《普通高等教育"十一五"國傢級規劃教材·自動控製原理》共分八章，全麵介紹瞭經典控製理論的內容，主要包括：控製係統數學模型的建立，時域分析，根軌跡分析，頻域分析，頻域校正和根軌跡串聯校正，非綫性係統分析，離散係統分析和校正。書中還介紹瞭MATLAB針對係統控製問題的應用。
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