具体描述
本书由Anthony J.Massa先生撰写，该书的英文版自出版以来就得到了很好的评价。译者在一次非常偶然的机会得到了该书，看了之后觉得写得非常好，就动了将其译为中文的念头；适逢北京航空航天大学出版社引进了该书的版权，进而与该出版社合作，从而得以实现此愿望。
随着国内计算机应用水平的不断提高，尤其是计算机嵌入式应用水平的提高，实时操作系统RTOS（Real Time Operating System）越来越得到计算机嵌入式应用人员的重视，应用也越来越广泛。出现这种局面，是因为RTOS简化了应用系统软件的设计，保证了系统实时性（响应及时性）等。在苛刻的应用环境（如反应迅速的工业应用场合以及航空、航天应用场合等），RTOS得到了非常广泛的应用，效果也非常好。例如，美国NASA自20世纪80年代末以来，就一直在航天器中采用实时操作系统，从最早的“火星登陆者”到“勇气号”都采用了RTOS（VxWorks），事实也证明了这是非常成功的。尤其是后者，还对存储器进行了格式化。
译者一直认为，要想应用好RTOS，必须深入研究RTOS，而且要研究透，要不就谈不上高水平地应用RTOS。对于不开放源代码的商业RTOS是如此，对于开放源代码的RTOS更是如此。要研究RTOS，最好从开放源代码的RTOS开始，因为对于具备基本功能的RTOS而言，其原理差别不是很大。
嵌入式可配置操作系统eCos（Embedded Configurable Operating System）是开放全部源代码的操作系统，其支持的特性很多，包括了目前通用的各种硬件特性，如PCI总线、USB总线、IPv4、IPv6、各种文件系统以及GUI接口等。它具备的这些特性对于一个有志于计算机嵌入式应用人员的“产、学、研”是非常有帮助的，这是其他开源RTOS所不具备的（一般的开源RTOS只是提供内核，要在实际工程中应用还需要做很多工作，如文件系统、GUI接口、网络协议栈等，这些都需要自己解决）。
eCos具有很强的扩展性，这与它采用的结构紧密相关。通过阅读本书后续章节就会明白，eCos采用组件来扩展其功能，因此任何符合eCos组件规范的组件代码都可以对eCos进行某方面的扩充。经常登录eCos相关网站，可找到很多非常好用的第三方组件。这些组件都是eCos爱好者或应用开发人员辛勤劳动的结晶，从另一方面也说明了eCos的扩展性和大众对eCos的参与。
尤其重要的一点是，可根据需要对eCos的代码进行裁剪。这样便可以大大减少不必要的代码，而又不降低其性能，这对于计算机嵌入式应用是很重要的。在这方面，eCos无疑是很出色的。通过配置工具，可对包含eCos内核代码在内的绝大部分代码进行裁剪，从而去掉无关代码，减小代码尺寸。这对于包括商业RTOS在内的RTOS来说都很难做到这一点。
eCos的功能非常全面，商业RTOS能提供的功能，eCos基本上都提供了。因此，可以说，任何商业RTOS能胜任的，eCos都能胜任。
eCos的性能无须质疑，全球众多的应用人员的口碑已经证实了这一点。而eCos在各种苛刻环境和条件下的正确运行，更说明了eCos非凡的品质。再者，eCos的发展非常有活力，作为eCos东家的Red Hat公司实力是不容忽视的，何况还有全球这么多爱好者在不断地发展eCos。因此，有理由相信，eCos会越来越好！
译者相信，本书对于那些有志于嵌入式应用研究或正在研究RTOS的人员有非常高的参考价值。
在本书翻译过程中得到了北京航空航天大学出版社胡晓柏老师的大力支持。本书的出版与其努力是分不开的，在此表示感谢。本书的序、前言、第4、5、8、9、10、11、12章以及所有附录由颜若麟翻译，第3、6、7章由尤伟伟翻译，第1、2、13章由中科院软件所孙晓明和林巧民翻译。由于时间紧迫，错误在所难免，希望其不至于引起意义上的误解，欢迎批评指正。
译者
2006年3月
