本书全面地介绍了离散时间控制系统的分析与设计方法,重点介绍了控制系统的基础理论与基本概念,内容涉及极点配置、状态观测器设计和二次型最优控制等。本书适合作为高等院校自动控制或自动化专业的教材。阅读本书的读者需要修过控制系统导论及常微分方程等课程,并且熟悉MATLAB计算。
本书全面系统地介绍了离散时间控制系统的基本概念、基础理论以及分析和设计方法,特别是通过状态空间法和多项式方程法对带有最小阶观测器的极点配置设计进行了深入详细的分析。书中着重于对概念的描述与释义,对于数学公式的详细证明进行了必要的简化,更贴近实际应用。本书还结合MATLAB对离散时间控制系统的分析与设计进行研究,提供了大量的MATLAB计算实例。另外,每章后都安排了大量的例题和习题,便于读者掌握书中内容。
本书内容编排由浅入深、层次清晰、论述严谨,可作为高等院校自动控制或自动化专业本科生和研究生的教学用书,也适合相关技术领域的工程技术人员,特别是从事计算机控制系统设计的工程技术人员参考。
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对于《离散时间控制系统》这本书,最让我印象深刻的可能是它对数学工具的运用。书中对线性代数、复变函数、概率论等数学分支的运用非常娴熟,并且能够将这些数学工具灵活地应用于离散时间控制系统的分析和设计中。例如,在讲解状态空间方法的章节,书中就用到了大量的矩阵运算,来描述和预测系统的动态行为。我尤其喜欢它在解释一些复杂的数学推导时,所使用的清晰的逻辑步骤和中间过渡。即使是一些我之前不太熟悉的数学概念,通过书中循序渐进的讲解,我也能逐渐理解它们在控制理论中的作用。书中还强调了数值计算的重要性,并提到了如何利用计算机仿真来验证控制器的性能。这一点对于现代工程实践来说是至关重要的。总的来说,这本书在数学理论的严谨性和工程应用的实用性之间找到了一个很好的平衡点,这使得它不仅是一本理论著作,更是一本能够指导实际工程实践的宝贵资源。
评分这部《离散时间控制系统》的封面设计相当朴实,封面上用一种沉稳的蓝色作为底色,字体选择了经典的衬线体,显得专业而严谨。我最初是被它“离散时间”这个概念吸引,总觉得它与我们生活中许多离散的事件和决策有着千丝万缕的联系。翻开书页,纸张的手感很不错,略带一点粗糙的质感,阅读起来非常舒服,不会产生反光,这一点对于长时间的阅读来说至关重要。书中插图的清晰度也令人惊喜,无论是各种系统框图,还是复杂的数学公式,都呈现得非常清晰,细节处也没有模糊不清的情况,这在很多技术类书籍中是很难得的。章节的划分也很合理,从基础概念的引入,到高级理论的探讨,循序渐进,不会让人感到突兀。即便是一些非常抽象的数学模型,通过书中精心绘制的图示,也能更容易地理解其内在的逻辑和含义。我特别喜欢它在引入新概念时,总是会先从一个实际的例子出发,比如自动驾驶汽车的传感器信号采集,或者工业生产线上机器人的动作控制,这种接地气的引入方式,让原本可能枯燥的理论瞬间变得生动起来,也让我更容易感受到控制理论在现实世界中的强大应用前景。
评分《离散时间控制系统》这本书的排版布局是我非常欣赏的一点。它采用了双栏排版,这使得信息量大的页面也显得井井有条,不会让人觉得拥挤。每段文字之间的行距设置得恰到好处,不会过疏也不会过密,保证了阅读的连贯性。我特别喜欢它在引入重要公式和定理时,会采用单独的居中文本框,并用加粗的字体突出显示,这使得关键信息一目了然,方便我快速查找和回顾。书中的页眉页脚也设计得很实用,不仅标注了书名和章节标题,还在页脚处提供了页码,这让我在翻阅和检索信息时更加便捷。即使是对于那些比较复杂的图表,书中也尽可能地保持了高清晰度,并且每个图表都有详细的标题和注释,让我能够准确地理解图表所表达的含义。我发现,很多时候,一个精心设计的图表,比冗长的文字更能说明问题。这本书在这方面做得非常出色,通过各种图示,把抽象的控制理论变得更加具体和易于理解。例如,在讲解Z变换时,书中就用到了大量的复平面图示,清晰地展示了零极点与系统稳定性的关系。
评分我购买《离散时间控制系统》的主要原因,是它在描述理论的同时,还穿插了许多实际工程应用案例。这一点对于我来说非常重要,因为我总是觉得,脱离了实际应用的理论,就像是空中楼阁。书中对这些案例的描述,并没有仅仅停留在表面,而是深入到控制策略的设计、参数的选取、以及系统实现的细节。例如,在讲述如何设计一个用于温度控制的离散时间系统时,书中不仅给出了理论模型,还详细分析了传感器噪声的影响,以及如何通过滤波器来改善信号质量。此外,书中还提到了不同类型控制器的优缺点,以及在不同应用场景下的选择依据。我印象最深的是关于飞行器姿态控制的部分,书中详细介绍了如何将连续时间系统的模型离散化,以及如何利用PID控制器在数字域中实现精确的姿态稳定。这种理论与实践紧密结合的编写方式,极大地激发了我学习的兴趣,也让我对如何将所学知识应用到实际工程项目中充满了信心。
评分我是在一个偶然的机会了解到这本《离散时间控制系统》的。当时我正在寻找一些关于实时系统和数字信号处理方面的资料,无意中看到了它的介绍。拿到书后,我做的第一件事就是仔细翻阅目录。目录的结构非常清晰,涵盖了从基本概念到高级算法的方方面面,让我对这本书的内容有了一个大致的了解。我尤其关注那些涉及到采样、量化、编码这些环节的章节,因为这些是我一直以来都比较感兴趣的领域。书中在讲解这些内容时,用了大量的篇幅来阐述其背后的数学原理,并且提供了许多详细的推导过程,这对于我这种喜欢刨根问底的读者来说,简直是福音。我曾花费数个小时去理解一个关键的采样定理,书中不仅给出了理论证明,还通过图示形象地展示了奈奎斯特极限的意义,以及欠采样可能导致的混叠现象。这种严谨的讲解风格,让我在理解理论的同时,也加深了对实际工程中可能出现的错误的认识。此外,书中还对一些经典的离散时间控制器设计方法,如PID控制器、状态空间法等进行了详细的介绍,并给出了相应的算法实现思路,这为我后续的课程设计提供了宝贵的参考。
评分对于离散控制系统,没找到比这更合适的教材了
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