本書係統地講述瞭非綫性互補理論和算法。書中著重介紹近十年得到的新的理論成果和數值方法，包括互補問題的基本性質、可解性、誤差界、內點法、非光滑牛頓法、光滑化牛頓法等；同時也介紹瞭互補問題的經典理論和方法，如不動點再生理論和投影法，以及該方法的最新進展。
本書可作為從事運籌學、計算數學和係統理論研究的專業人員以及應用部門的工程技術人員的參考書，也可作為大學有關專業的研究生和高年級學生的教材。
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