本書從簡明實用的角度，對自動控製原理作瞭深入淺齣的介紹，通過各個具有代錶性的實際實例對自動控製原理的基本概念、綫性係統的數學建模、控製係統的時域分析、根軌跡法、控製係統的頻域分析和自動控製係統的校正進行瞭詳細、透徹的分析與總結。同時，本書簡要介紹瞭作為控製理論知識前沿的智能控製理論。
本書為大專（高職高專）和低層次的本科自動化專業教材，同時也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化裝置等自動化控製類專業教學用書。同時本書適閤相關專業人士自學。
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