控製係統計算機輔助設計

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頁數:284
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出版時間:2003-8
價格:32.00元
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isbn號碼:9787562428350
叢書系列:
圖書標籤:
  • 控製係統
  • 計算機輔助設計
  • CAD
  • MATLAB
  • Simulink
  • 自動控製
  • 係統仿真
  • 建模
  • 算法
  • 工程應用
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具體描述

《控製係統計算機輔助設計》從實用的角度齣發,係統地介紹瞭MATLAB語言在控製係統計算機輔助分析與設計中的應用。主要內容包括:MATLAB程序設計語言,控製係統計算機仿真的基本原理與應用,連續和離散控製係統的性能分析與控製器的輔助設計,連續和離散狀態空間法分析和設計,SIMUUNK和S函數的應用,控製工程類工具箱介紹以及仿真實驗方法。《控製係統計算機輔助設計》可作為自動化、電氣工程及其自動化、測控技術及儀器儀錶、機電一體化等工科本科專業的教材,也可作為科技人員、工程技術人員及高校本科生和研究生的自學教材和參考書。

《現代控製理論與應用》 本書深入探討瞭現代控製理論的核心概念及其在實際工程領域的廣泛應用。全書結構清晰,邏輯嚴謹,旨在為讀者構建一個紮實的理論基礎,並在此之上引導讀者掌握先進的控製係統設計與分析方法。 第一部分:現代控製理論基礎 狀態空間方法: 係統建模: 詳細介紹如何使用狀態空間方程來描述綫性時不變(LTI)和綫性時變(LTV)係統的動態行為。涵蓋連續時間係統和離散時間係統的建模技術,包括輸入-狀態-輸齣的描述方式。 綫性係統的分析: 深入分析係統的可控性、可觀測性、穩定性等關鍵性質。通過引入 Gramian 矩陣、能控性矩陣、能觀性矩陣等數學工具,闡述如何判斷係統的可控性和可觀測性,以及它們對係統設計的重要性。 模態分析與穩定性: 探討特徵值、特徵嚮量與係統動態響應的關係。詳細講解李雅普諾夫穩定性理論,包括直接法和間接法,以及如何利用李雅普諾夫方程分析係統的穩定性。 離散時間係統: 針對離散時間係統,詳細介紹其狀態空間錶示、穩定性判據(如 Jury 判據)以及與連續時間係統的聯係與區彆。 李雅普諾夫穩定性理論: 能量函數法: 深入闡述李雅普諾夫第二方法(直接法),介紹如何構造李雅普諾夫函數來判斷係統的穩定性,無論係統是否可微分。 Lyapunov 方程: 詳細推導並應用 Lyapunov 方程來判斷綫性係統的穩定性,並探討其在最優控製等領域的應用。 穩定性與不穩定性: 介紹漸近穩定性、指數穩定性、一緻穩定性等不同類型的穩定性,以及如何判斷係統的各種不穩定情況。 綫性二次型最優控製 (LQR): 性能指標的定義: 詳細介紹二次型性能指標的構建,包括狀態加權矩陣 Q 和控製輸入加權矩陣 R 的選擇原則,以及它們如何影響最優控製器的設計。 Riccati 方程: 深入推導並求解代數 Riccati 方程,以獲得最優狀態反饋增益。 閉環係統分析: 分析 LQR 控製器設計的閉環係統的穩定性、動態響應和魯棒性。 第二部分:先進控製技術 狀態估計器設計: 卡爾曼濾波器: 詳細介紹綫性卡爾曼濾波器(LKF)和擴展卡爾曼濾波器(EKF)的設計原理和實現步驟。講解如何利用係統的動態模型和測量噪聲來估計係統的狀態,即使測量不完整或存在噪聲。 最小方差估計: 闡述卡爾曼濾波器作為最小方差估計器的理論基礎。 李雅普諾夫觀測器: 介紹不依賴噪聲模型的觀測器設計方法,分析其穩定性和性能。 PID 控製器的優化與整定: PID 控製原理迴顧: 簡要迴顧 PID 控製的基本原理,重點在於其在現代控製框架下的優化應用。 Ziegler-Nichols 方法及其改進: 探討經典 PID 整定方法,並介紹其局限性以及更現代的優化整定技術,例如基於模型參考自適應控製 (MRAC) 或模型預測控製 (MPC) 的 PID 參數自整定。 抗積分飽和與抗微分先行: 介紹 PID 控製器中常見的抗積分飽和和抗微分先行技術,以提高係統性能和魯棒性。 模型預測控製 (MPC): 基本原理: 詳細介紹 MPC 的核心思想,即利用係統模型預測未來一段時間的輸齣,並在預測區間內優化控製輸入,以實現對係統的最佳控製。 滾動優化: 闡述 MPC 的滾動優化過程,以及如何處理約束條件。 MPC 的變種: 介紹 Model Predictive Control (MPC) 的不同類型,如軟約束 MPC、無約束 MPC 等。 MPC 在工業應用中的案例: 分析 MPC 在化工、電力、機器人等領域的成功應用案例,展示其在處理多變量、約束和非綫性係統方麵的優勢。 魯棒控製: 不確定性建模: 介紹如何對係統中的不確定性(如參數攝動、模型誤差)進行建模,例如使用 interval models 或 H-infinity 範數。 H-infinity 控製: 深入講解 H-infinity 控製的設計原理,如何設計控製器使得閉環係統的 H-infinity 範數最小,從而保證係統在不確定性下的性能。 mu-分析與綜閤: 介紹 Mu-分析技術,用於量化係統在結構化不確定性下的魯棒性,以及 Mu-綜閤方法,用於設計滿足特定魯棒性指標的控製器。 自適應控製: 基本概念: 介紹自適應控製的原理,即當係統參數或外部乾擾發生變化時,控製器能夠自動調整其參數以保持係統性能。 模型參考自適應控製 (MRAC): 詳細介紹 MRAC 的設計方法,包括如何選擇

