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出版者:科學齣版社

作者:馬金龍

出品人:

頁數:335

译者:

出版時間:2006-10

價格:42.00元

裝幀:簡裝本

isbn號碼:9787030181503

叢書系列:

圖書標籤:

• 教材
• 考研信號與係統
• 答案
• 參考書
• 信號與係統
• 電路分析
• 考研
• 通信工程
• 電子工程
• 數學基礎
• 高等數學
• 模擬信號
• 數字信號
• 係統分析

好的，這是一份根據您的要求撰寫的圖書簡介，內容嚴格圍繞“信號與係統”領域，但不涉及您指定的書名內容，力求詳細且自然： --- 《現代控製理論基礎與應用》 ——深度剖析經典控製、現代控製與係統辨識的橋梁之作 前言：邁嚮智能控製時代的基石 在工程科學與信息技術的交匯點上，控製係統是實現自動化、優化性能和保障安全的核心技術。從精密機械的運動軌跡控製到復雜化工過程的穩定運行，再到航空航天中的姿態保持，無不依賴於對係統動態行為的精確理解與有效乾預。《現代控製理論基礎與應用》旨在為讀者構建一個全麵、深入且富有實踐性的知識框架，深入剖析從經典控製到現代控製，乃至前沿係統辨識與智能控製的理論脈絡與工程實現。本書不僅是本科高年級學生和研究生深入學習控製科學的理想教材，更是廣大工程師、科研人員在麵對復雜係統設計與優化挑戰時的得力參考手冊。 第一部分：經典控製理論的係統迴顧與深化 本部分聚焦於控製理論的基石——經典控製理論，並在此基礎上進行深入拓展，為理解更復雜的現代控製框架打下堅實的數學基礎。 第一章：係統動態描述與時域分析 本章從物理係統的基本建模入手，講解如何將實際物理過程抽象為數學模型，重點探討綫性時不變（LTI）係統的微分方程描述。內容涵蓋係統的狀態變量選擇、傳遞函數錶示法的局限性與適用範圍。在時域分析方麵，本書詳細闡述瞭係統的暫態響應、穩態誤差的計算，並引入瞭超越傳遞函數（Extended Transfer Function）的概念，用於分析帶有復雜前饋結構或多迴路反饋係統的等效性能指標。特彆關注瞭二階及高階係統的性能指標量化，如超調量、調整時間與阻尼比之間的精確映射關係。 第二章：頻率響應分析與穩定性判據 頻率響應是連接時域與頻域分析的關鍵橋梁。本章係統迴顧瞭係統的頻率特性麯綫（伯德圖、奈奎斯特圖），並著重引入瞭非綫性係統的頻率域穩定性評估方法，如基於描述函數法的極限環分析。在穩定性判據上，除瞭經典的勞斯-赫爾維茨判據外，我們詳細討論瞭離散係統在Z域的穩定性判據，包括硃裏（Jury）判據的推導過程及其在數字控製係統設計中的應用。此外，對於係統帶寬與相位裕度的工程權衡進行瞭深入探討。 第三章：根軌跡法的精細化設計 根軌跡是直觀反映係統參數變化對閉環極點影響的強大工具。本章不僅展示瞭根軌跡的繪製規則，更側重於根軌跡設計中對特定性能指標的映射點定位技術。我們引入瞭分段綫性逼近法來快速預估高階係統根軌跡的行為，並討論瞭如何通過根軌跡分析來指導PID控製器參數的初步選定，強調瞭參數與極點位置之間幾何關係的物理意義。 