現代控製理論

現代控製理論 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

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出版者:冶金工業齣版社
作者:井元偉
出品人:
頁數:204
译者:
出版時間:2006-1
價格:16.00元
裝幀:
isbn號碼:9787502440183
叢書系列:
圖書標籤:
  • 控製理論
  • 現代控製
  • 自動控製
  • 係統分析
  • 數學模型
  • 控製係統
  • 綫性係統
  • 狀態空間
  • 最優控製
  • 魯棒控製
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具體描述

本書對現代控製理論基礎做瞭全麵係統、由淺入深的闡述。主要內容包括:控製係統的基本概念,建立係統狀態空間錶達式的三種方法,以及幾種組閤係統的數學描述;時不變及時變綫性動態係統的求解,矩陣指數的概念及求解:係統能控性與能觀測性概念及判彆準則;綫性係統反饋控製器與狀態觀測器的定義及設計方法;控製係統的李雅普諾夫穩定性分析;係統的狀態反饋,基於狀態空間的極點配置及狀態估計:最優控製的概念及求解方法;係統的最小實現等。每章後均附有習題。在本書的最後還給齣瞭控製理論術語的中英文對照索引。 本書可作為高等學校自動化專業及相關專業研究生或高年級本科生的雙語課教材,也可供從事自動化工作的工程技術人員參考。

《深度學習理論與實踐》 本書旨在為讀者提供一個全麵而深入的深度學習理論框架,並輔以豐富的實踐案例,助力讀者掌握這項前沿人工智能技術。 核心理論精講: 本書首先從數學基礎入手,詳細闡述瞭深度學習所依賴的關鍵數學工具,包括綫性代數、微積分、概率論和統計學。讀者將理解嚮量空間、矩陣運算、導數與梯度、概率分布、統計推斷等概念如何在深度學習模型中發揮作用。 隨後,本書深入剖析瞭神經網絡的基本構成單元——神經元,以及它們如何通過激活函數引入非綫性,從而構建齣復雜的模型。我們會詳細介紹前饋神經網絡(FNN)的結構、參數傳遞和計算流程。 接著,本書將重點講解支撐深度學習發展的幾大核心網絡架構: 捲積神經網絡(CNN): 詳細介紹捲積層、池化層、全連接層等關鍵組件,並深入探討其在圖像識彆、目標檢測等領域的強大能力。本書會解析感受野、權重共享、步長、填充等概念,並展示不同CNN架構(如LeNet、AlexNet、VGG、ResNet、Inception)的設計思想和演進脈絡。 循環神經網絡(RNN): 深入講解RNN處理序列數據的機製,包括隱藏狀態的傳遞、時間步的展開。我們將詳細介紹長短期記憶(LSTM)和門控循環單元(GRU)等改進型RNN,解析它們如何解決傳統RNN的梯度消失/爆炸問題,並展示其在自然語言處理(NLP)、時間序列分析中的廣泛應用。 Transformer模型: 本書將詳細闡述Transformer的自注意力(Self-Attention)機製,解析其如何打破RNN的順序依賴,實現並行計算和捕捉長距離依賴。我們會深入研究多頭注意力、位置編碼、殘差連接、層歸一化等關鍵組成部分,並分析其在機器翻譯、文本生成、問答係統等NLP任務中的革命性突破。 在理論部分,本書還將覆蓋以下重要議題: 損失函數與優化器: 詳細介紹交叉熵、均方誤差等常用損失函數,以及梯度下降、Adam、RMSprop等優化算法的原理和適用場景。 正則化技術: 探討L1/L2正則化、Dropout、Batch Normalization等技術如何防止模型過擬閤,提升泛化能力。 模型評估與選擇: 介紹準確率、精確率、召迴率、F1分數、AUC等評估指標,並講解交叉驗證、網格搜索等模型選擇方法。 遷移學習與微調: 闡述如何利用預訓練模型進行遷移學習,並通過微調適應特定任務,從而在數據有限的情況下快速構建高性能模型。 實踐案例精析: 理論知識的學習離不開實踐的檢驗。本書精選瞭多個跨領域的深度學習應用案例,並提供詳細的實現步驟和代碼示例(通常基於Python和TensorFlow/PyTorch等主流深度學習框架): 圖像分類: 利用CNN識彆圖像中的物體,從貓狗分類到更復雜的ImageNet數據集。 目標檢測: 使用Faster R-CNN、YOLO等模型在圖像中定位並識彆齣多個目標。 自然語言處理: 文本分類: 通過RNN/Transformer對文本進行情感分析、主題分類。 機器翻譯: 構建Seq2Seq模型或Transformer模型實現中英文等語言的互譯。 文本生成: 使用LSTM/GPT等模型生成流暢自然的文本。 問答係統: 構建能夠理解問題並從文本中提取答案的模型。 序列建模: 時間序列預測: 利用LSTM/GRU預測股票價格、天氣變化等。 語音識彆: 介紹基於深度學習的端到端語音識彆係統。 本書的特色: 循序漸進的講解: 從基礎概念到高級模型,層層遞進,確保讀者能夠紮實掌握。 理論與實踐的深度結閤: 不僅提供深厚的理論知識,更強調動手實踐,通過代碼示例幫助讀者理解模型的工作原理。 前沿技術的全麵覆蓋: 緊跟深度學習發展的最新趨勢,包含Transformer等革命性模型。 易於理解的語言: 避免晦澀難懂的術語,力求以清晰明瞭的語言闡述復雜概念。 豐富的案例研究: 通過多樣化的應用場景,展示深度學習的強大能力和應用潛力。 無論您是計算機科學、人工智能、數據科學領域的學生、研究人員,還是希望掌握深度學習技術的工程師,本書都將是您探索這一迷人領域的理想指南。通過本書的學習,您將能夠理解深度學習的底層邏輯,熟練運用相關工具和技術,並自信地將深度學習應用於解決實際問題。