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读后感
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用户评价
这本书名，即《嵌入式可配置实时操作系统eCos软件开发》，如同一枚钥匙，为我打开了通往嵌入式系统深度开发的大门。我一直对实时操作系统（RTOS）在嵌入式领域的关键作用深感好奇，特别是它如何在有限的硬件资源下，保证任务执行的确定性和及时性。eCos这个名字，伴随着“可配置”的属性，对我而言更是充满诱惑。在我接触过的嵌入式项目中，经常会遇到RTOS的开销过大，无法很好地适应资源极其受限的微控制器。eCos的可配置性，恰恰解决了这一痛点。我非常期待书中能详细阐述eCos的可配置机制，例如，它提供了哪些工具来辅助配置？配置文件的结构是怎样的？书中是否会提供一些具体的指导，教导我如何根据不同的CPU架构、内存大小、外设接口以及应用需求（如低功耗、高吞吐量、低延迟）来裁剪和优化eCos内核？例如，如何选择最适合的内存管理模块？如何配置任务调度器？如何精简不必要的功能模块？此外，书名中的“软件开发”也预示着本书不仅仅是理论的堆砌，而是会提供实操性的指导。我希望书中能够提供大量的代码示例，清晰地展示如何利用eCos的API进行实际的应用程序开发。这些示例是否会覆盖从简单的任务创建、同步机制，到更复杂的设备驱动程序编写、IPC（进程间通信）的应用，甚至包括如何利用eCos实现网络通信等？我希望这本书能够提供一种结构化的学习路径，帮助我理解eCos的底层原理，并掌握使用eCos进行高效、可靠的嵌入式软件开发的技能。它的出现，对我而言无疑是学习和掌握eCos技术的宝贵资源。
评分这本书的封面设计倒是挺吸引人的，一看就知道是讲嵌入式系统这块的，而且“实时操作系统”和“eCos”这些关键词直接点出了主题。我之前一直对嵌入式开发挺感兴趣的，尤其是在一些对时间要求非常苛刻的领域，比如汽车电子、医疗设备，甚至是一些工业自动化控制系统，实时性是核心要素。eCos作为一个“可配置”的实时操作系统，听起来就很有意思，意味着它能够根据实际硬件和应用需求进行裁剪和优化，这对于资源有限的嵌入式设备来说简直是福音。我特别想了解，在实际开发过程中，如何才能有效地利用eCos的可配置性？它提供了哪些工具和方法来帮助开发者进行配置，比如如何选择合适的组件、如何调整内核参数、如何进行内存管理等等。书里会不会深入讲解这些细节，还是仅仅停留在概念层面？我更希望看到一些实操性的指导，比如通过一些具体的例子，展示如何根据不同的硬件平台（比如ARM、MIPS等）和不同的应用场景（比如传感器数据采集、电机控制等）来配置eCos，并给出相应的配置步骤和注意事项。另外，“软件开发”这部分也让我充满了期待，我想知道这本书是如何将eCos的特性融入到实际的软件开发流程中的。会不会讲解eCos的API设计、任务调度机制、中断处理、IPC（进程间通信）等核心概念，并且结合具体的代码示例来说明如何使用它们？对于初学者来说，能否提供一些循序渐进的学习路径？对于有一定经验的开发者，书中会不会提供一些进阶的技巧和最佳实践，比如如何进行性能优化、如何进行调试和故障排查、如何设计可扩展和可维护的eCos应用程序等？总而言之，我希望这本书能够成为我理解和掌握eCos嵌入式开发的得力助手，让我能够自信地投入到实际项目中去。
