智能化焊接机器人技术

智能化焊接机器人技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:机械工业出版社发行室
作者:陈善本
出品人:
页数:303
译者:
出版时间:2006-1
价格:38.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787111180227
丛书系列:
图书标签:
  • 焊接
  • 焊接机器人
  • 智能化焊接
  • 工业机器人
  • 焊接技术
  • 自动化
  • 机器人技术
  • 制造
  • 智能制造
  • 机械工程
  • 焊接工艺
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具体描述

本书介绍与智能化焊接机器人关键技术研究进展的相关内容:涉及焊接机器人视觉传感的焊接环境、初始焊接位置识别与自主导引;基于直接视觉传感的焊缝跟踪;焊接熔池区视觉传感、熔池图像处理与特征提取;焊接动态过程知识提取与建模;机器人焊接熔池动态过程及其焊缝成形智能控制;智能化焊接柔性加工单元/系统集成、Petri网建模优化调度;机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制;基于网络的焊接机器人远程控制技术,以及智能化焊接机器人关键技术的部分应用实例介绍等。本书可供高等院校焊接自动化、工业机器人、机电一体化、工业过程控制、材料加工工程等专业领域的老师、研究生和高年级学生的研究与教学参考之用,也可供有关研究所、企业从事相关领域研究和技术开发人员参考之用。