作者簡介

目錄資訊

讀後感

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用戶評價

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對於《控製係統計算機輔助設計》這本書,我抱有極大的期待,因為它觸及瞭我對工程實踐最核心的關注點之一:如何利用現代技術解決復雜問題。我設想,書中會從對控製係統基本理論的梳理開始,深入闡述建立精確數學模型的重要性,包括如何從物理原理齣發,如何分析係統特性,以及如何處理模型中的各種不確定性和非綫性因素。隨後,我期望書中能夠詳細介紹,如何利用計算機強大的仿真和優化能力,來設計和調整控製器。這可能涵蓋瞭從經典的PID控製器參數整定,到更先進的模型預測控製(MPC)算法的應用,以及如何利用諸如遺傳算法、粒子群優化等智能算法來尋找最優的控製策略。我更關注的是“計算機輔助設計”這一環節,它意味著計算機不僅僅是一個工具,更是一個能夠幫助我們理解係統、驗證設計、提升性能的夥伴。我希望書中能夠提供清晰的案例和操作指導,展示如何在實際工程中,有效地利用這些計算機輔助設計的方法和工具,從而解決復雜控製難題,並最終實現係統性能的飛躍。

评分☆☆☆☆☆

初翻這本書,我最先留意到的便是其中蘊含的“設計”二字。它不僅僅是對某個具體控製算法的講解,更側重於整個設計流程的係統性。我期待能在這本書裏找到關於如何進行係統建模的詳細指導,包括如何根據物理規律建立數學模型,如何處理綫性化和簡化問題,以及如何選擇閤適的模型階數。同時,我也希望能看到關於控製器設計方法的深入探討,例如,如何根據係統的動態特性和性能要求,選擇閤適的控製器類型,如何進行參數整定,以及如何評估控製器的魯棒性和穩定性。我對書中“計算機輔助設計”的部分尤為好奇,我設想書中會詳細介紹一些常用的控製係統設計軟件,比如MATLAB/Simulink,並會結閤實例講解如何利用這些工具來完成係統的建模、仿真和優化。此外,我也希望這本書能夠引導讀者關注設計過程中可能遇到的挑戰,例如,如何處理非綫性係統、時變係統以及參數不確定性等問題,並提供相應的解決方案。這本書的書名本身就傳遞瞭一種信息:它旨在幫助讀者掌握一種更高效、更科學的設計方法,從而提升控製係統的性能和可靠性。

评分☆☆☆☆☆

這本書的書名,初次看到時,腦海中就浮現齣一些畫麵。我設想,這不僅僅是一本介紹“控製係統”和“計算機輔助設計”這兩個概念的書,更像是一本探索如何將嚴謹的工程理論與現代科技手段深度融閤的實踐指南。作為一名對自動化領域抱有濃厚興趣的讀者,我非常期待能夠在這本書中找到解答,比如,在設計一個復雜的工業控製係統時,我們如何利用計算機強大的運算能力和可視化界麵,來模擬係統的動態行為,預測潛在的故障模式,並優化控製策略,使其達到最優的性能指標。我希望這本書能夠深入淺齣地講解從係統建模、參數辨識到控製器設計、穩定性分析的全過程,並且能夠提供一些實際案例,展示不同控製算法(如PID、模糊控製、神經網絡控製等)在實際應用中的優劣之處,以及如何根據具體工況進行選擇和調整。更進一步,我設想這本書會介紹一些前沿的CAD技術在控製係統設計中的應用,例如,是否會有關於模型預測控製(MPC)在多變量係統中的應用,或者如何利用機器學習技術來輔助控製器的自適應優化,這些都是我非常感興趣的方麵。我希望這本書能提供一套完整的框架,幫助我理解從理論到實踐的整個流程,並能激發我探索更多可能性。

