具体描述
本书对现代汽车故障的类型、检测诊断的方法和最新的仪器设备作了详细的阐述。内容包括现代汽车的故障和诊断方法，以及整车、发动机、底盘、车身、空调系统和电子控制系统的检测与诊断。既介绍了传统汽车检测诊断的基础知识，还着重介绍了电喷发动机、自动变速器、防抱死制动等电子控制系统的检测诊断。
本书为高等学校汽车服务工程专业的教材，也可供交通运输、载运工具运用工程等专业的学生使用，以及从事汽车服务行业和相关工程技术的人员学习参考。
好的，这是一份关于《工业机器人操作与维护实务》的详细图书简介： --- 工业机器人操作与维护实务 本书关键词： 工业自动化、机器人编程、故障排除、维护保养、人机协作、系统集成 导言：迎接智能制造时代的必然选择 在当前全球制造业向工业4.0和智能制造转型的浪潮中，工业机器人已不再是遥不可及的高精尖技术，而是支撑现代生产线高效、柔性化运作的核心力量。从汽车制造到电子装配，从精密加工到仓储物流，机器人技术的应用深度和广度正在以前所未有的速度拓展。然而，拥有先进的机器人系统，更需要一支具备扎实理论基础和丰富实践经验的操作、调试与维护团队。 《工业机器人操作与维护实务》正是为满足这一迫切需求而精心编写的专业技术手册。本书旨在为职业院校师生、企业一线技术人员、设备工程师以及致力于工业自动化领域发展的技术爱好者，提供一套全面、系统、与实际工作紧密结合的知识体系。我们不侧重于晦涩的数学推导，而是聚焦于“如何高效地使用”和“如何快速地修复”机器人系统。 第一部分：工业机器人基础与系统认知 本部分是构建机器人知识体系的基石，帮助读者建立对现代工业机器人完整架构的宏观认识。 第一章 工业机器人的发展沿革与分类： 我们将追溯机器人技术从早期机械臂到现代智能协作机器人的发展脉络，详细剖析当前市场上主流的六轴、SCARA（架式）、Delta（并联式）以及协作机器人（Cobots）的结构特点、运动学原理和应用场景的差异性。重点讲解了不同类型机器人在负载能力、重复精度、工作范围和安全防护设计上的关键区别，为后续的选型和编程奠定基础。 第二章 机器人本体结构与核心部件解析： 深入解构一台工业机器人的“骨骼”与“肌肉”。本章详尽阐述了伺服电机（包括无刷直流电机和步进电机）在机器人关节中的作用、高精度减速器（如RV减速机和谐波减速器）的工作原理及其对运动控制精度的影响。同时，对示教器（Teach Pendant）的硬件布局、人机交互界面设计进行全面介绍，确保读者能够快速熟悉操作终端。 第三章 机器人控制系统与电气架构： 聚焦于机器人的“大脑”——控制器。我们将剖析标准工业机器人控制柜的内部电气布局，包括电源模块、伺服驱动器、安全控制单元（Safety Controller）和主控单元（CPU/IPC）之间的通信逻辑。重点解析了实时操作系统（RTOS）在运动规划中的角色，并介绍了常见的工业现场总线协议（如EtherCAT, Profinet, DeviceNet）在机器人与外部设备（如PLC、视觉系统）之间数据交换中的应用。 第二部分：编程、调试与工艺应用 本部分是本书的核心实践环节，旨在培养读者将理论转化为实际生产力的能力。 第四章 机器人离线编程与仿真技术： 介绍现代机器人编程的两大主流方法：在线（示教）编程和离线编程。对于离线编程，本书以主流的机器人仿真软件（如RoboGuide, Process Simulate或特定厂商的软件）为例，详细演示从建立虚拟工作站、导入3D模型、设置碰撞检测到生成初步程序轨迹的全过程。强调利用仿真技术进行工艺优化和节拍时间预测的重要性。 第五章 在线示教编程与指令系统详解： 全面讲解机器人示教过程中的关键操作，包括建立工具坐标系（TCP Calibration）、工件坐标系（Base Frame）的建立与转换。分门别类地介绍了机器人控制语言的结构，如点位数据定义、运动指令（MOVE L, MOVE J, MOVE C）、逻辑控制指令（IF/THEN, WAIT, TIMER）以及子程序调用。通过大量的实际案例，如点焊、弧焊、喷涂、抓取与放置（Pick & Place）等典型应用，巩固编程技能。 第六章 机器人与外部设备的集成与I/O通信： 现代机器人很少孤立工作。本章专注于机器人与PLC、视觉传感器、力矩传感器以及外部安全栅栏的集成。详细讲解了数字量/模拟量I/O点的映射、以太网IP或Profinet协议下的数据交换配置，以及如何实现复杂的同步运动控制和安全连锁逻辑，确保生产线的稳定与安全联动。 第三部分：故障诊断与维护保养策略 系统的稳定运行依赖于科学的预防性维护和高效的故障响应能力。本部分是确保设备“健康”的关键。 第七章 常见故障类型与快速诊断流程： 系统性地归纳了工业机器人在运行中可能出现的五大类故障：驱动系统故障（如伺服过载、编码器报警）、运动控制故障（如点位偏差、轨迹漂移）、通信故障、IO故障以及程序逻辑错误。本书提供了一套标准化的“三步诊断法”：观察、核查、定位，并附有详尽的报警代码速查表及应对策略，旨在将停机时间降至最低。 第八章 伺服系统与减速器的专业维护： 深入到关键硬件的维护层面。讲解如何使用诊断工具读取伺服驱动器的实时状态数据，判断电机或编码器是否接近寿命极限。详细阐述了高精度减速器（如RV和谐波减速器）的定期润滑、间隙调整与更换流程，强调了维护操作的精度要求，避免因不当维护导致运动精度下降。 第九章 机器人系统预防性维护与寿命管理： 强调从“被动维修”向“主动维护”转变的理念。制定了一套基于运行小时数和循环次数的预防性维护计划（PM Schedule），涵盖了电缆检查、易损件更换（如末端执行器附件、气动元件）、电池更换、系统备份与恢复等关键环节。同时，介绍如何利用机器人数据采集功能，构建设备健康监测模型。 总结与展望 《工业机器人操作与维护实务》以工程实践为导向，内容覆盖了从机器人基础理论、编程实践到系统维护保障的全生命周期管理。本书结构严谨，图文并茂，确保读者在学习过程中不仅理解“如何做”，更能明白“为什么这样做”。掌握本书内容，即是掌握了智能工厂时代的核心竞争力。 ---
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