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从入门到精通，尤其对于运动学到动力学的推导过程，是其他教材所不具备的。小小的缺点是对于数学工具的基础知识所属甚少，线代功底一般最好再找一本基础介绍的比较多的国内教材辅助一下。最后建议配合Peter Corke的robotics toolbox来学习，最好是8.0以前的，因为之后的手册变得很模糊了……

非常详细的解释以及很详细的习题解答，和我现在上课的内容和贴切，课后还有toolbox的习题。一本好书！

嗯，基础的读物，但是没有深入展开，很多实际的问题没有涉及到，方法相对有点老......

全 13 章的读书笔记 http://blog.linuxsand.info/robotics.html

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