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微型计算机控制技术（高等学校电子信息类规划教材 第3版），ISBN：9787118025798，作者：谢剑英 贾 青
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用户评价
作为一名对机器人技术有着浓厚兴趣的学生，我在寻找一本能够系统性地讲解微型计算机在机器人控制中应用的教材时，偶然发现了《微型计算机控制技术》。这本书简直就是为我量身定做的！它没有回避那些听起来比较“硬核”的技术点，但又用一种非常易于理解的方式进行了阐释。书中关于电机驱动和控制的部分，我之前也看过一些资料，但总是觉得零散。这本书则从步进电机、直流电机、伺服电机等不同类型的电机入手，详细介绍了它们的驱动原理、控制方法以及在机器人中的应用场景。我印象最深的是关于舵机（Servo Motor）的控制讲解，书中详细解释了PWM（脉冲宽度调制）信号是如何用来精确控制舵机角度的，并且给出了用微型计算机（例如Arduino或树莓派）实现舵机控制的具体代码。我照着书上的例子，成功地让一个小型的机械臂能够按照预设的轨迹进行运动，这让我对机器人动作的实现有了更清晰的认识。书中对传感器接口和数据融合的讲解也让我大开眼界。例如，如何通过I2C接口读取IMU（惯性测量单元）的数据，如何利用加速度计和陀螺仪来估计机器人的姿态，以及如何对来自不同传感器的数据进行融合，以提高定位和导航的精度。这些内容对于我理解和开发自主移动机器人至关重要。这本书的实践性非常强，它不仅仅是理论的堆砌，更是对实际应用能力的培养。
评分这本书的叙述风格，恰如其分地平衡了理论的严谨性和实践的可操作性。它不会为了追求理论的完整性而牺牲掉对实际应用的指导意义，也不会为了追求易懂而简化掉那些核心的、关键的原理。我尤其欣赏书中关于“嵌入式系统设计流程”的讲解。它从需求分析、硬件选型、软件架构设计，到代码实现、调试测试，再到最后的部署优化，都进行了详细的阐述，并且每一个环节都提供了具体的案例和建议。这让我在实际的项目开发中，能够有条不紊地进行，避免走弯路。例如，在硬件选型部分，书中详细分析了不同微处理器的性能指标、功耗、成本等因素，以及如何根据具体的应用需求来选择最合适的处理器。在软件架构设计部分，它提出了模块化、分层化的设计思想，并且给出了如何利用设计模式来提高代码的可维护性和可扩展性。我曾尝试着按照书中提供的设计流程，开发了一个简单的智能家居控制模块，从最初的需求定义到最终的系统调试，整个过程都显得非常顺畅，并且最终的产品也达到了预期的性能指标。这本书的实践性，不仅仅体现在代码示例上，更体现在它所传达的设计理念和工程方法论上。它就像一本“葵花宝典”，让我在微型计算机控制技术的学习和实践之路上，少走了许多“暗道”。
评分这本《微型计算机控制技术》简直是打开了我新世界的大门！我一直对那些能让冰冷机械动起来的“魔法”充满好奇，但又觉得无从下手。市面上很多书要么过于理论化，要么过于碎片化，看得人云里雾里。但这本书的出现，就像一盏明灯，照亮了我前行的道路。它没有一开始就抛出一堆复杂的公式和概念，而是从最基础的微型计算机原理讲起，循序渐进，逻辑清晰。我特别喜欢书中关于硬件部分的讲解，比如各种传感器的接口原理、执行器的驱动方式，甚至连简单的电阻电容都讲得明明白白，让我对电子元器件不再是“只闻其名”。更让我惊喜的是，书中还穿插了大量生动的实例，从简单的LED闪烁控制，到复杂的机器人手臂运动模拟，每一步都配有详细的代码和硬件接线图，让我可以边看边动手实践。我记得有一次，我照着书上的例子，成功地让一个小型直流电机按照预设的频率进行正反转，那一刻的成就感简直爆棚！这让我深刻体会到，控制技术并非遥不可及，而是可以通过学习和实践来掌握的。这本书的语言也十分接地气，没有太多晦涩难懂的专业术语，即使是初学者也能轻松理解。而且，书中对每个概念的解释都非常到位，不会让人产生“似懂非懂”的困惑。它就像一个耐心的老师，一步步引导我，让我逐渐建立起对微型计算机控制技术的完整认知。我迫不及待地想继续深入学习其中的高级章节，探索更多有趣的控制应用。
