具体描述
《全国高等学校自动化专业系列教材•普通高等教育"十一五"国家级规划教材:自动控制原理》涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容。《全国高等学校自动化专业系列教材•普通高等教育"十一五"国家级规划教材:自动控制原理》从控制理论的基础知识入手,较深入地介绍了控制系统在时域和频域中的状态空间模型、传递函数、方框图和信号流图模型:详细阐述了用于控制系统分析和设计的时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法;对离散系统的稳定性、瞬态和稳态性能进行了详细讨论;并对非线性控制系统的相平面法和描述函数法作了简要介绍。同时,结合控制系统分析与设计,在相关章节给出了MATLAB的仿真示例。
作者简介
目录信息
1.1引言
12自动控制的基本概念
1.3自动控制系统的基本形式
1.3.1开环控制系统
11334
1.3.2闭环控制系统
1.3.3闭环控制系统的组成
1.34闭环控制系统的特点
1.4自动控制系统分类…
…10
1.4.1按输入信号特征分类
………………10
1.4.2按系统中传递的信号的变化特征分类
1.43按系统特性分类………………………………15
144按系统参数是否随时间变化分类………………16
1.5对自动控制系统的基本要求
………………17
1.6自动控制原理的研究内容及本书的结构体系
18
习题
20
第2章控制系统的数学模型…
21
21引言………………………………………………21
22微分方程……………………………………………22
22.1机械系统……………………………22
2.22电路系统…………………………………………25
22.3机电系统
…26
23传递函数
31
23.1传递函数定义……………………………………31
2.3.2典型环节传递函数………………………………33
233举例说明建立传递函数的方法
………37
24方块图…41
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
我一直认为,理论的深度是衡量一本书价值的重要标准,而“自动控制原理”在这方面表现得尤为突出。它所讲解的数学模型,虽然看起来很严谨,但我相信它们是理解和预测系统行为的关键。这本书让我开始思考,我们日常生活中接触到的各种自动化设备,它们的“智能”究竟是如何实现的。例如,当我在使用一个复杂的工业设备时,我希望能够理解它背后的逻辑,知道它为什么会以特定的方式运行,以及在出现问题时如何进行诊断和修复。这本书为我提供了这样的可能性,它就像一把钥匙,能够打开通往更深层次理解的大门。我喜欢那些能够挑战我的思维极限,让我不断学习和成长的书籍。它所带来的那种“顿悟”的感觉,是任何其他形式的知识获取都无法比拟的。我对它在人工智能和机器学习领域的潜在应用也充满了兴趣,因为我感觉到自动控制的原理与这些新兴技术有着千丝万缕的联系。
这本书的篇章结构非常合理,从基础的概念开始,逐步深入到更复杂的理论和应用。我尤其喜欢它对不同类型控制系统(如PID控制、模糊控制、自适应控制等)的介绍,这些不同的方法似乎能够应对不同类型的问题,而它们背后都有统一的原理支撑。这让我体会到了系统性思维的重要性,即理解事物的本质,然后根据不同的场景选择最合适的方法。我关注那些能够提供清晰的步骤和方法的书籍,因为这有助于我将理论转化为实践。例如,书中对于如何设计一个控制器,以及如何进行系统辨识的讲解,都让我觉得非常实用。我希望这本书能够让我掌握一套系统的工具和方法,让我能够自信地去分析和解决实际的工程问题。它不仅仅是关于“控制”,更是在教导我们如何“管理”和“优化”一个系统,使其达到最佳运行状态。这种对“优化”的追求,贯穿于整个科学和工程领域,而自动控制原理无疑是其中的重要组成部分。
这本书的逻辑性非常强,每一个概念都建立在前一个概念的基础上,层层递进,引人入胜。我一直喜欢那些能够让我跟随作者的思路,一步步构建起知识体系的书籍。它让我感受到一种清晰的思维路径,而不是杂乱无章的信息堆砌。我关注那些能够引导我进行批判性思考的书籍,而不是简单地接受作者的观点。它鼓励我去质疑,去探究,去寻找理论的边界和适用范围。这种互动式的学习体验,让我感觉自己不是一个被动的接受者,而是一个积极的参与者。它所讲解的关于模型简化、参数整定等方法,都为我提供了一种实用的工具箱,让我在面对具体问题时,能够有章可循。我对它在工程实践中的指导意义抱有很高的期望。
