单片机原理及实践

单片机原理及实践 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:高等教育出版社
作者:刘雪雪、赵良法/国别:中国大陆
出品人:
页数:421
译者:
出版时间:2006-6
价格:33.10元
装帧:
isbn号码:9787040197068
丛书系列:
图书标签:
  • 单片机
  • 嵌入式系统
  • 原理图
  • 实践
  • C语言
  • 汇编语言
  • 电子工程
  • 微控制器
  • Arduino
  • STC
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具体描述

《单片机原理及实践》是五年制高等职业教育电子信息类、电气控制类专业系列教材之一。主要内容包括:概述、MCS一51单片机原理、MCS一51单片机指令系统、汇编语言程序设计、定时器/计数器、中断系统、串行通信接口、:MCS一51单片机系统的扩展、接口技术、单片机应用系统的开发和MCS一51单片机开发系统。

《单片机原理及实践》可作为高等职业院校非计算机专业教材,同时也可作为计算机培训班教材以及从事单片机应用的广大科技人员的参考书。

《智能系统设计与应用》图书简介 第一部分:本书概述与定位 本书《智能系统设计与应用》旨在全面、深入地探讨构建现代智能系统的理论基础、关键技术与工程实践。它不仅仅是一本技术手册,更是一部引导读者理解、设计和实现复杂智能系统的综合性指南。本书的读者对象涵盖了电子工程、计算机科学、自动化控制等领域的本科高年级学生、研究生,以及希望在智能硬件、嵌入式AI、物联网(IoT)解决方案等前沿领域深耕的工程师和技术人员。 我们聚焦于当前技术热点与未来趋势,构建了一个从底层硬件选型、中间件开发到上层算法部署的完整技术栈。与传统的、偏重于特定微控制器(如8位或16位单片机)编程与接口细节的教材不同,本书着眼于更高层次的系统集成能力和数据驱动的智能决策能力。 第二部分:核心内容与技术深度 本书的结构设计体现了“理论先行,实践驱动”的理念,共分为七个主要部分,详细阐述了智能系统从概念到落地的全过程。 第一章:智能系统基础架构与演进 本章首先界定了“智能系统”的内涵与外延,区分了传统嵌入式系统与现代智能系统的核心差异。重点分析了摩尔定律放缓背景下,异构计算(如GPU、FPGA、NPU)在加速智能任务中的作用。我们将探讨分布式智能、边缘计算(Edge AI)的架构优势,并分析不同层次(云端、边缘、终端)的数据处理和决策分配模型。本章还会引入系统功耗预算、实时性要求等系统级非功能性需求分析方法。 第二章:高性能嵌入式处理器选型与系统初始化 不同于传统微控制器面向简单任务控制的特性,本章专注于高性能嵌入式处理器(如ARM Cortex-A系列SoC、RISC-V架构的定制处理器)的选型标准。内容涵盖了主频、内存带宽、外设丰富度(PCIe、高速ADC/DAC、MIPI接口)的评估方法。重点讲解了现代SoC的启动流程(Boot ROM, U-Boot/BL31),以及如何配置和初始化复杂的外设驱动,包括高速串行通信协议(如USB 3.0、Gigabit Ethernet)的硬件抽象层(HAL)设计。 第三章:实时操作系统(RTOS)与并发管理 在需要高可靠性和确定性响应的智能系统中,实时操作系统是核心。本章深入探讨了FreeRTOS、Zephyr、甚至轻量级Linux(如Yocto Project构建的系统)在资源受限环境下的应用。内容包括任务调度算法(优先级继承、互斥锁、信号量)的原理与陷阱,中断服务程序(ISR)的设计规范,以及如何利用内存保护单元(MPU)确保系统安全。特别关注实时性指标的度量与优化技术。 第四章:传感器融合与数据预处理 智能系统的“感知”能力是其智能化的基础。本章详细介绍了各类传感器(高精度IMU、激光雷达LiDAR、高分辨率图像传感器)的接口标准(I2C/SPI/MIPI CSI-2)与驱动开发。核心内容在于“传感器融合”技术,讲解了卡尔曼滤波(Kalman Filter)、扩展卡尔曼滤波(EKF)以及粒子滤波(Particle Filter)在多源数据对齐、噪声抑制和状态估计中的具体应用,而非仅仅停留在单个传感器的数值读取上。 第五章:边缘端深度学习模型部署 本章是本书的智能化核心。内容聚焦于如何将训练好的深度学习模型(如CNN、Transformer)高效地部署到资源受限的边缘设备上。我们将深入研究模型量化(Quantization,从FP32到INT8/INT4)、模型剪枝(Pruning)和知识蒸馏(Distillation)等模型压缩技术。随后,将介绍主流的边缘推理框架(如TensorFlow Lite、ONNX Runtime、TVM)及其硬件加速器的集成(如使用特定硬件的NPU/DSP接口),实现低延迟推理。 第六章:系统级软件架构与中间件 一个复杂的智能系统需要清晰的软件架构来管理模块间的通信和数据流。本章详细介绍了基于消息队列的服务间通信机制(如DDS、MQTT、ZeroMQ),以及如何构建健壮的软件分层结构(如三层架构或微服务模式在嵌入式中的应用)。重点讨论了“热更新”(OTA)机制的设计与安全性,确保系统能够在不中断核心功能的情况下进行软件迭代升级。 第七章:系统级调试、性能分析与可靠性工程 本书的最后一部分回归到工程实践的严谨性。内容包括:使用JTAG/SWD进行底层硬件调试的复杂场景处理;利用性能分析工具(如`perf`工具链或特定SoC的性能监控单元PMU)进行CPU周期级和内存访问瓶颈分析;以及面向可靠性的设计,如看门狗定时器(WDT)的高级应用、错误检测与纠正码(ECC)的软件辅助校验,以及故障注入测试(Fault Injection Testing)的基本方法。 第三部分:本书特色与价值体现 本书的价值在于其系统性、前沿性和实践深度: 1. 系统集成导向: 强调的是将处理器、操作系统、算法模型和物理接口作为一个统一整体进行设计和优化的能力,超越了单纯的单个芯片编程。 2. 聚焦高阶计算: 深入探讨了高性能计算架构(如异构计算)和前沿算法(如边缘AI部署)在嵌入式环境中的落地挑战与解决方案。 3. 工程规范化: 包含了现代软件工程在嵌入式系统中应用的实践,如版本控制、单元测试、CI/CD流程在智能硬件开发中的应用实例。 通过系统学习本书内容,读者将能够独立承担复杂的、数据密集型的智能终端或边缘计算节点的系统设计与开发工作,具备面向未来技术迭代的坚实工程基础。

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