第一章 引 論1.1 引言1.2 計算機控製係統的一般組成1.2.1 硬件組成1.2.2 軟件組成1.3 計算機控製係統的一般類型1.3.1 巡迴檢測和數據處理係統1.3.2 直接數字控製係統(DDC)1.3.3 監督控製係統(SCC)1.3.4 集散控製係統(DCS)第二章 信號的采樣與復現2.1 連續信號的采樣和星號拉氏變換2.1.1 連續信號的采樣2.1.2 理想采樣開關的數學描述2.1.3 利用捲積積分計算星號拉氏變換2.1.4 星號拉氏變換F*(s)的特性2.1.5 香農采樣定理2.2 信號的復現與保持器2.2.1 信號的復現2.2.2 零階保持器2.2.3 一階保持器2.3 過采樣和不足采樣2.3.1 不足采樣——頻率混淆2.3.2 選取采樣周期的實際考慮習題第三章 Z變換3.1 Z變換定理及計算方法3.1.1 Z變換定義3.1.2 基本函數的Z變換3.1.3 求Z變換錶達式的一般計算方法3.1.4 Z變換的基本定理3.2 Z反變換3.2.1 冪級數法3.2.2 部分分式法3.2.3 反演積分法3.2.4 用Z變換求解差分方程3.3 綫性離散係統的脈衝傳遞函數3.3.1 脈衝傳遞函數的定義3.3.2 脈衝傳遞函數的代數運算規則3.3.3 Z變換法分析閉環係統的響應特性3.4 具有時間延遲係統的脈衝傳遞函數計算習題第四章 計算機控製係統的分析4.1 綫性定常離散係統的穩定性分析4.1.1 z平麵的穩定性條件4.1.2 硃利(Jury)判據4.1.3 W變換的穩定性判據4.2 s平麵和z平麵之間的變換4.3 離散係統的穩態誤差4.3.1 離散係統的增益4.3.2 采樣時刻的穩態誤差分析4.3.3 采樣周期對穩態誤差的影響4.4 綫性定常離散時間控製係統的頻率特性4.5 W變換和伯德圖4.5.1 W變換4.5.2 伯德圖習題第五章 計算機控製係統的經典控製理論設計5.1 離散與連續等效設計方法5.1.1 各種離散化方法5.1.2 離散與連續等效的設計方法5.1.3 預先補償零階保持器相位遲後的係統設計方法5.1.4 離散等效係統的穩態誤差係數5.1.5 采樣周期T的選取5.2 w平麵設計方法……第六章 計算機控製係統的現代控製理論設計第七章 過程通道第八章 數據采集及處理第九章 可編程序控製器第十章 過程計算機數據通信技術第十一章 計算機控製係統的可靠性參考文獻
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