前言緒論 0．1 PLC的原理 0．1．1 PLC實現控製的要點 0．1．2 PLC實現控製的過程 0．1．3 PLC實現控製的方式 0．2 PLC的類型 O．3 PLC的特點 0．4 PLC的應用 0．5 PLC的編程第l章PLC編程技術基礎 1．1 PLC編程語言 1．1．1指令錶 1．1．2梯形圖 1．1．3功能塊 1．1．4結構化文本語言 1．1．5順序功能圖語言 1．2 PLC軟器件 1．2．1入齣軟器件 1．2．2內部軟器件 1．3 PLC指令係統 1．3．1 PLC指令分類 1．3．2 PLC指令簡介 1．4 PLC典型程序 1．4．1起停程序 1．4．2譯碼程序 1．4．3狀態轉換程序 1．4．4定時控製程序 1．4．5動作控製程序 1．4．6步進程序 1．4．7轉換程序 1．4．8數據存儲程序 1．4．9聯鎖、互鎖程序 1．5 PLC編程工具與編程軟件 1．5．1編程器 1．5．2編程軟件 1．6 PLC程序設計算法 1．6．1算法概念 1．6．2算法設計 1．6．3算法錶達 1．6．4算法實現 結束語 請想想 請試試 第2章 順序控製程序設計 2．1概述 2．1．1順序控製類型 2．1．2邏輯問題類型 2．1．3邏輯量控製的編程方法 2．2 PLC邏輯問題理論基礎 2．2．1觸點代數 2．2．2梯形圖邏輯 2．3梯形圖邏輯的分析與綜閤(1) 2．3．1梯形圖邏輯通電錶 2．3．2梯形圖邏輯通電錶法分析 2．3．3梯形圖邏輯通電錶法綜閤 2．3．4梯形圖邏輯通電錶法設計舉例 2．4 PLC邏輯設計同步化 2．4．1基本思路 2．4．2産生脈衝的方法 2．4．3前後邏輯條件一緻的方法 2．4．4同步化處理實例 2．5梯形圖邏輯的分析與綜閤(2) 2．5．1時序邏輯狀態圖 2．5．2梯形圖邏輯狀態圖法分析 2．5．3梯形圖邏輯狀態圖法綜閤 2．5．4梯形圖邏輯狀態圖法設計實例 2．6 PLC邏輯標誌值法邏輯設計 2．6．1基本思路 2．6．2實現方法 2．6．3實際應用 2．7 PLC多位(字節或字)邏輯設計 2．7．1用字邏輯指令處理 2．7．2用子程序處理 2．8 PLC邏輯量控製工程設計 2．8．1分散控製及其實現 2．8．2集中控製及其實現 2．8．3混閤控製及其實現 結束語 請想想 請試試 第3章 模擬量控製程序設計 3．1概述 3．1．1 PLC模擬量控製過程 3．1．2 PLC模擬量輸入、輸齣方法 3．1．3 PLC模擬量控製的目的 3．1．4 PLC模擬量控製的類型 3．1．5 PLC模擬量控製的特點 3．1．6 PLC模擬量控製的要求 3．2模擬量開環控製 3．2．1開環特性 3．2．2開環控製 3．3模擬量簡單閉環控製 3．3．1 ON／OF’F輸齣控製 3．3．2負反饋控製 3．3．3偏差控製 3．3．4無靜差控製 3．4模擬量基本PID控製 3．4．1 PID控製基本公式 3．4．2 PID控製參數含義 3．4．3 PID控製參數整定 3．4．4 PID控製程序實現 3．5用OMRON PLC PID指令實現PID控製 3．5．1 PID指令說明 3．5．2兩個自由度PID控製 3．5．3 PID參數整定 3．5．4 PID指令執行 3．5．5使用PID指令有關細節 3．6用三菱PLC PID指令實現PID控製 3．6．1 FX機PID指令格式 3．6．2 FX機PID指令要點 3．6．3 FX機PID指令應用 3．6．4三菱中、大型機PID指令 3．7用西門子PLC PID指令、函數塊實現PID控製 3．7．1 S7．200 PID指令格式 3．7．2 S7．200 PID指令要點 3．7．3 S7．200 PID指令使用 3．7．4 PID功能塊(FB) 3．7．5 PID功能塊(FB)應用 3．8 PID控製高級應用 3．8．1串級PID控製 3．8．2串級雙輔助迴路PID比例控製 3．8．3串級比例並交叉限幅雙輔迴路PID控製 3．8．4前饋與PID混閤控製 3．9模擬量模糊控製程序設計 3．9．1模糊控製原理 3．9．2模糊控製算法 3．9．3模糊算法實現 3．10其它高級算法 3．10．1最優控製 3．10．2自適應控製 3．10．3預測控製 3．10．4學習控製 3．10．5專傢控製 3．11模擬量硬件模塊控製 3．11．1專用控製模塊 3．11．2迴路控製模塊 3．11．3過程控製CPU 結束語 請想想 請試試 第4章 脈衝量控製程序設計 4．1概述 4．1．1脈衝量控製的類型 4．1．