评分这本书的标题《嵌入式可配置实时操作系统eCos软件开发》直接击中了我的知识盲区。我长期以来一直在嵌入式领域耕耘，但对于实时操作系统（RTOS）的理解，尤其是在配置和裁剪方面，总觉得欠缺系统性的梳理。eCos作为一个“可配置”的RTOS，听起来就非常有吸引力，它似乎能够解决我在资源受限环境下开发时常常遇到的“大马拉小车”的问题。我非常想知道，eCos的可配置性体现在哪些方面？是通过一个可视化的配置工具，还是通过命令行脚本，或者仅仅是编辑配置文件？书中会否详细介绍其配置选项，例如如何选择不同的调度策略（如优先级调度、轮转调度）、如何管理内存（如静态分配、动态分配）、如何配置时钟和定时器，以及如何启用或禁用特定的内核功能？我尤其关心如何根据具体的硬件平台（例如，ARM Cortex-M系列、RISC-V等）和应用场景（例如，物联网设备的低功耗需求、工业控制系统的实时性要求）来做出最优的配置选择。另外，“软件开发”这个词，让我对本书的实践性有了很高的期待。我希望能看到书中提供丰富的代码示例，演示如何使用eCos的API来构建嵌入式应用程序。这些示例是否会涵盖任务的创建与管理、任务间的通信与同步（如信号量、互斥锁、消息队列）、中断服务程序的编写、设备驱动程序的开发，甚至可能包括简单的文件系统或网络应用的实现？我希望这本书能够提供一种系统化的方法论，指导我如何从零开始，利用eCos构建一个稳定、高效、且满足特定需求的嵌入式系统。我对这本书寄予厚望，希望它能帮助我更深入地理解RTOS的底层机制，并提升我的嵌入式软件开发能力。
评分这本书的封面设计和书名《嵌入式可配置实时操作系统eCos软件开发》给我留下了深刻的第一印象，它清晰地标示了这是一本关于嵌入式系统核心技术——实时操作系统（RTOS）——的书籍，而且聚焦于一个非常实用的RTOS——eCos。我之前接触过一些RTOS，但对“可配置”这个概念在实践中的应用理解得不够深入。eCos的可配置性，意味着它能够根据不同的硬件平台和应用需求进行定制，这对于资源受限的嵌入式设备来说至关重要。我非常想了解，书中是如何具体讲解eCos的可配置过程的？它是否提供了一个可视化的配置工具，还是需要通过修改配置文件来实现？最关键的是，书中会否给出如何根据不同的硬件特性（例如，CPU型号、内存大小、外设数量）和应用场景（例如，数据采集、实时控制、人机交互）来选择和裁剪eCos内核的详细指导？我期待书中能有案例分析，展示如何进行内存管理、任务调度、中断处理等方面的配置，以达到最佳的性能和资源占用。另外，“软件开发”这部分也让我充满了期待。我希望这本书不仅仅停留在RTOS的配置层面，更能深入讲解如何基于eCos进行实际的应用程序开发。书中是否会提供丰富的代码示例，演示如何使用eCos提供的API来创建任务、实现任务间通信、编写设备驱动程序，以及如何进行系统调试？对于一个希望提高嵌入式开发效率和质量的读者而言，一本能够提供清晰的技术讲解和实用开发方法的书籍是非常宝贵的。这本书的出版，为我提供了一个学习和掌握eCos技术的绝佳机会，我希望它能帮助我更好地理解和应用eCos。
评分我最近在寻找一本能够深入剖析嵌入式系统开发，特别是围绕实时操作系统（RTOS）展开的著作，而《嵌入式可配置实时操作系统eCos软件开发》这个书名立刻引起了我的注意。我一直对RTOS的精髓——实时性——非常着迷，它如何在有限的计算资源下，确保任务在预定的时间内完成，这背后涉及到的精妙设计和算法是我非常想深入了解的。eCos作为一个“可配置”的RTOS，这几个字对我来说意义非凡。我曾经在一些资源受限的嵌入式项目中遇到过RTOS带来的内存和性能开销过大的问题，eCos的可配置性似乎提供了一个绝佳的解决方案。我非常好奇，这本书会如何详细地阐述eCos的可配置性？它是否会提供一套完整的配置工具链，或者详细介绍其配置文件的语法和结构？最重要的是，它会指导读者如何根据不同的硬件平台（例如，不同的CPU架构、内存大小、外设接口）以及不同的应用需求（例如，高吞吐量、低延迟、低功耗）来裁剪和优化eCos内核？比如，如何选择合适的调度器算法？如何管理内存池？如何配置中断向量表？等等。除此之外，“软件开发”这个词也暗示了这本书不仅仅是理论上的讲解，而是会提供实践性的指导。我期待书中能够提供丰富的代码示例，演示如何使用eCos提供的API来开发应用程序。这些示例是否会涵盖多任务编程、任务间同步与通信、设备驱动程序的编写，甚至包括文件系统和网络协议栈的使用？我特别关注在面对复杂应用时，如何有效地利用eCos的模块化设计来构建健壮、可靠且易于维护的软件系统。这本书的价值，很大程度上取决于它能否将eCos的技术细节与实际的嵌入式软件开发流程紧密结合起来，为读者提供一套行之有效的开发方法论。