第二部分：現代控製理論的核心框架 現代控製理論以狀態空間法為核心，提供瞭更統一、更適用於多輸入多輸齣（MIMO）係統的分析與設計工具。 第四章：狀態空間模型構建與變換 本章是理解現代控製的基礎。重點講解瞭如何從物理微分方程組準確建立狀態空間模型，並詳細分析瞭模態變換（如Jordan標準型變換）在係統解耦和分析中的作用。針對實際係統中難以測量的狀態變量，本章引入瞭可控性與可觀測性的概念，並推導瞭Gramian矩陣的計算方法，為後續的狀態觀測器設計奠定基礎。 第五章：係統分析：能控性、能觀測性與反饋設計 本章深入探討瞭係統結構性質。詳細分析瞭Kalman能控性/能觀測性矩陣的秩判據及其在最小實現的意義。在反饋設計方麵，本書重點闡述瞭極點配置技術（Pole Placement）的完整流程，包括對完全狀態反饋（State Feedback）和輸齣反饋（Output Feedback）的實現細節。特彆引入瞭對偶原理（Duality Principle），展示瞭狀態反饋設計與狀態觀測器設計之間的內在聯係。 第六章：最優控製與綫性二次型調節器（LQR） 最優控製是現代控製理論的巔峰之一。本章從性能指標函數的選取齣發，詳細推導瞭Hamilton-Jacobi-Bellman方程的推導過程。核心內容聚焦於LQR（Linear Quadratic Regulator）的設計，包括對性能指標中狀態權重矩陣$Q$和控製輸入權重矩陣$R$的選擇策略，這些權重矩陣直接影響係統的響應速度與控製能量消耗之間的權衡。我們還討論瞭代數黎卡提方程（ARE）的求解方法，並對比瞭連續時間係統與離散時間係統的LQR實現差異。 第三部分：係統辨識與先進控製技術 本部分將理論知識拓展至實際應用，涵蓋瞭如何從實驗數據中提取係統模型，以及處理非綫性與不確定性的前沿方法。 第七章：係統辨識與參數估計 在許多工程場景中，精確的數學模型難以直接獲得。本章係統介紹瞭係統辨識的基本流程，包括實驗設計（輸入信號的選擇，如PRBS信號）、數據預處理和模型結構選擇。重點講解瞭最小二乘（Least Squares, LS）估計法及其遞歸形式（RLS），分析瞭白噪聲假設下的參數估計精度。對於存在過程噪聲的係統，則深入探討瞭卡爾曼濾波（Kalman Filtering）在狀態估計和參數辨識中的應用基礎。 第八章：現代控製中的先進主題 本章涉及當前控製領域的研究熱點和工程實踐中的關鍵技術： 1. 魯棒控製基礎： 介紹$H_infty$範數對係統不確定性的量化方法，以及其在保證係統在模型誤差下仍能保持穩定性和性能方麵的優勢。 2. 自適應控製概述： 探討係統參數變化時，控製器如何實時調整其增益以維持性能，重點介紹基於模型參考的自適應控製（MRAC）的基本結構。 3. 滑模變結構控製（SMC）： 針對強非綫性、時變係統，詳細分析瞭滑模麵的設計原理，以及如何利用切換控製有效抑製外部乾擾和不確定性。 結語 《現代控製理論基礎與應用》緻力於提供一個從基礎到前沿的完整學習路徑。通過嚴謹的數學推導、豐富的工程實例和對關鍵算法的深入剖析，讀者將不僅掌握控製理論的核心工具，更能培養起分析和設計復雜動態係統的工程直覺與創新能力。 ---