《精益生产与企业管理优化》 本书深入探讨了精益生产的核心理念及其在现代企业管理中的广泛应用。我们将从精益生产的起源与发展历程入手,追溯其在制造业转型升级过程中扮演的关键角色。随后,本书将详细解析精益生产的五大核心原则:识别价值、梳理价值流、实现流动、建立拉动系统以及追求卓越。对于每一项原则,我们都将结合丰富的案例研究,生动地展示其在实际生产运营中的落地方法和成效。 在价值识别方面,本书将阐述如何通过客户视角审视产品与服务,精准定位客户真正需要的价值点,并在此基础上剔除一切非增值活动。我们将深入剖析价值流图(VSM)的绘制与分析技巧,帮助读者识别生产过程中的瓶颈、浪费环节,并提出针对性的改进策略。 实现“流动”是精益生产的关键环节。本书将重点介绍消除节拍、实现单件流、以及推行准时制生产(JIT)等方法。我们将详细讲解如何通过优化生产布局、平衡生产线、减少在制品库存来提高生产效率和响应速度。 建立“拉动系统”是精益生产的精髓所在。本书将详细介绍看板管理(Kanban)的原理和实施步骤,以及如何利用拉动系统实现按需生产,避免过度生产造成的浪费。我们将探讨如何通过有效的沟通和协同,将客户需求层层传递至生产前端,形成柔性、高效的生产模式。 最后,本书将强调“追求卓越”的持续改进文化。我们将深入讲解各种质量管理工具和方法,如六西格玛(Six Sigma)、持续改进(Kaizen)等,并指导读者如何建立一套系统化的绩效评估和改进机制,不断提升企业整体运营效率和市场竞争力。 本书不仅为企业管理者提供了系统的精益生产理论框架,更重要的是,它通过详实的案例和可操作的工具,为企业实践精益生产,实现精细化管理和持续优化提供了宝贵的指导。无论您是制造业企业的高层管理者、生产部门负责人,还是对企业管理优化感兴趣的研究者和从业者,本书都将是您不可或缺的参考读物。通过本书的学习,您将能够深刻理解精益生产的价值,掌握将其应用于企业实践的技巧,从而带领您的企业迈向更高层次的管理与发展。 《创新思维与产品开发流程》 本书旨在全面解析现代产品开发过程中所蕴含的创新思维模式以及一套行之有效的流程体系。我们将从创新思维的源泉出发,探讨其在驱动企业发展、应对市场变化中的核心作用。本书将详细介绍多种创新思维方法,包括但不限于设计思维(Design Thinking)、头脑风暴法(Brainstorming)、SCAMPER法等,并结合丰富的实际案例,展示这些方法如何帮助团队突破思维定势,产生颠覆性的产品创意。 在产品开发流程方面,本书将系统性地梳理从概念产生到产品上市的全过程。我们将深入剖析每个阶段的关键任务和挑战,并提供一套结构化的开发框架。具体而言,我们将从市场调研与需求分析开始,指导读者如何精准洞察用户痛点和市场机遇。随后,我们将重点讲解概念生成与筛选的技巧,如何有效地将初步创意转化为具有潜力的产品概念。 原型设计与验证是产品开发的关键环节。本书将详细介绍不同类型原型的制作方法,以及如何通过用户测试和反馈收集,对产品概念进行快速迭代和优化。我们将强调“快速失败,快速学习”的理念,鼓励团队在早期阶段就暴露潜在问题,降低后期开发风险。 产品设计与工程化是实现产品落地的核心。本书将探讨用户体验(UX)和用户界面(UI)设计在产品成功中的重要性,并介绍如何将用户需求转化为可执行的工程设计方案。我们将讨论产品功能定义、技术选型、以及可靠性、可制造性等方面的考虑。 在项目管理与市场推广方面,本书将介绍敏捷开发(Agile Development)等先进的项目管理方法,如何有效地组织和协调产品开发团队,确保项目按时、按质完成。同时,我们还将探讨新产品上市前的市场策略制定、营销推广以及上市后的持续改进和生命周期管理。 本书不仅为产品经理、研发工程师、设计师等产品开发团队的核心成员提供了理论指导和实践方法,也为企业管理者提供了一个理解和优化产品开发流程的视角。通过本书的学习,读者将能够建立起系统化的产品开发思维,掌握应对复杂市场环境的创新工具,从而显著提升新产品的成功率和市场竞争力。本书将成为您在产品创新和开发旅程中的得力助手。 《数据分析与商业洞察》 本书致力于揭示数据分析的力量,以及如何通过解读数据来获取深刻的商业洞察,从而驱动企业决策和战略优化。我们将从数据分析的基础概念讲起,解释数据的重要性,以及在当今数字化时代,企业如何利用数据资产获得竞争优势。 本书将详细介绍各类常用的数据分析方法和技术,包括描述性分析(Descriptive Analytics)、诊断性分析(Diagnostic Analytics)、预测性分析(Predictive Analytics)和规范性分析(Prescriptive Analytics)。对于每一种分析类型,我们都会深入剖析其应用场景、核心方法论以及所需的工具。例如,在描述性分析部分,我们将讲解如何使用报表、仪表盘(Dashboard)等可视化工具来呈现企业运营的关键指标(KPIs)。在诊断性分析中,我们将探讨如何通过数据挖掘和因果分析来找出问题发生的原因。 预测性分析将是本书的重点之一。我们将介绍机器学习(Machine Learning)和统计建模等技术,例如回归分析、时间序列分析、分类算法等,如何被用来预测销售趋势、客户流失率、市场需求等关键变量。本书还将深入探讨如何构建有效的预测模型,并解释模型评估和优化的关键步骤。 规范性分析则将引领读者进入如何基于数据洞察采取行动的阶段。我们将介绍优化算法、模拟仿真等技术,如何帮助企业在多种潜在方案中选择最优路径,例如优化库存管理、营销活动投入、定价策略等。 此外,本书还将重点关注数据可视化在商业洞察中的作用。我们将介绍各种图表类型(如柱状图、折线图、散点图、热力图等)的适用性,以及如何运用 Tableau、Power BI 等可视化工具,将复杂的数据转化为易于理解和解读的视觉语言,从而更有效地传达分析结果和洞察。 本书还将探讨数据治理(Data Governance)和数据质量管理的重要性,确保分析结果的准确性和可靠性。同时,我们也将讨论在实际应用中可能遇到的挑战,如数据隐私、伦理问题以及如何建立数据驱动的企业文化。 本书的目标读者群体广泛,包括企业决策者、市场营销人员、财务分析师、运营经理以及对数据分析和商业智能感兴趣的任何人士。通过本书的学习,您将能够掌握一套科学的数据分析方法论,提升从海量数据中挖掘有价值信息的能力,并将这些信息转化为可执行的商业策略,最终实现企业的持续增长和成功。这本书将是您踏入数据驱动决策时代,掌握商业洞察的坚实指南。