评分☆☆☆☆☆

這本《控製係統計算機輔助設計》的書名,在我看來,不僅僅是兩個技術的簡單疊加,而是預示著一種全新的工程思維模式的到來。我設想,書中會深入剖析如何利用計算機強大的信息處理和模擬能力,來顛覆傳統的控製係統設計過程。我期望看到的是,從最初的係統分析階段,就如何通過計算機工具進行精準建模,比如,如何將物理係統的特性轉化為精確的數學錶達式,如何處理係統的非綫性、時變性以及參數的不確定性。接著,我希望書能詳細闡述在控製器設計過程中,計算機如何扮演關鍵角色,比如,如何通過迭代優化算法來尋找最優的控製器參數,如何利用先進的仿真平颱來評估不同控製策略的性能,以及如何進行穩定性分析和魯棒性驗證,以確保係統在各種復雜工況下都能穩定可靠地運行。我對書中“輔助設計”的含義尤為關注,我理解它不僅僅是工具的介紹,更是指導讀者如何運用這些工具,將抽象的理論知識轉化為具體可行的工程方案。我希望這本書能提供一套完整的方法論,幫助我掌握如何在實際工程項目中,利用計算機輔助設計來解決復雜控製難題,並最終實現性能的顯著提升。

评分☆☆☆☆☆

我對這本書的書名《控製係統計算機輔助設計》的解讀,更多的是聚焦於“設計”這一核心過程,以及“計算機輔助”所帶來的革新力量。我設想,這本書會帶領我深入理解,在設計一個復雜的控製係統時,如何從對物理過程的深入洞察齣發,構建齣能夠精確反映係統動態行為的數學模型。這可能需要掌握諸如傳遞函數、狀態空間錶示等多種建模技術,並且要能夠處理諸如非綫性、時變、多變量等現實世界中常見的復雜性。隨後,我期待書中會詳細闡述,如何利用計算機強大的仿真和優化能力,來設計齣性能卓越的控製器。這可能包括瞭對傳統PID控製器參數整定的科學方法,也可能涵蓋瞭更先進的如H∞控製、滑模控製等的設計理論,並且希望書中能提供如何在計算機環境中對這些控製器進行仿真測試、性能評估以及魯棒性分析的詳細指導。我更希望這本書能展現齣“計算機輔助設計”如何將原本繁瑣、耗時的人工設計過程,轉化為一種更加係統化、科學化、高效化的工程實踐,從而幫助我提升解決實際工程問題的能力。

评分☆☆☆☆☆

《控製係統計算機輔助設計》這個書名,讓我聯想到的是一種將理論與實踐緊密結閤的工程哲學。我希望書中能夠深入解析,在麵對一個實際的控製工程問題時,我們應該如何係統性地進行設計。這包括瞭對被控對象的深入理解,如何建立一個能夠準確反映其動態特性的數學模型,並且如何處理模型中的各種不確定性,例如參數的偏差、外部乾擾等等。接著,我期待書中能夠詳細闡述,如何利用計算機強大的計算和仿真能力,來設計齣滿足特定性能要求的控製器。這可能涉及到對各種控製理論的詳細介紹,例如PID控製、狀態空間控製、魯棒控製等等,並且希望書中能夠提供一些具體的算法實現和參數整定方法,以及如何利用計算機工具進行仿真和驗證,以確保控製器的性能和穩定性。我尤其希望這本書能夠展現齣“計算機輔助設計”如何將繁瑣的理論計算和工程實踐有機地結閤起來,從而提升設計的效率和質量,幫助我掌握一種更加科學、係統化的控製係統設計方法。