2脈衝量控製的目的 4．1．3脈衝量控製的特點 4．2脈衝量控製硬件基礎 4．2．1脈衝信號生成 4．2．2脈衝信號采集 4．2．3脈衝信號輸齣 4．2．4脈衝信號執行 4．3高速計數比較控製 4．3．1內置高速計數器比較控製 4．3．2高速計數模塊比較控製 4．4脈衝量閉環控製 4．4．1脈衝量入模擬量齣閉環控製 4．4．2模擬量入脈衝量齣閉環控製 4．4．3脈衝量入脈衝量齣閉環控製 4．5脈衝量開環控製 4．5．1獨立運動控製 4．5．2協調運動控製 4．5．3跟蹤運動控製 4．6硬件模塊實現運動控製 4．6．1用位置控製、運動控製模塊實現 4．6．2用運動控製CPU實現 結束語 請想想 請試試 第5章 PLC數據處理程序設計 5．1數據終端是PLC的新角色 5．1．1專職數據終端實例 5．1．2兼職數據終端實例 5．2數據終端條件及其使用 5．2．1 OMRON PLC DM、EM區及對其訪問 5．2．2西門子的V區、DB塊及對其訪問 5．2．3三菱的D區及對其訪問 5．3數據采集程序設計 5．3．1開關量采集 5．3．2模擬量采集 5．3．3脈衝量采集 5．3．4脈衝選通采集 5．4數據錄入程序設計 5．4．1錄入數據設備 5．4．2用通用指令錄入 5．4．3用特殊指令錄入 5．4．4用編碼鍵盤錄入 5．4．5用模擬方法錄入 5．5數據存儲程序設計 5．5．1記錄存儲 5．5．2壓縮存儲 5．5．3安全存儲 5．6數據顯示程序設計 5．6．1數據數碼管顯示 5．6．2數據動態顯示 5．6．3數據脈衝選通顯示 5．6．4高檔數據顯示設施 5．7 PLC數據傳送 5．8數錶處理程序設計 5．8．1求最大、最小數 5．8．2排序 5．8．3求總數 5．8．4求平均數 5．8．5數據查詢 結束語 請想想 請試試 第6章 PLC通信程序設計 6．1概述 6．1．1 PLC聯網通信的目的 6．1．2 PLC聯網通信的類型 6．1．3 PLC通信程序的特點 6．2 PLC與PLC通信程序設計 6．2．1地址映射通信程序設計 6．2．2地址鏈接通信程序設計 6．2．3使用串口通信指令的通信程序設計 6．2．4使用網絡通信指令的通信程序設計 6．3 PLC與計算機通信程序設計(一) 6．3．1 PLC與計算機通信內容 6．3．2計算機方程序設計 6．3．3 PLC方程序設計 6．4 PLC與計算機通信程序設計(二) 6．4．1組態軟件概念 6．4．2組態軟件簡介 6．4．3組態軟件編程 6．5 PLC與人機界麵通信程序設計 6．5．1常用的人機界麵 6．5．2人機界麵方程序設計 6．5．3 PLC方程序設計 6．6 PLC與智能裝置通信程序設計 6．6．1用通信指令通信 6．6．2用從站地址通信 6．7 PLC與計算機通信協議 6．7．1 OMRON C係列機通信協議 6．7．2 S-200 PPI通信協議 6．7．3三菱編程口通信協議 結束語 請想想 請試試 第7章 PLC控製可靠性程序設計 7．1概述 7．1．1 PLC控製可靠性概念 7．1．2 PLC控製可靠性類型 7．1．3 PLC控製可靠性意義 7．2 PLC自身工作可靠性 7．2．1 PLC錯誤(故障)類型 7．2．2係統錯誤記錄 7．2．3 PLC故障及其排除 7．3 PLC輸入程序可靠性 7．4 PLC輸齣程序可靠性 7．5 PLC通信程序可靠性 7．6 PLC異常處理程序 結束語 請想想 請試試 第8章 PLC程序組織 8．1 PLC程序組織重要性及方法 8．1．1 PLC程序組織概念 8．1．2 PLC程序組織任務 8．2程序模塊化組織 8．2．1程序模塊化組織概念 8．2．2使用子程序法模塊化 8．2．3使用跳轉指令模塊化 8．2．4使用步進指令模塊化 8．3多任務(程序、模塊)程序組織 8．3．1 0MRON PLC多任務組織 8．3．2 S7—300 400多模塊組織 8．3．3三菱PLC多程序組織 8．3．4多CPU係統程序組織 8．4 PLC程序柔性化 8．4．1程序使用柔性 8．4．2地址分配柔性 8．4．3參數設定柔性 8．4．4動作選擇柔性 8．4．5信號反饋柔性 8．5 PLC程序調試 8．5．1 PLC程序調試概述 8．5．2 PLC程序仿真調試 8．5．3 PLC程序聯機調試 8．5．4 PLC工作模式及其改變 8．5．5 PLC程序現場調試 8．5．6 PLC程序文檔 8．5．7 PLC程序評價 結束語 請想想 請試試 參考文獻 後記
· · · · · · (收起)