评分我是一名有着多年硬件开发经验的工程师，但一直以来，我对于微型计算机在控制系统中的核心作用，以及如何高效地利用其强大的计算能力来优化控制策略，都存在一些模糊的认识。《微型计算机控制技术》这本书，可以说是给我带来了一次“醍醐灌顶”的体验。它从微型计算机的体系结构出发，深入浅出地剖析了CPU、内存、I/O接口等关键组件是如何协同工作的，以及它们在控制任务中的具体扮演的角色。书中关于中断机制的讲解，尤其让我受益匪浅。我之前一直认为中断是一种处理突发事件的机制，但这本书却将其与实时控制紧密结合，详细阐述了中断向量表、中断服务程序（ISR）等概念，并给出了如何在ISR中实现快速响应和数据采集的范例。这让我意识到，合理地利用中断，能够极大地提高系统的实时性和效率。此外，书中对汇编语言在嵌入式系统中的应用也进行了深入的探讨，虽然我并不需要深入编写汇编代码，但了解汇编语言的工作原理，对于理解底层硬件的运行机制，以及如何优化代码性能，都具有非常重要的意义。书中还提供了大量的关于ADC（模数转换器）和DAC（数模转换器）应用的实例，这对于我设计需要与模拟世界交互的控制系统来说，无疑是雪中送炭。我特别喜欢书中关于“软硬件协同设计”的思想，它强调了在设计控制系统时，需要从硬件选型、软件架构到控制算法，进行全面的统筹考虑，以达到最优的整体性能。这本书的深度和广度都非常令人满意，它能够满足不同层次读者的需求。
评分《微型计算机控制技术》这本书，以一种非常“智能化”的方式，引导我理解了复杂的控制系统。它不仅仅是机械地罗列技术名词，而是将抽象的概念具象化，通过丰富的比喻和生动的实例，让我能够深入地理解其内在的逻辑。我印象最深的是书中关于“自适应控制”的讲解。它不是简单地给出一个公式，而是通过一个生动的例子，比如一个能够根据外部环境变化自动调整机器人抓取力度的系统，来解释自适应控制的思想。书中还介绍了如何利用机器学习算法，例如神经网络，来构建自适应控制模型，并且给出了在微型计算机上实现这些模型的步骤。这让我对人工智能与控制技术的结合，有了更深刻的认识。此外，书中对“模型预测控制”（MPC）的讲解也同样精彩。它不仅仅是介绍了MPC的数学原理，更重要的是，它阐述了MPC如何在有限的计算资源下，实现对未来系统行为的预测和优化控制。这对于我开发需要对复杂动态系统进行精确控制的应用场景，提供了重要的理论支持和实践指导。这本书让我看到了控制技术发展的未来趋势，也激发了我对更高级、更智能的控制方法的研究兴趣。它让我明白，未来的控制系统，将不仅仅是执行预设指令，而是能够像人类一样，具备学习、预测和自适应的能力。
评分这本书的编排和内容组织方式，是我在同类书籍中最欣赏的。它不像一些教科书那样，将所有理论知识一股脑儿地灌输给读者，而是采取了一种“问题驱动”的学习模式。书中会先抛出一个实际的控制工程问题，然后循序渐进地引入相关的理论知识和技术手段来解决这个问题。这种方式非常符合我的学习习惯，让我能够始终围绕着解决实际问题来展开学习，而不是为了学习而学习。我记得书中有一个章节，是关于如何设计一个基于微型计算机的步进电机精确运动控制器。作者首先分析了步进电机的工作原理和控制难点，然后详细介绍了如何利用微处理器的定时器和中断功能来实现步进脉冲的生成，并进一步讲解了如何通过算法来补偿步进电机的丢步现象。书中给出的硬件电路图和代码片段都非常具有实践指导意义，我按照书中的步骤，自己搭建了一个简易的步进电机控制系统，并且成功地实现了多轴联动和曲线插补。这让我对微型计算机在精密机械控制中的应用有了前所未有的深刻理解。另外，书中对通信协议的讲解也十分全面，包括了RS-232、CAN总线、Ethernet等，这些都是现代工业控制系统中不可或缺的通信方式。通过学习这些内容，我不仅能够理解不同设备之间如何进行数据交换，还能够掌握如何设计和实现高效可靠的通信系统。这本书的每一个章节都像是一个精心设计的“模块”，能够独立地提供有价值的知识，同时又能够有机地串联起来，构建起一个完整的知识体系。
评分我一直认为，一个优秀的控制系统，其核心在于对“反馈”的精准把握。《微型计算机控制技术》这本书，在这一点上做得尤为出色。它不仅仅是介绍如何发出指令，更重要的是，它深入地剖析了如何通过各种传感器获取系统状态信息，并将这些信息反馈回控制核心，从而实现闭环控制。书中对各种传感器的原理和应用进行了详尽的介绍，从最基础的温度、压力传感器，到更复杂的编码器、接近传感器，甚至是图像传感器，都进行了详细的讲解。我尤其喜欢书中关于编码器在位置反馈控制中的应用。它不仅解释了编码器的工作原理，还详细介绍了如何通过读取编码器的脉冲信号，来精确地计算出执行器的位移或角度，并将这些信息用于闭环控制，从而实现高精度的位置跟踪。书中还对多种闭环控制策略进行了比较和分析，例如PID控制、模糊控制、神经网络控制等，并给出了在微型计算机上实现这些控制算法的详细步骤和代码示例。我尝试着将书中的模糊控制算法应用到一个简单的机械臂的抓取任务中，发现它能够更好地处理非线性因素，实现更平稳的抓取动作。这本书让我深刻理解到，精密的控制离不开对系统状态的实时、准确的感知和反馈。它不仅仅是一本技术书籍，更是一种思维方式的启迪，教会我如何从“指令发出者”转变为“智能决策者”。
