具体描述
《高等院校教材:数字控制:建模与分析、设计与实现(第2版)》共13章。主要内容有：第1章绪言；第2～4章线性数字控制系统的建模与分析；第5～8章数字控制系统设计的两类方法；第9、10、12章数字控制系统的设计与实现；第11章快速采样数字控制系统；第13章Matlal：应用实例。
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目录信息
第l章 绪言
1．1 数字控制系统概述
1．2 数字控制对计算机(系统)的要求
第2章 采样过程与信号重构
2．1 引言
2．2 采样过程
2．3 采样定理
2．4 信号重构
2．5 采样周期的选择
第3章 线性离散系统的数学描述
3．1 引言
3．2 线性常系数差分方程
3．3 脉冲响应与卷积和
3．4 z变换
3．5 脉冲传递函数
3．6 离散状态空间表达式
第4章 数字控制系统建模与分析
4．1 引言
4．2 改进z变换
4．3 带零阶保持器的连续对象的Z传递函数
4．4 数字控制系统闭环Z传递函数
4．5 连续状态方程的离散化
4．6 零极点分布与系统的动态响应
4．7 稳态误差分析
4．8 系统频率响应特性
4．9 稳定性分析
4．10 二阶系统分析例
4．11 扰动对系统的影响
第5章 数字控制系统的连续一离散化设计
5．1 引言
5．2 数字滤波器法
5．3 匹配z变换
5．4 系统设计例
5．5 数字PID控制
第6章 数字控制系统的离散化设计——z域法
6．1 引言
6．2 有限拍控制系统设计
6．3 有限拍无振荡控制系统设计
6．4 根轨迹法
6．5 对象具有时延的控制系统设计
6．6 直接设计法
6．7 复合控制系统设计
6．8 小结
第7章 数字控制系统的离散化设计——状态空间法
7．1 引言
7．2 能控性与能观测性
7．3 状态反馈极点配置调节系统设计
7．4 状态观测器设计
7．5 有观测器的状态反馈调节系统
7．6 有输入的系统设计
7．7 小结
第8章 最优设计方法——状态空间法
8．1 引言
8．2 最优调节系统设计
8．3 有输入的系统设计
8．4 最优随机控制
8．5 小结
第9章 数字控制系统的硬件结构
9．1 引言
9．2 微型计算机
9．3 模拟输入/输出通道
9．4 开关量输入/输出接口
9．5 实时时钟
第10章 数字控制器的实现
10．1 引言
10．2 控制器的运算结构
10．3 量化误差
10．4 A/D转换量化分析
10．5 运算过程量化分析
10．6 系数量化分析
10．7 溢出与计算时延
10．8 字长的选择
10．9 小结
第ll章 快速采样数字控制系统
11．1 引言
11．2 δ变换
11．3 基于δ变换的系统描述与分析
11．4 基于δ变换的系统设计
11．5 基于δ变换的量化分析
第12章 数字控制系统的设计与实现
12．1 实时软件设计的几个问题
12．2 高精度角位置伺服系统
第13章 Matlab应用实例
例M-1 由z传递函数，求在典型信号作用下的响应(1)
例M-2 由z传递函数，求在典型信号作用下的响应(2)
例M-3 由信号的z变换，求Z反变换
例M-4 模拟到数字滤波器的转换：脉冲不变法
例M-5 模拟到数字滤波器的转换：梯形积分(双线性变换)
例M-6 PID控制系统分析
例M-7 由Z传递函数求频率特性
例M-8 模拟与数字滤波器的频率特性
例M-9 画根轨迹图
例M-10 求连续系统的离散化状态方程
例M-11 变分法设计线性二次型调节器(1)
例M-12 变分法设计线性二次型调节器(2)
思考与练习
参考文献
附录拉普拉斯变换和z变换
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
我之所以选择《数字控制》，是因为我对那些能够让机器“听话”的技术一直抱有浓厚的兴趣。我脑子里总会想象，那些复杂的工业机器人，精密的医疗设备，甚至是太空探测器，它们是如何在工程师的指令下，精确地执行着各种任务的。这本书的名称，就像一把钥匙，我希望它能为我打开通往这个神秘世界的大门。我期待书中能够详细讲解数字控制系统的基本构成，例如控制器、被控对象、传感器和执行器等，以及它们之间的相互关系。我希望它能深入浅出地阐述离散时间系统的分析方法，以及数字控制器设计的基本原理。如果书中能包含一些关于采样理论、量化误差以及滤波器设计的内容，那就更好了。我一直认为，理解这些基础知识，对于掌握更高级的控制理论至关重要。我希望这本书能让我摆脱对“黑箱”式的理解，能够真正理解数字控制背后的原理和方法，从而让我对那些智能化的系统有一个更深刻的认识。