这本书的封面设计就足够吸引人,那种深邃的蓝色背景,配合上银色的立体文字,仿佛预示着它将带领读者进入一个充满智慧和逻辑的领域。拿到手里,沉甸甸的质感就让人心生好感,一种厚重和专业感扑面而来。我一直对那些能够解释我们周围世界运行规律的学科充满好奇,而“自动控制原理”这个名字,本身就承载着一种解释力,一种让我们摆脱被动、掌握主动的可能。我尤其关注那些能够将抽象概念具象化,并将复杂理论转化为易于理解的语言的书籍。我希望这本书能够做到这一点,它不仅是一本技术手册,更应该是一次思维的启迪,一次对理性思考的探索。当我翻开第一页,看到那些清晰的图表和严谨的公式时,我既感到一丝挑战,又充满了期待。我希望它能够像一位循循善诱的老师,一步一步引导我,即使我之前的背景并不十分深厚,也能逐步建立起对这个领域的认知。这本书的排版也让我印象深刻,每一页都非常干净整洁,没有多余的装饰,文字之间的留白也恰到好处,让阅读成为一种享受,而不是一种负担。我对它能否成功地 bridging the gap between theory and practice 抱有很大的期望,毕竟,掌握原理最终是为了能够应用于实际,解决问题。
阅读过程中,我不断地被书中描绘的那些能够让机械“思考”和“行动”的逻辑所吸引。它就像是为那些原本冰冷的机器注入了灵魂,让它们能够根据环境的变化做出相应的调整,甚至预测和规避潜在的问题。这让我联想到了许多现实生活中的应用,比如无人驾驶汽车如何感知路况并做出精准的转向,又或者智能家居系统如何根据我们的生活习惯自动调节温度和灯光。这本书所讲解的原理,似乎就是这些令人惊叹的技术背后的基石。我特别欣赏那些通过案例分析来解释理论的书籍,因为它们能够让抽象的概念变得生动形象,让我更容易理解理论在实际中的应用场景。例如,书中对反馈控制系统的详细阐述,以及它如何通过不断地测量输出并与期望值进行比较来纠正偏差,这种“自我纠正”的能力,在很多领域都至关重要。我希望这本书能够帮助我理解这种“智能”是如何通过数学模型和算法实现的,并且能够让我对未来的自动化技术发展有更深入的认识。书中的图示非常精炼,寥寥几笔就勾勒出了一个完整的系统,这本身就是一种能力的体现。
这本书给我的整体感觉是,它不仅仅是教授一项技能,更是在培养一种解决问题的思维方式。那些关于系统稳定性、鲁棒性以及最优控制的探讨,让我看到了在复杂环境中如何做出最佳决策的智慧。我一直相信,科学的魅力在于其普遍适用性,而自动控制的原理,很可能就是连接不同领域、解决跨学科问题的关键。例如,在生物学领域,我们也能看到许多类似自动控制的反馈机制,比如人体体温的调节、血糖的平衡等等。我期待这本书能够帮助我建立起一种跨学科的视角,让我能够用自动控制的思维去审视和分析其他领域的复杂系统。它所涉及的数学工具,虽然看起来有些抽象,但我相信它们背后蕴含着深刻的逻辑,能够帮助我们量化和理解那些看似难以捉摸的现象。我喜欢那些能够激发我独立思考的书籍,而不是简单地灌输知识。我希望这本书能够成为我探索更广阔知识海洋的一个起点,让我能够举一反三,触类旁通。
读完这本书,我感觉自己对“系统”这个概念有了全新的认识。它不仅仅是指那些由机械部件组成的物理系统,更是指那些由相互关联的元素组成的任何事物,例如经济系统、生态系统,甚至是社会系统。这本书所强调的反馈、前馈、稳定性等概念,似乎都可以在这些复杂的系统中找到影子。我一直对那些能够揭示事物运行规律的书籍充满热情,而“自动控制原理”恰恰满足了这一点。它让我学会用一种更宏观、更系统的视角去观察世界,而不是仅仅停留在表面的现象。例如,当我们面对一个社会问题时,我们是否也能像分析一个控制系统一样,找出其中的关键变量,分析反馈回路,从而找到有效的解决方案?这种跨领域的思考方式,正是这本书所带给我的宝贵财富。我对它在解决复杂问题时所展现出的普适性感到惊喜。
这本书的语言风格非常专业,但又不失严谨。它让我能够接触到最前沿的科学术语和概念,并理解它们在特定语境下的含义。我一直对那些能够拓宽我知识边界的书籍充满渴望。它让我有机会深入了解自动化控制这一重要的工程领域,并认识到它在现代科技发展中所扮演的关键角色。它所讲解的稳定性判据、频率响应分析等方法,都为我提供了一种强大的分析工具,能够让我更深入地理解系统的内在特性。我对它在提升我的专业能力和解决实际问题方面的帮助充满期待。它就像是一扇窗户,让我得以窥见一个充满智慧和创造力的世界。
这本书的图表质量非常高,无论是系统框图、时域响应曲线,还是频域特性图,都绘制得非常清晰、准确。我一直认为,好的图表能够极大地提升学习效率,它们是理解复杂概念的“捷径”。它让我能够直观地感受到系统参数的变化对系统性能的影响,这比纯粹的文字描述要深刻得多。我特别喜欢那些能够帮助我进行可视化思考的书籍。例如,当书中展示一个系统在受到扰动后如何恢复到稳定状态时,我能够清晰地看到那个“震荡衰减”的过程,这让我对“稳定性”有了更直观的理解。它所提供的案例分析,也使得理论知识不再是“空中楼阁”,而是有了坚实的落地基础。我对它在实际工程设计中的指导作用非常看重。
这本书不仅仅是关于“控制”的技术,更是一种关于“理解”和“塑造”世界的方法论。它让我意识到,许多看似复杂和随机的现象,都可以通过理解其背后的控制原理来加以解释和优化。我喜欢那些能够赋予我力量,让我能够更好地理解和改造世界的书籍。它让我学会如何去分析一个系统的输入、输出、反馈和前馈,从而预测和影响它的行为。这种能力,在任何领域都具有重要的价值。它所带来的那种“豁然开朗”的感觉,让我感到非常满足。我对它在培养我的系统思维和解决问题能力方面的长期影响充满信心。
这本书不难。。
大学去听课,写作业,自己考试的一门课。
我心中的痛!
大学去听课,写作业,自己考试的一门课。
我心中的痛!