评分《微型计算机控制技术》这本书，在处理“实时性”和“并发性”这两个棘手的控制工程问题上，给了我极大的启发。在传统的单片机编程中，常常会遇到任务之间相互干扰、响应延迟的问题。而这本书，则系统地介绍了实时操作系统（RTOS）如何解决这些问题。书中详细讲解了RTOS的任务调度算法，例如优先级调度、时间片轮转调度等，以及如何利用信号量、消息队列等机制来实现任务间的同步和通信。我记得书中有一个章节，是关于如何设计一个多任务的工业自动化控制系统。作者利用RTOS，将不同的控制任务（如传感器数据采集、执行器控制、人机交互等）分配到不同的任务中，并通过优先级和消息队列进行协调，使得整个系统能够高效、稳定地运行，并且能够及时响应外部事件。这让我对如何构建复杂的、高可靠性的实时控制系统有了全新的认识。此外，书中还对多核处理器在嵌入式控制中的应用进行了探讨，介绍了如何利用多核并行处理能力来提高系统的计算性能和实时性。对于我这样一个正在探索更高级嵌入式控制解决方案的人来说，这本书的内容无疑是及时雨。它不仅让我了解了现有的先进技术，更让我看到了未来控制技术的发展方向。这本书的专业深度和前瞻性，是我在其他书籍中难以找到的。
评分我是一名对低功耗嵌入式系统感兴趣的开发者，《微型计算机控制技术》这本书，在这一方面的内容，让我感到非常满意。书中专门辟出了章节来讨论如何优化微型计算机系统的功耗，包括了对不同功耗管理模式的介绍，如休眠模式、待机模式等，以及如何在软件层面进行精细化的功耗控制。我记得书中有一个章节，是关于如何设计一个低功耗的无线传感器节点。作者详细阐述了如何通过选择低功耗的微控制器、优化传感器的工作周期、采用高效的通信协议，以及利用软件策略来最大限度地降低功耗。书中给出的具体优化技巧，例如如何通过调整CPU时钟频率、如何关闭不使用的外设，以及如何利用中断来唤醒系统，都非常有参考价值。我曾经尝试着将书中的一些低功耗设计理念应用到一个基于蓝牙的智能手环项目中，通过精心的软硬件设计，我成功地将手环的续航时间延长了一倍以上。这让我深刻认识到，在资源受限的嵌入式系统中，功耗管理是至关重要的一个环节。这本书不仅关注了控制功能本身，更将实际应用中的诸多限制因素考虑在内，这使得它的内容更具实用性和指导性。它让我明白，优秀的控制技术，不仅要实现精确的控制，更要考虑系统的可持续运行能力。
评分我必须说，《微型计算机控制技术》这本书的出版，对于所有希望深入理解现代工业自动化和智能制造领域的朋友们来说，绝对是一份厚礼。我本身从事的是机械设计工作，虽然对机械结构和动力学了如指掌，但对于如何让这些机械“活起来”，如何通过电子信号实现精确的运动控制，一直以来都感觉是一块未知的领域。这本书恰好填补了这个空白。它不仅仅是介绍理论，更重要的是，它提供了一套完整的解决问题的思路和方法。书中关于实时操作系统（RTOS）在嵌入式控制中的应用，我之前只在一些高端技术文章中看到过，但这本书用非常易懂的方式解释了RTOS的任务调度、进程通信等核心概念，并且给出了具体的编程示例，让我恍然大悟。我尤其对书中关于PID（比例-积分-微分）控制算法的讲解印象深刻。它不仅阐述了PID算法的数学原理，还详细分析了不同参数对系统稳定性和响应速度的影响，并且通过实际案例演示了如何对PID参数进行整定，以达到最佳的控制效果。我尝试着将书中的PID控制算法应用到一个模拟的温度控制系统中，发现通过调整参数，可以显著提高系统的稳定性和响应速度，这让我对自动控制的威力有了更直观的认识。此外，书中对数据采集和信号处理的讲解也十分深入，包括了数字滤波、采样定理等关键知识点，这对于理解如何从传感器获取有效数据并进行处理至关重要。这本书的专业性毋庸置疑，但其表达方式却非常人性化，逻辑严谨又不失趣味性，让我能够沉浸其中，乐此不疲。
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