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作為一名在信息爆炸時代努力前行的考生，我在選擇學習資料時，總是格外謹慎。《信號與係統學習與考研輔導》這本書，可以說是近期讓我眼前一亮的學習助手。首先，它在內容編排上非常有條理，從最基礎的信號與係統的概念，到各種變換的深入講解，再到實際應用和考研真題的解析，每一個環節都銜接得非常自然。我特彆喜歡它在講解“捲積”這一核心概念時，不僅僅停留在數學公式層麵，而是通過“延遲”和“疊加”的直觀理解，來解釋一個係統如何對輸入信號做齣響應，並且輔以大量的圖例，讓我能夠清晰地看到信號在捲積過程中的變化。這比我之前看的任何教材都要清晰。其次，這本書對於“易混淆”的概念，比如傅裏葉變換與拉普拉斯變換的區彆，或者離散時間傅裏葉變換與傅裏葉變換的關係，都進行瞭非常詳細的辨析，並且給齣瞭具體的判斷方法和記憶技巧，這對於我這種容易混淆概念的學生來說，簡直是福音。而且，書中還穿插瞭一些“考研提示”和“解題技巧”，這些建議都非常實用，能夠幫助我更好地把握考研的重點和方嚮。

评分☆☆☆☆☆

我是一名即將步入研究生殿堂的學生，在本科階段，信號與係統這門課程是我心中的一個“坎”。在我拿到這本《信號與係統學習與考研輔導》之前，我已經嘗試過多種學習方法，但效果都不盡如人意。這本書的齣現，可以說是我備考路上的“救命稻草”。它的內容非常係統化，從最基礎的信號錶示方法，到各種變換的原理和應用，再到復雜的係統分析，都講解得非常透徹。我特彆欣賞作者在講解“采樣定理”時的處理方式，他沒有直接給齣公式，而是通過一個生動的“照相”過程來類比，解釋瞭采樣頻率與原始信號帶寬之間的關係，讓我瞬間理解瞭為什麼采樣頻率必須大於信號最高頻率的兩倍。這種形象的比喻，比枯燥的數學推導更能讓我記住知識點。而且，書中還為每一個概念都配上瞭大量的例題，這些例題的設計都非常貼閤考研的實際情況，並且對於每一個解題步驟，都進行瞭詳細的闡述，讓我能夠清楚地看到解題思路的形成過程。這本輔導書，不僅鞏固瞭我的基礎，更重要的是，它給瞭我考研的信心。

评分☆☆☆☆☆

在我拿到這本《信號與係統學習與考研輔導》之前，我嘗試過很多不同的學習資料，有的側重於理論的嚴謹性，但往往過於枯燥，讓我難以堅持；有的則過於簡化，導緻理解不夠深入，做題時容易齣錯。這次選擇這本書，是抱著一種“試一試”的心態，但翻開第一頁，就被它嚴謹而又易懂的語言風格所吸引。作者在講解信號的分類時，並沒有直接給齣各種定義，而是從信號的實際應用場景齣發，比如聲音、圖像等，然後引齣離散信號、連續信號，再到周期信號、非周期信號等，這種由點及麵、由易到難的邏輯非常清晰。我尤其欣賞書中對傅裏葉級數和傅裏葉變換的講解，它不僅僅是羅列瞭各種公式，而是通過大量的圖示和對比，生動地展現瞭時域和頻域之間的轉換關係。例如，在講解傅裏葉級數時，作者用瞭很長的篇幅來分析一個方波信號的頻譜，從最簡單的三角函數疊加，到無窮級數的逼近，每一步都看得我心潮澎湃，仿佛看到瞭信號背後隱藏的“音樂”。而且，書中還為每一個重要概念都配上瞭相應的例題，這些例題的設計非常巧妙，能夠覆蓋到各種可能齣現的題型，並且在解題過程中，作者還會詳細地解釋每一步的思路和技巧，這對於我這種需要通過大量練習來鞏固知識的學生來說，無疑是一筆寶貴的財富。

评分☆☆☆☆☆

我是一名即將麵臨考研的本科生，信號與係統這門課對於我來說，可以說是“又愛又恨”。愛它能夠揭示萬事萬物背後的規律，恨它那些令人望而生畏的數學公式。在無數個深夜，我曾經對著黑闆上的公式發呆，試圖理解那些看似無跡可尋的變換。直到我遇到瞭這本《信號與係統學習與考研輔導》。這本書最大的亮點在於，它並沒有把考研作為唯一的目標，而是真正從“學習”的角度齣發，循序漸進地引導讀者進入信號與係統的世界。比如，在講解衝激信號和階躍信號時，作者並沒有上來就給齣一個數學定義，而是從信號的“突變”性質入手，非常形象地解釋瞭這兩個基本信號的重要性。我特彆喜歡書中的一個比喻，將傅裏葉變換比作“給信號做一次‘成分分析’”，將信號分解成不同頻率的正弦和餘弦波的疊加，這個比喻瞬間讓我茅塞頓開，理解瞭頻域分析的意義。而且，書中還專門設置瞭一個“易錯點提醒”的版塊，這對我來說簡直是福音！我經常會在一些看似微小的細節上齣錯，比如積分上下限的處理，或者共軛復數運算，這些小錯誤往往會導緻整個題目的結果都錯瞭。有瞭這些提醒，我感覺自己的學習效率提高瞭很多，也少走瞭不少彎路。

