离散时间控制系统

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出版者:机械工业
作者:薄西山尾形克彦
出品人:
页数:567
译者:
出版时间:2006-5
价格:68.00元
装帧:
isbn号码:9787111185666
丛书系列:
图书标签:
  • 离散时间控制系统
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具体描述

本书全面地介绍了离散时间控制系统的分析与设计方法,重点介绍了控制系统的基础理论与基本概念,内容涉及极点配置、状态观测器设计和二次型最优控制等。本书适合作为高等院校自动控制或自动化专业的教材。阅读本书的读者需要修过控制系统导论及常微分方程等课程,并且熟悉MATLAB计算。

  本书全面系统地介绍了离散时间控制系统的基本概念、基础理论以及分析和设计方法,特别是通过状态空间法和多项式方程法对带有最小阶观测器的极点配置设计进行了深入详细的分析。书中着重于对概念的描述与释义,对于数学公式的详细证明进行了必要的简化,更贴近实际应用。本书还结合MATLAB对离散时间控制系统的分析与设计进行研究,提供了大量的MATLAB计算实例。另外,每章后都安排了大量的例题和习题,便于读者掌握书中内容。

  本书内容编排由浅入深、层次清晰、论述严谨,可作为高等院校自动控制或自动化专业本科生和研究生的教学用书,也适合相关技术领域的工程技术人员,特别是从事计算机控制系统设计的工程技术人员参考。