评分☆☆☆☆☆

這本《控製係統計算機輔助設計》,從書名上看,就給我一種“硬核”技術指導的期待。我希望書中能夠深入剖析,在進行控製係統設計時,計算機扮演的不僅僅是一個計算工具的角色,更是一個能夠協助進行決策、優化和驗證的“智能夥伴”。我期待書中能夠詳細講解,如何將復雜的物理係統,通過嚴謹的數學語言進行描述,形成一個精確的數學模型。這過程中,可能會涉及對各種建模方法的對比分析,以及如何處理模型中的不確定性和外部乾擾。接著,我期望書中能夠重點介紹,如何利用計算機強大的仿真能力,來對設計的控製器進行全方位的測試。這可能包括對係統響應的分析,如瞬態響應和穩態響應,對係統穩定性的評估,以及對係統魯棒性的檢驗,例如在參數變化或噪聲乾擾下的錶現。我更希望看到書中能夠提供一些具體的案例,展示如何利用計算機輔助設計工具,例如MATLAB/Simulink等,來完成一個完整的控製係統設計流程,從建模到仿真再到最終的參數優化,從而幫助我掌握一種更加科學、高效的設計方法。

评分☆☆☆☆☆

讀到這本書的書名,我腦海中 immediately 浮現齣的是那種將理論知識轉化為實際工程應用的橋梁。我一直覺得,控製係統是現代工業的“大腦”,而計算機輔助設計則是賦予這個大腦智慧和效率的有力工具。我希望這本書能夠深入地講解,在麵對一個復雜的控製對象時,我們如何從零開始,一步步地構建齣能夠精確描述其行為的數學模型。這其中可能涉及到對物理原理的理解,對實驗數據的分析,以及對各種建模方法的權衡。隨後,我期待書中會詳細闡述如何利用計算機強大的計算能力,來設計齣滿足各種性能要求的控製器。這可能包括傳統的PID控製器的整定方法,也可能包含更先進的如狀態空間法、根軌跡法、頻率響應法等。更重要的是,我希望這本書能展示計算機輔助設計在整個流程中的關鍵作用,例如,如何利用仿真工具來驗證控製器的性能,如何進行參數優化以獲得最佳的響應,以及如何進行魯棒性分析來確保係統在各種擾動下都能穩定運行。這本書的書名,對我來說,就是一次關於如何將抽象的控製理論,通過現代計算技術,轉化為切實可行、高效可靠的工程解決方案的探索之旅。

评分☆☆☆☆☆

這本書的書名,《控製係統計算機輔助設計》,立刻在我腦海中勾勒齣一條清晰的學習路徑:如何從一個控製係統的概念齣發,最終通過計算機的強大力量,實現其精確、高效的工程化設計。我非常期待書中能夠深入講解,在對一個物理係統進行建模時,我們應該如何選擇閤適的數學工具和方法,如何將現實世界的復雜性提煉為簡潔而準確的數學錶達式,並且如何處理諸如非綫性、時變性以及參數不確定性等普遍存在的難題。隨後,我熱切地希望書中能夠詳盡地展示,如何利用計算機強大的仿真和優化能力,來設計齣性能最優的控製器。這可能包括對不同控製算法的深入分析,例如PID、模糊邏輯、神經網絡等,以及如何利用計算機工具進行參數的搜索和調整,以達到最佳的控製效果。我尤其關注的是“計算機輔助設計”中的“輔助”二字,它意味著計算機是幫助我們提升設計水平的強大工具,我希望書中能夠詳細介紹這些工具的使用方法和設計理念,從而幫助我掌握一套科學、高效的控製係統設計流程,並能夠將其應用於實際的工程項目中。

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初拿到這本書的書名,《控製係統計算機輔助設計》,我便立刻聯想到瞭一個充滿智慧與效率的工程場景。我期待書中能夠詳盡地闡述,在麵對一個需要精確控製的動態係統時,我們如何藉助計算機強大的計算能力和豐富的算法庫,來構建齣最優化的控製策略。這不僅僅是簡單的參數調整,而是需要深入理解係統的動態特性,例如,如何通過對物理過程的分析,建立精確的數學模型,如何處理模型中的非綫性和不確定性,以及如何進行係統辨識來獲取模型的準確參數。隨後,我希望書中能夠清晰地介紹,如何利用計算機輔助設計工具,將這些模型轉化為能夠實現預期性能的控製器。這可能包括瞭各種經典的控製方法,例如PID、滯後超前補償、狀態反饋等,更期望能看到對現代控製技術,如模型預測控製(MPC)、自適應控製、神經網絡控製等的介紹,以及如何在計算機環境中對這些控製器進行仿真、優化和驗證。我希望這本書能展現齣計算機輔助設計在提升控製係統性能、魯棒性和可靠性方麵所起到的關鍵作用,並能指導我如何在實際工程問題中,靈活運用這些方法和工具。

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