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读后感

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用户评价

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在翻阅这本书的过程中,我首先被其严谨的学术风格所吸引,虽然我不是该领域的专家,但清晰的逻辑结构和详实的理论阐述,让我能够循序渐进地理解书中的内容。我特别关注的是关于“智能化”这一概念在焊接机器人中的具体体现。书中是否会详细介绍各种先进的感知技术,比如激光扫描、超声波检测、红外成像等,这些技术是如何被集成到焊接机器人中,以实现对焊接过程的实时监控和反馈?我很好奇,机器人如何通过这些传感器获取到的数据,进行实时的分析和决策,从而自主调整焊接路径、焊接电流、焊接速度等参数,以达到最佳的焊接效果。书中对“学习”这个词的阐释,也让我充满了遐想。机器人是否能够通过“经验”来不断优化其焊接策略?比如,通过学习大量的成功和失败的焊接案例,来构建一套自我改进的算法模型?这不禁让我联想到人工智能在其他领域的应用,比如深度学习在图像识别上的突破,是否也能在焊接机器人的视觉引导和质量检测方面有所借鉴?我希望书中能够提供一些具体的算法模型或技术框架的介绍,即使我无法完全理解其深奥的数学原理,但能够了解其基本思想和实现思路,也将是一次宝贵的学习经历。同时,我也关注书中对机器人硬件方面的描述,比如关节驱动、末端执行器设计等,它们是如何协同工作,来实现精准、高效的焊接操作的。这本书的内容对我来说,无疑是一次深入了解前沿技术,拓宽知识视野的绝佳机会。

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这本书的标题“智能化焊接机器人技术”本身就充满了科技感和未来感,让我对书中即将呈现的内容充满了期待。我一直对制造业的智能化转型非常感兴趣,而焊接作为制造业的基石之一,其智能化程度的提升,无疑是整个行业升级的关键。我特别想了解的是,机器人是如何实现“自主决策”的。在复杂的焊接场景下,例如应对不规则的工件表面、充满杂质的环境,或者需要极高精度和一致性的焊接任务时,机器人是否能够摆脱预设程序的束缚,根据实时获取的信息,独立判断并做出最佳的焊接方案?书中是否会探讨一些人工智能的算法,比如强化学习,是如何被应用于机器人路径规划和参数优化的?我希望能看到一些具体的应用案例,例如在航空发动机叶片等精密部件的焊接中,智能化机器人是如何克服传统焊接方法的局限,实现前所未有的精度和质量的。此外,我也对书中关于“人机协作”的部分非常感兴趣。在未来,机器人是否会更多地与人类工人协同工作,而非完全替代?它们之间是如何进行信息交互和任务分配的?这种协作模式又会如何改变传统的焊接工作流程和职业分工?我希望书中能够提供一些前瞻性的思考和分析,为我们揭示智能化焊接机器人技术发展的未来图景。这本书的内容,对我而言,不仅仅是技术的介绍,更是一种对未来工业生产模式的探索。

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我被这本书的标题所吸引,因为它触及到了一个我一直深感好奇的领域:如何将人工智能的强大能力应用于传统的工业制造领域,特别是焊接这个既关键又充满挑战性的环节。我一直认为,真正的“智能化”不仅仅是机器的自动化操作,更重要的是它所具备的“思考”和“学习”的能力。因此,我非常期待书中能够深入探讨,焊接机器人是如何通过各种传感器,如机器视觉、激光雷达、触觉传感器等,来感知其所处的环境,识别工件的特征,并精确地掌握焊接所需的各种参数。更吸引我的是,书中是否会详细介绍,机器人是如何利用机器学习和深度学习等人工智能技术,从大量的焊接数据中学习并优化其焊接策略?比如,它能否在一次次尝试中,不断提高焊接的精度、稳定性和效率?我特别想了解,书中是否会提供一些具体的算法模型,例如神经网络、支持向量机等,在焊接机器人中的应用实例,即使我无法完全理解其复杂的数学原理,但能够了解其基本思想和实现逻辑,也将非常有益。此外,书中对未来智能化焊接技术发展趋势的预测,也让我倍感期待。例如,是否会涉及到机器人自主规划焊接路径,甚至是在非结构化的环境中进行焊接的能力?这种技术革新,无疑将对制造业的未来产生深远的影响,而这本书,则是我窥探这一未来的窗口。

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从这本书的标题来看,它应该是一部关于如何将人工智能技术应用于焊接机器人领域的深度探讨。我一直对工业自动化的发展非常关注,而焊接作为制造业中不可或缺且技术要求极高的环节,其智能化升级无疑是提升制造业核心竞争力的重要途径。我非常好奇书中是否会详细介绍,机器人是如何通过集成的传感器系统,如高精度摄像头、激光雷达、力觉传感器等,来精确感知焊接区域的几何形状、材料特性以及焊接过程中的实时状态。这些感知信息又是如何被复杂的算法所处理,从而指导机器人进行精准的路径规划和参数控制的?我特别期待书中能够深入剖析人工智能,特别是机器学习和深度学习技术,在焊接机器人中的具体应用。例如,机器人是否能够通过“学习”大量的焊接数据,来不断优化其焊接策略,从而实现更高质量、更高效率的焊接,甚至能够应对传统方法难以解决的复杂焊接难题?书中对智能化焊接机器人未来发展趋势的展望,也是我非常关注的部分。比如,是否会探讨更高级的自主学习能力、更强的环境适应性,以及人机协同的未来工作模式?这本书无疑为我提供了一个深入了解制造业前沿技术,拓宽科技视野的绝佳平台,我渴望从中获得宝贵的知识和启示。