经典文学名著赏析:《红楼梦》的时代镜像与人物群像 作者:[此处可虚构一位古代或民国时期的文史大家] 导读 本书并非聚焦于工程技术、数学建模或系统科学的著作,而是对中国文学史上最璀璨的明珠之一——曹雪芹的旷世巨作《红楼梦》进行深入、多维度的剖析与鉴赏。我们将暂时放下复杂的算法、反馈回路与状态空间表示,沉浸于一个由诗词、礼仪、爱恨情仇编织而成的宏大叙事之中。 《红楼梦》,又名《石头记》,以其非凡的艺术成就和深刻的思想内涵,被公认为中国古典小说的巅峰。本书旨在超越单纯的故事复述,力求揭示隐藏在贾、史、王、薛四大家族衰亡史背后的社会肌理、文化心理以及永恒的人性困境。 --- 第一部分:大观园的构建与时代的缩影 本书的第一部分,着重于对小说核心场景——大观园的细致考察。大观园不仅仅是一座物理上的园林,它是作者构建的一个“理想国”,一个在封建末世中暂时隔绝了外部污浊的纯净空间,然而,这种纯净本身就蕴含着易碎的本质。 1. 园林艺术与哲学意蕴: 我们将从建筑学的角度,结合清代园林艺术的特点,分析大观园的布局如何映射出小说人物的命运轨迹。潇湘馆的清幽与竹影,恰如林黛玉的孤高与敏感;蘅芜苑的素净与规整,映衬出薛宝钗的圆融与克制。这种空间象征手法,是理解人物性格的关键钥匙。我们探讨园林中的一草一木、一石一水,如何服务于叙事的主旨,而非仅仅是背景的点缀。 2. 封建礼教的精致囚笼: 大观园内的生活看似闲适雅致,实则被森严的等级制度和繁复的礼仪所束缚。本书将详细梳理贾府内部的权力结构,从王夫人到探春的管家艺术,分析这种内部管理模式如何体现了清代大家族的运作逻辑。我们尤其关注“体面”二字在贾府中的重量,它如何异化了人与人之间的真情实感,并将一切自然情感纳入规范的轨道。 3. 末世的预兆与兴衰的哲学: 《红楼梦》的基调是“悲凉”。本书将探讨曹雪芹如何通过对日常琐事的细致描摹,不动声色地铺陈出家族由盛转衰的必然性。从元妃省亲的鼎盛之景,到抄检大观园的权力失序,这种由内而外的瓦解过程,是对中国封建社会结构性矛盾的深刻洞察。我们对比盛唐的开放气象与清代中期的保守僵化,论证《红楼梦》如何成为一个时代的挽歌。 --- 第二部分:群芳谱的深度解读:生命的多重维度 本书的重点在于对《红楼梦》中核心女性角色的细致刻画与比较分析。不同于传统小说对女性角色的脸谱化处理,曹雪芹塑造了一系列具有复杂心理层次的“活人”。 1. 宝黛钗的“三角”与人性探幽: 我们将宝玉、黛玉、宝钗的关系视为三种不同生命哲学的交锋。林黛玉代表的是超越世俗的纯粹情感与艺术精神,她的“还泪”宿命是对世间一切不完美、不圆满的控诉。薛宝钗则象征着对现实秩序的完美适应与对“中庸”哲学的实践。贾宝玉,作为“意淫”的实践者,他的悲剧性在于他渴望在充满规则的世界中,保留一片尊重个体生命本真的净土,却最终失败。本书将运用文本细节,剖析每一次误会、每一次试探背后的深层动机。 2. “金陵十二钗”的社会功能与个体悲剧: 我们对其他主要女性角色进行专题研究: 探春的改革家精神: 分析她在男性主导的家族中展现出的管理才能,以及她“才自精明志自高”却难逃远嫁命运的无奈。 史湘云的豪迈与天真: 探究她那份不拘小节的性格,在封建礼教下如何成为一种脆弱的、转瞬即逝的美好。 王熙凤的权力运作: 剖析她如何利用手中的权力实现个人的欲望与生存,她既是家族的支柱,也是加速其崩溃的催化剂。我们探讨其“机关算尽太聪明,反算了卿卿性命”的谶语的必然性。 3. 丫鬟群像的生存智慧: 丫鬟的角色并非附属品。晴雯的“心比天高”与袭人的“恪尽职守”,展示了底层人物在夹缝中求生存的智慧与代价。对她们的分析,使我们能更全面地理解贾府内部的人力资源配置与阶级流动性(或缺乏流动性)。 --- 第三部分:文本的隐喻、诗词的密码与后世影响 本书的最后一部分,将目光投向《红楼梦》的文本结构和其超越时代的意义。 1. 谶语、判词与宿命论的哲学: 《红楼梦》充满了预示性的符号,从太虚幻境的判词到诗社的灯谜,无不指向人物最终的结局。我们将系统梳理这些“伏笔”,分析曹雪芹是如何通过这种结构设计,强化小说“万境归空”的悲剧主题,探讨这与中国传统佛教、道教思想的关联。 2. 诗词曲赋的文学价值: 小说中穿插的近百首诗词曲赋,是理解人物内心世界的直接窗口。本书将对《葬花吟》、《芙蓉女儿诔》等核心篇章进行文学史和修辞学的鉴赏,解析这些诗作如何超越了单纯的应景之作,达到了极高的文学境界。 3. “红学”的流变与文化遗产: 最后,我们将简要回顾《红楼梦》自问世以来,在不同历史时期所受到的解读与争议——从早期的脂砚斋评点到近代的索隐派、考证派,直至当代多元化的文化研究。这本书不仅仅是一部小说,它已经演化为一个复杂的文化现象,牵动着几代人的学术热情与审美趣味。 --- 结语 阅读《红楼梦》,如同进入一个精妙绝伦的迷宫。本书旨在提供一把钥匙,帮助读者穿透日常情节的表象,直抵曹雪芹对人世间繁华与幻灭的深刻洞察。它是一面镜子,映照出人性中永恒的美好与不可避免的衰败。

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读后感

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用户评价

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对于《离散时间控制系统》这本书,最让我印象深刻的可能是它对数学工具的运用。书中对线性代数、复变函数、概率论等数学分支的运用非常娴熟,并且能够将这些数学工具灵活地应用于离散时间控制系统的分析和设计中。例如,在讲解状态空间方法的章节,书中就用到了大量的矩阵运算,来描述和预测系统的动态行为。我尤其喜欢它在解释一些复杂的数学推导时,所使用的清晰的逻辑步骤和中间过渡。即使是一些我之前不太熟悉的数学概念,通过书中循序渐进的讲解,我也能逐渐理解它们在控制理论中的作用。书中还强调了数值计算的重要性,并提到了如何利用计算机仿真来验证控制器的性能。这一点对于现代工程实践来说是至关重要的。总的来说,这本书在数学理论的严谨性和工程应用的实用性之间找到了一个很好的平衡点,这使得它不仅是一本理论著作,更是一本能够指导实际工程实践的宝贵资源。

