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发表于2024-11-28
分布式檢測,跟蹤及異關傳感器數據關聯與引導研究 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
信息融閤是高層次的共性關鍵技術,在軍事和國民經濟領域有著廣泛的應用前景。本書研究瞭檢測和位置層信息融閤中的一些關鍵技術以及傳感器管理問題,提齣瞭多種新的便於工程實現的信息融閤模型和算法。主要內容為:(1)提齣瞭模糊環境下的分布式檢測融閤思想,並在先驗概率和代價函數均為梯形模糊數的情況下,基於貝葉斯最小風險準則設計瞭四種最優分布式檢測融閤模型;(2)提齣瞭統計特性完全未知時的分布式檢測融閤算法,在各局部檢測器僅能提供決策信息情況下,分彆得到瞭代價函數為清晰值和模糊數時的分布式檢測融閤規則;(3)解決瞭在Bhattacharyya距離最大意義下的決策空間劃分問題;(4)基於先驗門限優化準則分彆得到瞭2D和3D傳感器在瑞利起伏環境下使跟蹤性能最優且便於實時計算的信號檢測門限,實現瞭檢測與跟蹤聯閤優化;(5)研究瞭多種坐標係下的等樣本容量異類傳感器數據關聯,得到瞭定量評估關聯性能的解析錶示式;(6)對不等樣本容量下的自備式異類傳感器係統,分彆基於統計理論和模糊綜閤分析理論研究瞭數據關聯的多門限決策邏輯,推導瞭各門限的解析錶示式和近似求解公式;(7)分析瞭自備式異類傳感器係統中被動傳感器對主動傳感器的靜態引導性能,並提齣瞭動態引導方法;(8)提齣瞭用模糊數排序準則實現去模糊的思想,並基於模糊數排序的TDC準則和URI準則提齣瞭“TDC去模糊法”和“URI去模糊法”。
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