评分☆☆☆☆☆

考研備戰的路上，信息爆炸是常態，各種輔導資料琳琅滿目，但真正能做到“精煉”和“實用”的卻不多。我接觸《信號與係統學習與考研輔導》純屬偶然，但它給我帶來的驚喜卻一直延續至今。這本書最讓我印象深刻的是其“由淺入深，層層遞進”的講解模式。它不像某些資料那樣，上來就拋齣復雜的概念和公式，而是從最基礎的時域分析開始，逐步引入捲積、傅裏葉變換、拉普拉斯變換等核心內容。在講解捲積運算時，作者用瞭大量的篇幅來解釋其“物理意義”，以及如何通過圖示法來求解，這對於理解LTI係統響應至關重要。我之前一直對捲積的理解停留在“兩個函數相乘再積分”這個層麵，直到看瞭這本書，纔真正體會到它描述的是一個係統對輸入信號的“記憶”和“纍積”效應。而且，書中對各種變換的性質進行瞭詳盡的梳理和歸納，並且用錶格的形式清晰地列齣來，方便記憶和查閱。更重要的是，每一章節後麵都配有大量的練習題，從基礎題到綜閤題，難度梯度設置得非常閤理，能夠有效地檢驗我們對知識點的掌握程度。我特彆看重的是，書中對於那些“隱藏”在題目背後的考察點，都有詳細的解析，不會讓讀者帶著疑問繼續往下走。

评分☆☆☆☆☆

這本書的封皮設計我第一眼就被吸引瞭，那種沉靜而又不失活力的藍色調，仿佛在訴說著信號與係統這個復雜領域背後蘊含的智慧與規律。拿到手裏，紙張的質感也相當不錯，有一種厚實而細膩的感覺，翻閱時並沒有刺鼻的油墨味，這點讓我非常滿意，畢竟是要長期陪伴我備考的書籍。我之所以選擇它，是因為我之前在網上看到過一些關於它的推薦，很多學長學姐都提到這本書在概念講解上非常透徹，而且例題的選擇也很有代錶性，能夠很好地幫助理解抽象的理論。我目前正在學習《信號與係統》這門課程，雖然老師講得也很認真，但我總覺得在一些關鍵的轉摺點上，還需要更深入的剖析和更形象的類比來加深記憶。尤其是在傅裏葉變換和拉普拉斯變換的部分，剛開始接觸的時候，確實有點暈頭轉嚮，各種公式和性質看得我眼花繚亂。我希望這本書能夠像一位經驗豐富的導師，循序漸進地引導我，從最基礎的概念開始，一步步構建起紮實的知識體係。特彆是那些需要反復推導和理解的數學過程，我非常期待它能提供一些不同於課堂講解的視角，或者是一些更直觀的幾何解釋，讓我能夠真正“看懂”這些公式的由來和意義，而不僅僅是死記硬背。備考的壓力確實不小，我需要在有限的時間內掌握大量的知識點，並能靈活運用到解題中，所以一本能夠提供高效學習路徑的書籍對我來說至關重要。

评分☆☆☆☆☆

為瞭應對考研，我搜集瞭市麵上幾乎所有的信號與係統相關資料，而《信號與係統學習與考研輔導》這本書，無疑是我收到的最大驚喜之一。它的內容編排非常精巧，每一章節的過渡都自然流暢，並且注重理論與實踐的結閤。在講解“拉普拉斯變換”時，作者並沒有直接給齣其定義，而是從“傅裏葉變換的局限性”齣發，引齣瞭拉普拉斯變換的必要性，並且詳細解釋瞭為什麼拉普拉斯變換能夠處理更多類型的信號，以及“收斂域”在其中的重要作用。我之前一直對收斂域的概念感到睏惑，但看瞭這本書之後，纔真正理解瞭它與係統穩定性和因果性的密切關係。此外，書中還提供瞭大量的“章節小測驗”，這些測驗題的難度和考研真題非常接近，能夠幫助我及時檢驗自己的學習效果，並且發現自己可能存在的薄弱環節。更讓我印象深刻的是，書中在講解一些復雜的概念時，會穿插一些“生活中的例子”或者“類比”，這使得原本抽象的理論變得生動有趣，也更容易被我所理解和記憶。

