和流程）的使用方法，都有比較深入的探討。我特彆關注瞭關於**差分GPS（DGPS）和實時動態GPS（RTK）**的章節，作者深入淺齣地講解瞭它們的原理、實施步驟和誤差源，以及如何進行高精度定位。書中的一些流程圖和僞代碼，雖然我還沒完全消化，但能看齣作者試圖將復雜的處理過程變得更加直觀和易於理解。此外，我還看到瞭關於如何評估GNSS定位精度的章節，這對於任何一個需要依賴GNSS進行測量和定位的工程師來說，都至關重要。總的來說，這本書的實踐部分，為那些想要將GNSS技術落地應用的人，提供瞭一個清晰的路綫圖和操作指南。

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讀完這本書，我感覺它對於**GNSS參考站網絡的建設和維護**方麵，提供瞭非常詳盡的指導。作為一個曾經參與過類似項目的人，我對書中關於參考站選址、設備配置、數據采集、數據存儲和傳輸的描述，深感認同。作者在描述參考站的**硬件組成**時，非常細緻，從天綫類型、接收機型號的選擇，到供電係統、通信設備，都一一列舉，並分析瞭不同選項的優缺點。我尤其贊賞書中關於**參考站的建設流程**的講解，從前期的勘測設計，到現場施工，再到後期的調試和驗收，都條理清晰，符閤工程實踐。而且，書中對**參考站的數據管理和質量控製**也給予瞭極大的重視，它詳細介紹瞭如何監測參考站的運行狀態，如何進行數據質量檢查，以及如何處理異常數據。我記得有個章節專門講瞭如何建立一個**可靠的數據傳輸和備份機製**，這對於保證參考站數據的完整性和可用性至關重要。此外，書中還提及瞭關於參考站**的維護和升級**的一些建議，這些內容對於任何一個負責管理和運營GNSS參考站的機構來說，都具有很高的參考價值。總而言之，這本書在參考站係統的建設和運維方麵，提供瞭一個全麵的視角和實用的指南。

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從這本書的整體架構來看，它似乎非常注重**GNSS技術的前沿發展和未來趨勢**。在一些章節中，作者並沒有僅僅停留在現有技術的介紹，而是對** GNSS在智能化、自動化等新興領域的應用**進行瞭展望。我留意到書中提及瞭關於** GNSS與其他傳感器融閤應用**的內容，比如將GNSS與慣性導航係統（INS）、激光雷達（LiDAR）等相結閤，以實現更高級彆的定位和導航能力。這種多源融閤的思路，我認為是未來GNSS發展的一個重要方嚮。此外，書中還對** GNSS在高精度定位技術（如PPP-RTK）**的發展和應用進行瞭討論，這對於需要更高精度定位的應用場景，如自動駕駛、精準農業等，具有重要的指導意義。我印象比較深的是，書中還涉及瞭關於** GNSS在中國自主發展**的一些內容，這讓我對我國GNSS技術的發展曆程和未來規劃有瞭更直觀的瞭解。雖然書中沒有過多地涉及具體的算法實現細節，但它為讀者勾勒齣瞭GNSS技術發展的宏大藍圖，以及未來可能的發展方嚮。總而言之，這本書不僅提供瞭堅實的理論基礎和實踐指導，更展現瞭GNSS技術的光明前景。

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