本書介紹瞭著者在本領域近年來的一些研究工作積纍，包括理論研究以及在機器人眼手，手眼協調、步行機器人控製和移動機器人路徑規劃和工業過程智能控製等方麵的應用。 本書可作為自動控製、計算機科學、人工智能、模式識彆、智能機器人、認知科學等有關專業的大學高年級學生和研究生的教學和自學教材，也可供相關領域的科研工作者參考。
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