这本《数字控制》的书，我拿到手里的时候，就被它厚重的封面和严谨的书名吸引了。我一直对事物背后的原理充满好奇，尤其是那些能让机器“思考”和“行动”的技术。我一直想深入了解一下，那些我们日常生活中随处可见的智能设备，比如空调能够自动调节温度，洗衣机能根据衣物种类选择最佳洗涤模式，甚至更复杂的自动驾驶汽车，它们是如何实现如此精准和智能的控制的。这本书的标题直指核心，我期望它能像一位经验丰富的老师，循序渐进地为我揭示数字控制的奥秘，从最基础的信号采集、处理，到复杂的算法设计和系统实现，能够让我构建起一个清晰的知识体系。我特别希望能看到书中对于一些经典数字控制算法的深入剖析，比如PID控制的原理、改进和应用，以及更高级的状态空间方法等。当然，如果能结合一些实际的工程案例，例如在工业自动化、航空航天等领域的应用，那就更好了，这样我能更好地理解理论知识如何在现实世界中发挥作用。我对手册式、枯燥的理论介绍并不反感，相反，我喜欢那种能够让我沉下心来，一步一步啃下硬骨头的学习方式，只要逻辑清晰，论证严谨，我愿意花时间和精力去消化。
读完《数字控制》这本书，我希望我能对“自动化”和“智能化”这两个词，有一个更具象化的理解。我一直对那些能够独立运作，并且能够根据环境变化做出调整的系统非常着迷。我希望这本书能够让我明白，数字控制在其中扮演着怎样的角色。我期待它能够为我提供一个扎实的理论基础，让我了解数字控制系统的基本原理，例如系统建模、稳定性分析和控制器设计等。我尤其希望书中能够包含一些关于现代控制理论的内容，比如状态反馈、最优控制以及预测控制等。我一直觉得，这些先进的控制方法，是实现高度自动化和智能化的关键。当然，我也希望书中能有一些实际应用的案例，让我能够看到这些理论是如何在现实世界中被应用的，例如在航空航天、机器人技术或者过程控制等领域。我希望这本书能够让我从一个“旁观者”变成一个能够初步理解和分析数字控制系统的“门外汉”，为我日后的学习和工作打下基础。
我是在一次偶然的机会，在朋友的推荐下看到了这本《数字控制》。当时我对这个领域几乎一无所知，但朋友的描述让我觉得这应该是一本非常有价值的书。我一直觉得，现代社会的发展离不开各种各样的自动化和智能化系统，而数字控制无疑是这一切的基石。我希望这本书能够带我进入这个 fascinating 的世界，让我明白到底是什么在驱动着这些系统的运行。我期望它不仅仅是停留在理论层面，而是能够提供一些实操性的指导。比如说，书中是否会讲解如何使用一些专业的软件工具来仿真和设计数字控制系统？我一直对实际操作很有兴趣，如果能够看到一些代码示例，或者是在某个具体应用场景下的设计流程，那就更好了。我希望这本书能够帮助我理解，如何从一个需求出发，一步步构建出一个有效的数字控制方案，并最终实现预期的性能。同时，我也对一些前沿的数字控制技术，比如自适应控制、模糊控制或者神经网络控制等，有所期待，希望能够在这本书中有所触及，为我打开更广阔的视野。
拿到《数字控制》这本书，我最期待的是它能在我对“智能”这个概念的理解上，起到一个提纲挈领的作用。我一直觉得，现在的科技发展，很多时候都离不开“控制”二字，尤其是“数字控制”，听起来就很有技术含量。我希望这本书能够让我明白，当一个系统被赋予了“智能”，它背后的逻辑是什么。我希望能看到一些关于如何将物理世界中的信息，通过传感器转化为数字信号，然后这些数字信号又是如何被处理和分析的。我非常看重书中对算法的讲解，我希望它能用清晰易懂的方式，解释那些听起来很复杂的数学模型和控制策略。我尤其感兴趣的是，书中是否会涉及一些关于系统稳定性、鲁棒性以及性能优化的讨论。毕竟，一个“好”的控制系统，不仅要能工作，还要能稳定可靠地工作，并且达到最佳的状态。我希望这本书能让我理解，工程师是如何通过精妙的设计，让机器在各种复杂环境下都能做出正确的判断和响应，这对我来说，是一种非常迷人的工程智慧。