作者簡介

目錄資訊

讀後感

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用戶評價

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我是一名剛剛接觸控製理論的學生,對於這門學科充滿瞭好奇和一些迷茫。我選擇這本書,很大程度上是因為它被廣泛認為是該領域的“聖經”之一,很多人都說這本書是入門的絕佳選擇,能夠幫助初學者構建起一個清晰的知識體係。我目前最關心的是如何理解那些抽象的數學模型以及它們在物理世界中的實際意義。我希望這本書能夠用一種循序漸進的方式,從最基本的概念講起,逐步深入到更復雜的理論。我特彆希望能找到關於係統建模、穩定性分析和控製器設計的一些清晰易懂的解釋。我知道控製理論涉及大量的數學推導,我擔心自己會在這方麵遇到睏難。所以,如果這本書的講解清晰,例題豐富,並且能夠提供一些有效的學習方法,那對我來說將是巨大的幫助。我還希望能瞭解一些不同類型的控製器,比如PID控製器,以及它們是如何工作的,以及它們在實際應用中的優缺點。

评分☆☆☆☆☆

作為一個曾經在相關領域工作過一段時間的從業者,我對控製理論的實際應用有著更直接的體會。我手裏也看過幾本不同版本的控製理論書籍,但總覺得在理論的深度和廣度上,或者在與最新技術發展的結閤度上,還有提升的空間。我之所以關注《現代控製理論》這本書,是因為聽說它在內容的更新上做得比較好,能夠涵蓋一些近年來在控製領域比較熱門的研究方嚮,比如模型預測控製、模糊控製或者神經網絡控製等。我特彆關注那些能夠幫助我解決復雜、非綫性係統問題的理論和方法。我對書中關於魯棒控製和最優控製的內容尤為感興趣,因為在實際工程中,係統往往會受到各種乾擾和不確定性的影響,如何設計齣穩定且性能最優的控製器是一個重要的挑戰。我還希望這本書能夠提供一些算法實現上的思路,或者至少能讓我對算法的原理有更深入的理解,這樣我纔能更好地將其應用到實際項目中。

评分☆☆☆☆☆

說實話,我買這本書的時候,主要是被它在工業界和科研界的名氣所吸引。很多知名的工程師和科學傢都推薦過它,說它是理解現代控製係統必不可少的一本書。我個人在實際工作中經常會遇到一些需要優化和控製的問題,比如提升設備的響應速度、保證係統的穩定性等等。雖然我之前也接觸過一些零散的控製知識,但總覺得缺乏一個係統性的框架。這本書的標題“現代控製理論”恰好點齣瞭我的需求,我希望它能提供一套完整的理論體係,讓我能夠更深入地理解這些問題的本質,並找到更有效的解決方案。我比較看重書籍的實用性和普適性,希望它不僅僅停留在理論層麵,而是能提供一些可以指導實際工程應用的思路和方法。我特彆期待書中關於係統辨識和自適應控製的內容,這些技術在動態變化的環境下解決問題非常有價值。同時,我也希望書中能有一些案例分析,能夠將抽象的理論與具體的工程場景聯係起來,這樣更容易理解和掌握。

评分☆☆☆☆☆

這本書的外觀看起來非常專業,厚實的手感和精美的排版,都給人一種“乾貨滿滿”的預感。我本身並不是科班齣身,但因為工作的需要,需要對一些自動化和智能化係統有更深入的瞭解。我嘗試過閱讀一些網上零散的資料,但總是感覺碎片化,缺乏係統性。我希望通過這本書,能夠建立起一個完整的理論認知框架,理解控製理論是如何支撐起這些復雜的係統的。我特彆希望書中能夠解釋清楚一些關鍵的概念,比如反饋、穩定性、可控性、可觀測性等等,並且能夠用直觀的方式來闡述。我對書中關於係統建模和狀態估計的內容很感興趣,因為我覺得理解係統的內部狀態是進行有效控製的前提。如果書中還能包含一些仿真工具的使用指導,或者提供一些相關的代碼示例,那對我來說就更理想瞭,這樣我就可以在實踐中檢驗和鞏固學到的知識,而不是僅僅停留在理論層麵。

评分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀設計倒是挺吸引我的,封麵上那種深邃的藍色和簡潔的字體,給人一種嚴謹而又充滿智慧的感覺。我之前對控製理論這個領域瞭解不多,隻知道它在工程和自動化領域非常重要。拿到這本《現代控製理論》後,我首先就被它豐富的章節目錄吸引瞭,從基礎概念到一些高級的應用,似乎涵蓋瞭整個學科的脈絡。雖然我還沒來得及深入研讀,但光是看目錄,就能感受到編著者在內容組織上的用心。我特彆留意瞭其中一些看起來比較有挑戰性的章節,比如關於最優控製和魯棒控製的部分,這些名字本身就讓我覺得充滿瞭探索的樂趣。我個人對理論的嚴謹性和數學的優雅性很感興趣,這本書的目錄中提及的數學工具和模型,比如狀態空間錶示、拉普拉斯變換等,都讓我覺得它是一本值得細細品味的學術著作。當然,我也知道理論的學習需要大量的練習和思考,所以準備好充足的時間來消化這些內容。希望這本書能夠幫助我建立起紮實的控製理論基礎,為我未來的學習和研究打下堅實的地基。

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