评分《嵌入式可配置实时操作系统eCos软件开发》这个书名，就像为我量身定制的。我对嵌入式系统领域一直充满了热情，尤其是在那些对响应速度和稳定性有着极高要求的应用场景中，实时操作系统（RTOS）的作用至关重要。eCos之所以引起我的关注，是因为它“可配置”的特性。在我看来，这恰恰是解决嵌入式系统资源受限和性能优化挑战的关键。我一直想深入了解，eCos是如何实现其高度可配置性的？它是否提供了一个灵活的配置框架，能够让开发者根据具体的硬件平台（例如，处理器架构、内存大小、外设接口）和应用需求（例如，实时性指标、功耗要求）来裁剪和定制RTOS内核？我非常希望书中能提供一些详细的指导和案例，展示如何进行配置，比如如何选择合适的调度器、如何管理内存、如何处理中断等等。更重要的是，我关注的是“软件开发”这一部分。我希望这本书不仅仅停留在RTOS的配置层面，而是能教会我如何基于eCos进行高效、可靠的嵌入式应用程序开发。书中是否会提供丰富的代码示例，演示如何使用eCos的API来开发各种功能，比如多任务管理、进程间通信（IPC）、设备驱动程序编写，甚至可能包括如何实现文件系统或网络协议栈？我对这本书的期望是，它能够系统地讲解eCos的开发流程，提供实用的开发技巧和调试方法，帮助我成为一名更加出色的eCos开发者。
评分我最近正在深入研究嵌入式实时操作系统，而《嵌入式可配置实时操作系统eCos软件开发》这本书的书名，就像一颗璀璨的明珠，直接吸引了我的目光。我一直对实时操作系统（RTOS）在确保系统实时性和可靠性方面的作用非常感兴趣，尤其是在那些对响应时间有着严格要求的应用场景，比如航空航天、汽车电子以及工业自动化等领域。eCos这个名字，并且带有“可配置”的标签，对我来说尤其重要。我曾经在一些项目中，因为RTOS的通用性导致资源浪费或者性能瓶颈，而eCos的可配置性，似乎提供了一种灵活高效的解决方案。我非常想知道，这本书是如何详细讲解eCos的可配置性的？它是否提供了一个直观易用的配置工具，还是需要通过编辑配置文件来完成？更关键的是，书中是否会提供具体的指导，教导读者如何根据不同的硬件平台（例如，CPU架构、内存大小、外设接口）以及不同的应用需求（例如，低功耗、高吞吐量、低延迟）来裁剪和优化eCos内核？比如，如何选择合适的调度策略？如何有效地管理内存？如何配置中断？我非常期待书中能够提供丰富的代码示例，展示如何利用eCos的API来开发实际的嵌入式应用程序。这些示例是否会覆盖从简单的任务创建、线程同步，到更复杂的设备驱动程序开发、IPC（进程间通信）的应用，甚至包括如何实现文件系统或网络功能？我希望这本书能够为我提供一套系统化的学习方法，帮助我深入理解eCos的底层原理，并提升我的嵌入式软件开发能力。
评分这本书的书名，《嵌入式可配置实时操作系统eCos软件开发》，恰如其分地捕捉了我一直以来在嵌入式开发领域所寻求的关键信息。我对实时操作系统（RTOS）的强大功能和在嵌入式系统中的核心地位深感着迷，尤其是它在确保系统及时响应和稳定运行方面扮演的角色。eCos这个名字，结合了“可配置”的属性，对我而言具有特殊的吸引力。我深知，在硬件资源有限的嵌入式设备上，一个高度优化的RTOS至关重要，而eCos的可配置性正是解决这一问题的关键所在。我非常期待书中能够详细介绍eCos的可配置机制，它提供了哪些工具或方法来帮助开发者根据不同的硬件平台（例如，ARM Cortex-M、RISC-V等）和应用需求（例如，低功耗、高实时性）来精简和定制RTOS内核？