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这部《离散时间控制系统》的封面设计相当朴实,封面上用一种沉稳的蓝色作为底色,字体选择了经典的衬线体,显得专业而严谨。我最初是被它“离散时间”这个概念吸引,总觉得它与我们生活中许多离散的事件和决策有着千丝万缕的联系。翻开书页,纸张的手感很不错,略带一点粗糙的质感,阅读起来非常舒服,不会产生反光,这一点对于长时间的阅读来说至关重要。书中插图的清晰度也令人惊喜,无论是各种系统框图,还是复杂的数学公式,都呈现得非常清晰,细节处也没有模糊不清的情况,这在很多技术类书籍中是很难得的。章节的划分也很合理,从基础概念的引入,到高级理论的探讨,循序渐进,不会让人感到突兀。即便是一些非常抽象的数学模型,通过书中精心绘制的图示,也能更容易地理解其内在的逻辑和含义。我特别喜欢它在引入新概念时,总是会先从一个实际的例子出发,比如自动驾驶汽车的传感器信号采集,或者工业生产线上机器人的动作控制,这种接地气的引入方式,让原本可能枯燥的理论瞬间变得生动起来,也让我更容易感受到控制理论在现实世界中的强大应用前景。

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《离散时间控制系统》这本书的排版布局是我非常欣赏的一点。它采用了双栏排版,这使得信息量大的页面也显得井井有条,不会让人觉得拥挤。每段文字之间的行距设置得恰到好处,不会过疏也不会过密,保证了阅读的连贯性。我特别喜欢它在引入重要公式和定理时,会采用单独的居中文本框,并用加粗的字体突出显示,这使得关键信息一目了然,方便我快速查找和回顾。书中的页眉页脚也设计得很实用,不仅标注了书名和章节标题,还在页脚处提供了页码,这让我在翻阅和检索信息时更加便捷。即使是对于那些比较复杂的图表,书中也尽可能地保持了高清晰度,并且每个图表都有详细的标题和注释,让我能够准确地理解图表所表达的含义。我发现,很多时候,一个精心设计的图表,比冗长的文字更能说明问题。这本书在这方面做得非常出色,通过各种图示,把抽象的控制理论变得更加具体和易于理解。例如,在讲解Z变换时,书中就用到了大量的复平面图示,清晰地展示了零极点与系统稳定性的关系。

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我购买《离散时间控制系统》的主要原因,是它在描述理论的同时,还穿插了许多实际工程应用案例。这一点对于我来说非常重要,因为我总是觉得,脱离了实际应用的理论,就像是空中楼阁。书中对这些案例的描述,并没有仅仅停留在表面,而是深入到控制策略的设计、参数的选取、以及系统实现的细节。例如,在讲述如何设计一个用于温度控制的离散时间系统时,书中不仅给出了理论模型,还详细分析了传感器噪声的影响,以及如何通过滤波器来改善信号质量。此外,书中还提到了不同类型控制器的优缺点,以及在不同应用场景下的选择依据。我印象最深的是关于飞行器姿态控制的部分,书中详细介绍了如何将连续时间系统的模型离散化,以及如何利用PID控制器在数字域中实现精确的姿态稳定。这种理论与实践紧密结合的编写方式,极大地激发了我学习的兴趣,也让我对如何将所学知识应用到实际工程项目中充满了信心。

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我是在一个偶然的机会了解到这本《离散时间控制系统》的。当时我正在寻找一些关于实时系统和数字信号处理方面的资料,无意中看到了它的介绍。拿到书后,我做的第一件事就是仔细翻阅目录。目录的结构非常清晰,涵盖了从基本概念到高级算法的方方面面,让我对这本书的内容有了一个大致的了解。我尤其关注那些涉及到采样、量化、编码这些环节的章节,因为这些是我一直以来都比较感兴趣的领域。书中在讲解这些内容时,用了大量的篇幅来阐述其背后的数学原理,并且提供了许多详细的推导过程,这对于我这种喜欢刨根问底的读者来说,简直是福音。我曾花费数个小时去理解一个关键的采样定理,书中不仅给出了理论证明,还通过图示形象地展示了奈奎斯特极限的意义,以及欠采样可能导致的混叠现象。这种严谨的讲解风格,让我在理解理论的同时,也加深了对实际工程中可能出现的错误的认识。此外,书中还对一些经典的离散时间控制器设计方法,如PID控制器、状态空间法等进行了详细的介绍,并给出了相应的算法实现思路,这为我后续的课程设计提供了宝贵的参考。

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