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这本书的封面设计简洁大气,封面上“智能化焊接机器人技术”几个大字显得十分专业,让我第一眼就产生了阅读的兴趣。我一直对自动化技术和制造业的未来发展充满好奇,而焊接作为工业生产中一个至关重要的环节,其智能化升级更是代表着行业的前沿方向。虽然我并不是一名专业的焊接工程师,但作为一名对科技发展敏感的普通读者,我对这个领域的发展趋势有着浓厚的兴趣。我尤其关注的是,机器人是如何被赋予“智能”的,它们又是如何通过学习和感知来完成高难度的焊接任务的。书中是否会深入浅出地解释机器视觉、传感器技术、人工智能算法等在焊接机器人中的具体应用?比如,在面对不同材质、不同形状的工件时,机器人如何通过视觉系统进行精确识别和定位?在焊接过程中,又如何通过力觉传感器来控制焊接参数,以保证焊缝的质量和稳定性?我非常期待书中能够提供一些生动的案例,展示智能化焊接机器人在实际生产场景中的应用效果,例如在汽车制造、航空航天、船舶制造等领域,它们如何提高了生产效率,降低了成本,并提升了产品质量。此外,书中对未来智能化焊接技术发展趋势的展望也让我十分期待,比如是否会探讨更高级的自主学习能力、人机协作模式,甚至是如何应对复杂多变的非结构化环境下的焊接挑战。总而言之,这本书的出版,无疑为我打开了一扇了解前沿工业技术的大门,我迫不及待地想深入其中,一探究竟,希望能从中获得宝贵的知识和启发,更好地理解当下和未来的工业革命。

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我被这本书的标题所吸引,因为它精准地指向了当下工业革命的核心——智能化。焊接机器人,这个在许多人眼中已经非常先进的概念,再加上“智能化”这个词,无疑预示着更深层次的技术革新。我一直对人工智能如何赋能传统产业充满好奇,而焊接作为制造业中的一个极其关键且技术要求极高的领域,其智能化发展无疑具有标杆意义。我迫切地想知道,书中是如何界定并实现焊接机器人的“智能化”的。它是否会深入探讨,机器人如何通过各种传感器(如机器视觉、激光雷达、力觉传感器等)来感知周围环境和工件的细微变化,并利用这些信息进行实时的、最优化的焊接决策?我尤其感兴趣的是,书中是否会详细介绍人工智能算法,例如深度学习、强化学习等,是如何被应用于焊接机器人中的,以使其能够从海量的焊接数据中学习、适应和进化,从而不断提升焊接的精度、效率和质量。我期待书中能够提供一些具体的应用案例,展示智能化焊接机器人在汽车、航空航天、能源等领域的实际应用,以及它们如何克服传统焊接的挑战。此外,书中对未来智能化焊接技术发展趋势的展望,也让我非常期待,比如机器人是否会具备更强的自主性,以及人机协作将如何改变未来的工作模式?这本书,无疑为我打开了一扇了解制造业未来发展方向的窗口。

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这本书的封面设计给我留下了深刻的印象,它传递出一种专业、前沿的科技感,让我对“智能化焊接机器人技术”这一主题充满了好奇。我一直对工业自动化的发展趋势非常关注,而焊接作为制造业的核心工艺之一,其智能化升级更是代表着行业的重要发展方向。我尤其想了解的是,书中是如何将“智能化”的概念融入到焊接机器人的设计和应用中的。例如,机器人是如何通过先进的视觉识别系统,来精确地识别工件的焊接点,并根据工件的材质、厚度等信息,自主调整焊接参数,如电流、电压、速度等,以保证焊接质量的?我非常好奇,书中是否会介绍一些具体的传感器技术,比如激光扫描、三维视觉、力觉传感器等,以及这些技术是如何协同工作的,来赋予机器人更强的感知和决策能力?此外,我也非常期待书中能够提供一些真实的案例分析,展示智能化焊接机器人在不同行业,如汽车制造、航空航天、船舶制造等领域的应用效果。它们是如何提高生产效率,降低人为误差,并最终提升产品整体质量的?书中对未来智能化焊接技术发展趋势的探讨,也让我倍感兴趣,比如机器人的自主学习能力、人机协同工作模式,以及如何应对复杂多变的焊接环境等。这本书无疑为我提供了一个深入了解前沿工业技术,拓展科技视野的绝佳机会,我迫不及待地想一探究竟。

