具体描述
本书注重基本概念、基本理论和基本分析方法的阐述，并配有习题和大量实例，方便教师教学，也适合学生循序渐进地学习。 本书可作为高等学校自动化专业的教材，也可作为电气工程及其自动化、检测技术与自动化装置等自动控制类专业教学用书，还可供从事自动控制系统工程的技术人员参考。
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用户评价
对于高级控制理论的引入，作者采取了一种极为审慎的态度。当涉及到现代控制的核心——极点配置与状态反馈设计时，本书并未直接跳跃到复杂的李雅普诺夫稳定性判据，而是先用大量的篇幅解释了“极点在s平面上的位置决定系统行为”这一根本性原理。随后，通过明确的例子，展示了如何通过设计合适的反馈矩阵K，将系统的固有极点“搬移”到我们期望的位置，从而实现快速响应或最小超调等性能指标。这种“目标驱动”的讲解方式，极大地激发了读者的探索欲。更让我惊喜的是，书中对“观测器”的设计也进行了深入探讨。它清晰地解释了为什么在很多实际应用中，我们无法直接测量所有状态变量，以及如何通过构造一个“状态估计器”来间接地获取这些信息，保证控制策略的有效实施。这种对系统“可观性”与“可控性”的辩证统一，使得整本书的理论体系结构异常完整和健壮。
评分这本书在处理经典控制理论中的频率响应分析部分，展现出一种老派而扎实的功底。它没有急于展示根轨迹图的魔力，而是首先从波德图的绘制原理入手，细致讲解了每个环节（如积分、微分、一阶惯性、二阶特性）在频率域中的具体表现和对系统稳定性的贡献。我发现，通过这本书对伯德图和奈奎斯特图的详细剖析，我对于“相位裕度和增益裕度”这些稳定性的度量指标的理解，不再是死记硬背的规则，而是真正理解了它们背后的物理意义——即系统在输入信号发生微小扰动时，还能保持“不翻车”的冗余度。书中还穿插了一些关于实验数据辨识模型的章节，这部分内容对于工程实践者来说简直是福音。它教导我们如何从实际采集到的阶跃响应曲线中，逆向推导出系统的数学模型参数，这无疑是架设理论与实践之间最重要的桥梁。这种对实验数据处理的关注，使得这本书的实用价值大大超越了纯粹的理论参考书。
评分这本书的装帧设计着实让人眼前一亮，那种沉稳的深蓝色调，配上烫金的书名，透露出一种古典与现代交织的魅力。拿到手里，分量感十足，纸张的质地也相当考究，阅读起来触感非常舒适。我特别欣赏作者在引言部分的处理，没有直接抛出枯燥的理论，而是用一系列生动的生活实例——比如飞机自动驾驶的平稳过渡，或是家用恒温器精准控温的巧妙——来构建起一个宏大的概念框架。这使得即便是初次接触这个领域的人，也能迅速建立起对“控制”这一核心思想的直观感受。书中对基础概念的阐述极为耐心细致，每一个术语的引入都伴随着清晰的数学推导和工程背景的解释，绝非那种只堆砌公式的教科书。尤其是它对反馈机制的剖析，简直如同庖丁解牛，将复杂系统的稳定与误差修正过程描绘得淋漓尽致，让人仿佛能亲手触摸到那些无形的控制回路在系统内部的运作轨迹。整体来看，这是一本在视觉和阅读体验上都追求极致体验的佳作，读来赏心悦目，也为后续深入学习打下了坚实而愉悦的基础。
评分这本书的阅读体验，与其说是在学习一门技术，不如说是在接受一次系统的思维训练。作者的语言风格在保持严谨性的同时，充满了对工程美学的追求。例如，在讨论非线性系统和鲁棒控制时，他并没有回避这些“棘手”的问题，而是用一些经典的例子，如自激振荡和参数不确定性，来引出设计鲁棒控制器的必要性。书中对于李雅普诺夫稳定性理论的介绍，虽然篇幅不长，但切中了要害，用能量法的角度阐释了系统稳定性的根本判据，这是许多教材为求简洁而略去的重要环节。此外，书末附带的附录部分，对拉普拉斯变换和矩阵代数进行了简要回顾，虽然基础，但非常贴心，体现了作者对不同背景读者群体的包容性。总而言之，这不是一本能让你快速“速成”的教材，而是一本需要你沉下心来，与其进行深度对话的良师益友，它培养的不仅仅是解决问题的能力，更是对复杂动态系统深刻而富有洞察力的理解力。
评分我花了整整一个周末的时间来消化前三章的内容，最大的感受就是作者对于系统建模的理解深刻且极富洞察力。他没有仅仅停留在经典的传递函数层面，而是花了大篇幅讨论了如何将实际的物理系统（无论是机械的、热学的还是电力的）有效地映射到数学模型之中。这种“从物理到数学”的转换过程，往往是初学者最容易迷失的环节，但在这本书里，作者运用了大量的类比和图示来帮助读者跨越这道鸿沟。我尤其赞赏他引入状态空间描述法时的循序渐进，从齐次方程到非齐次方程的逐步展开，逻辑链条清晰得像是精密钟表的内部结构。当读到如何利用矩阵运算来分析系统的能控性和可观测性时，我感觉自己如同站在高处俯瞰整个控制系统的全貌，所有的输入、状态和输出之间的关系，都变得一目了然，不再是零散的知识点，而是一个有机整体。这本书的厉害之处在于，它不仅告诉你“怎么做”，更深入地解释了“为什么这样建模型最有效”，这种对底层逻辑的深挖，极大地提升了读者的理论构建能力。
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