我特别希望能看到书中提供一些具体指导，例如如何选择最适合的调度算法、如何高效地管理内存、如何优化中断处理流程等。此外，“软件开发”这个标签，让我对本书的实践性充满了期待。我希望书中不仅仅是理论的阐述，而是能够提供大量的代码示例，生动地展示如何利用eCos提供的API来开发实际的嵌入式应用程序。这些示例是否会涵盖从基础的任务管理、同步机制，到更复杂的设备驱动程序编写、IPC（进程间通信）的应用，甚至包括如何集成网络协议栈等？我希望这本书能够为我提供一套系统化的学习路径，帮助我深入理解eCos的底层原理，并掌握利用eCos进行高效、可靠的嵌入式软件开发的技能。
评分这本书的书名，也就是《嵌入式可配置实时操作系统eCos软件开发》，就像一个精确的定位雷达，瞬间锁定了我的需求。我对实时操作系统（RTOS）的兴趣由来已久，特别是那种能够被高度定制化以适应各种嵌入式环境的RTOS。eCos这个名字本身就充满了神秘感，尤其“可配置”这三个字，让我看到了它在资源受限的嵌入式设备上大展身手的潜力。我的工作经常需要与各种微控制器打交道，从几十K的内存到几百兆的内存，应用场景千差万别，我迫切需要一个能够灵活裁剪、精简内核的RTOS。我希望这本书能详尽地介绍eCos的可配置性是如何实现的，它是否提供了一个直观的配置界面，或者需要通过编辑配置文件来完成？更重要的是，书中是否会提供一些指导性的案例，演示如何根据不同的硬件特性（比如，CPU的主频、缓存大小、总线宽度）和应用需求（比如，对响应时间的严格要求、对功耗的极致追求）来选择和配置eCos的各个组件？比如，如何选择最适合的调度算法？如何优化内存管理策略？如何高效地处理中断？此外，“软件开发”这个副标题也暗示了本书的实用价值。我非常希望书中能提供丰富的代码示例，展示如何利用eCos的API进行实际的应用程序开发。这些示例是否会覆盖从最基础的多任务创建、线程同步，到更高级的设备驱动程序开发、IPC机制的应用，甚至包括如何集成TCP/IP协议栈等？我期待书中不仅能讲解“怎么做”，更能解释“为什么这么做”，提供一些设计理念和最佳实践，帮助我写出更高效、更健壮、更易于维护的eCos应用程序。这本书的出现，无疑为我提供了一个深入了解和实践eCos的绝佳机会，我希望能从中获得解决实际嵌入式开发难题的宝贵经验。
评分这本书的题目《嵌入式可配置实时操作系统eCos软件开发》直接触及了我长期以来在嵌入式开发领域遇到的一个核心问题：如何在各种不同的硬件平台上，高效地实现对实时性的严格要求。RTOS在嵌入式领域的重要性不言而喻，而eCos作为一个“可配置”的RTOS，更是给我带来了无限的想象空间。我深知，在资源受限的嵌入式系统中，一个通用、庞大的RTOS往往会带来不必要的开销，而eCos的可配置性，似乎提供了一种优雅的解决方案。因此，我特别想知道，书中是如何详细阐述eCos的可配置机制的？它是否提供一套直观的配置工具，或者需要通过深入理解配置文件来完成？我期待书中能够提供一些具体的指导，例如如何根据特定的硬件平台（如ARM、RISC-V等架构）和应用场景（如物联网设备、工业自动化控制器）来裁剪和优化eCos内核，包括如何选择合适的调度算法、如何进行内存管理、如何配置中断向量表等。此外，“软件开发”这个关键词，也预示着本书的实用价值。我非常希望书中能提供丰富的代码示例，清晰地演示如何利用eCos提供的API来开发实际的嵌入式应用程序。这些示例是否会涵盖从基本的任务创建、线程同步，到更复杂的设备驱动程序开发、IPC（进程间通信）的应用，甚至包括如何利用eCos实现网络功能？我希望这本书能够成为我深入理解eCos底层原理，并提升实际嵌入式软件开发能力的有力助手。
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