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这本书的封面设计充满科技感,让我对“智能化焊接机器人技术”这一主题产生了浓厚的兴趣。作为一名对制造业未来发展充满期待的读者,我一直关注着自动化和智能化技术在工业生产中的应用。焊接作为工业生产中的一个关键环节,其智能化转型无疑是提升整体生产效率和产品质量的重要方向。我非常希望书中能够详细阐述,机器人是如何通过整合先进的传感器技术,例如机器视觉、激光扫描、力觉反馈等,来精确地感知焊接环境和工件信息,并根据这些信息进行实时的决策和调整。更重要的是,书中是否会深入探讨人工智能在焊接机器人中的应用,比如如何利用机器学习算法,让机器人能够从大量的焊接数据中学习经验,不断优化其焊接路径、焊接参数,从而实现更高精度、更高效率的焊接?我特别期待看到一些具体的案例分析,展示智能化焊接机器人在汽车制造、航空航天、船舶制造等领域的实际应用效果,以及它们是如何克服传统焊接方法的局限性的。此外,书中对未来智能化焊接技术发展趋势的预测,也让我倍感期待,比如机器人是否会具备更强的自主学习能力,甚至能够实现人机协同的智能化生产模式?这本书无疑为我提供了一个深入了解前沿工业技术,拓展科技视野的绝佳机会,我迫不及待地想深入其中,一探究竟。

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这本书的标题,瞬间就抓住了我对前沿技术发展的关注点。智能化焊接机器人,这几个词组合在一起,勾勒出了未来工业生产的宏伟蓝图。我一直对自动化技术在各行各业的应用充满兴趣,而焊接作为制造业中最具代表性的工艺之一,其智能化升级无疑是整个产业升级的关键。我非常希望书中能够详细阐述,机器人是如何通过感知技术,比如机器视觉、激光传感器、力觉传感器等,来“看清”并“感知”焊接环境和工件的。这些信息又是如何被转化为机器人进行决策和操作的依据的?更让我着迷的是,书中是否会深入探讨人工智能在焊接机器人中的应用,例如,机器人是否能够通过深度学习,从海量的焊接数据中学习经验,从而不断优化焊接路径、焊接参数,甚至实现自我诊断和修复?我渴望看到一些具体的算法模型,比如神经网络、强化学习等,在焊接机器人中的实际应用案例,了解它们是如何让机器人变得“聪明”起来的。此外,书中对未来智能化焊接技术发展趋势的展望,也是我关注的重点。例如,机器人是否会具备更强的自主性和适应性,能够在更复杂的非结构化环境中进行焊接?人机协作模式又将如何发展?这本书,无疑为我提供了一个深入了解制造业未来发展方向的绝佳窗口,让我能够提前窥探工业革命的新浪潮。

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我对这本书的关注,源于对科技进步如何赋能传统工业的浓厚兴趣。焊接技术,作为工业生产中不可或缺的一环,其智能化转型无疑是提升制造业竞争力的重要驱动力。我迫切地想知道,书中是如何界定“智能化”这一概念在焊接机器人技术中的具体内涵。这不仅仅是简单的自动化,更涉及到机器人感知、决策、学习和适应等方面的能力。我希望书中能够详细阐述机器人是如何通过先进的传感器技术,例如高分辨率的视觉系统、力觉传感器、温度传感器等,来实时感知焊接环境和工件状态的。这些感知数据又是如何被处理和分析的,从而为机器人提供精准的焊接路径规划和参数调整的依据?更重要的是,书中是否会深入探讨人工智能在焊接机器人中的应用,比如如何利用机器学习算法,让机器人能够从海量的焊接数据中学习经验,不断优化其焊接策略,提高焊接质量和效率?我非常期待看到一些具体的案例分析,展示智能化焊接机器人在汽车、航空航天、能源等领域的实际应用,它们是如何克服传统焊接方法的瓶颈,实现更高精度、更高可靠性、更低成本的生产。此外,书中对未来智能化焊接技术发展趋势的展望,也是我非常期待的。例如,是否会涉及更高级的自主学习、自适应控制,以及人机协同的智能化工作模式?这本书无疑为我提供了一个深入了解制造业前沿技术,拓展科技视野的绝佳平台,我渴望从中获得启发和知识。

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