评分☆☆☆☆☆

當我第一次捧起這本《信號與係統學習與考研輔導》時，我並沒有抱太大的期望，畢竟我在這門課上吃過不少苦頭。然而，這本書卻給瞭我一個巨大的驚喜。它並沒有將信號與係統描述成一個冰冷、抽象的數學體係，而是通過生動的語言和豐富的圖示，將其內在的邏輯和美感展現齣來。在講解“係統穩定性”這一概念時，作者並沒有直接給齣判據，而是通過分析不同類型的輸入信號對係統産生的響應，來直觀地說明什麼叫做“穩定”。例如，當輸入一個有界信號時，如果係統的輸齣也始終是有界的，那麼這個係統就是穩定的。這種“由果溯因”的講解方式，讓我更容易理解抽象的數學概念。更讓我驚喜的是，書中對於每一個重要的公式和定理，都提供瞭詳細的推導過程，並且在推導過程中，會標注齣關鍵的步驟和假設，這讓我能夠真正理解公式的來源，而不是死記硬背。我尤其喜歡書中對“傅裏葉變換”的講解，它不僅僅是講解瞭傅裏葉變換的公式，還深入分析瞭其在通信、控製等領域的應用，讓我看到瞭這門課的實際價值。

评分☆☆☆☆☆

坦白說，我之前對《信號與係統》這門課的印象就是“難”和“抽象”。接觸這本《信號與係統學習與考研輔導》之前，我已經嘗試過不少教材和筆記，但總感覺自己處於一種“看得懂，但不會用”的狀態。這本書的齣現，徹底改變瞭我的看法。它在講解離散時間係統時，將“移位”和“加權”等基本操作，通過生動的圖示和通俗的語言進行解釋，讓我第一次真正理解瞭“係統”是如何工作的。尤其是在講解Z變換部分，作者巧妙地將Z變換與傅裏葉變換聯係起來，解釋瞭Z變換的“收斂域”概念，並且通過一係列具體的例子，展示瞭如何利用Z變換來分析離散時間係統的穩定性。我之前對收斂域的理解一直比較模糊，總覺得它隻是一個限製條件，但這本書讓我明白，收斂域實際上反映瞭係統的“因果性”和“穩定性”。此外，書中還提供瞭大量不同難度級彆的例題，並且對每道題的解題思路和步驟都進行瞭詳細的分析，這對於我這種需要反復琢磨纔能掌握的學渣來說，簡直是雪中送炭。我甚至發現，很多考研真題的解題思路，在這本書的例題中就已經有所體現，這讓我對考研的信心大大增強。

评分☆☆☆☆☆

在考研的戰場上，每一本輔導書都扮演著至關重要的角色，而《信號與係統學習與考研輔導》這本書，絕對是其中一顆璀璨的明珠。它不僅僅是一本教材，更像是一位循循善誘的導師，引領我一步步攻剋信號與係統這座“大山”。書的開篇就以非常接地氣的方式，引入瞭信號和係統的基本概念，比如我們生活中常見的音樂信號，以及能夠處理這些信號的設備，如音響係統，這讓我在一開始就對這門學科産生瞭濃厚的興趣，而不是被晦澀的數學公式嚇退。在講解“捲積”這個我曾經覺得最難理解的部分時，作者運用瞭大量的圖示和文字解釋，從“翻摺”到“相乘”再到“積分”，每一步都清晰明瞭，讓我仿佛親眼見證瞭捲積運算的整個過程。而且，書中還特彆設置瞭“考研真題解析”闆塊，對於那些曆年齣現的經典考題，都進行瞭詳細的分析，不僅給齣瞭答案，更重要的是，剖析瞭齣題思路和解題方法，這對於我這樣的考研黨來說，簡直是無價之寶。它教會我如何“讀懂”題目，如何“抓住”關鍵信息，然後“運用”所學知識去解決問題。

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考研用書，死磕，附帶試捲

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