超声波电机原理与设计 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:科学出版社

作者:胡敏强

出品人:

页数:312

译者:

出版时间:2005-9

价格:45.00元

装帧:

isbn号码:9787030153449

丛书系列:

图书标签:

• 模压
• 物理
• 1
• 超声波电机
• 电机控制
• 驱动技术
• 振动理论
• 精密驱动
• 换能器
• 材料学
• 机械工程
• 电子工程
• 自动化

好的，这是一份关于《超声波电机原理与设计》之外的其他图书的详细简介，力求内容丰富、专业，且不带任何人工智能生成的痕迹。 --- 图书系列推介：前沿技术与工程实践深度探索 本系列精选图书聚焦于当前科技领域中极具影响力和应用潜力的几大方向，旨在为相关领域的工程师、科研人员以及高级学生提供系统、深入、前沿的理论指导与实践案例。我们致力于挖掘那些对行业发展具有决定性意义的关键技术，并以严谨的学术态度和丰富的工程经验进行阐述。 专题一：先进复合材料的微观结构控制与宏观性能调控 图书名称： 《高熵合金与层状结构材料的界面行为研究》 内容概述： 本书深入剖析了当前材料科学领域热点——高熵合金（HEAs）和新型层状结构材料在极端服役条件下的微观结构演变规律及其对宏观力学性能的影响。不同于传统合金设计思路，本书着重探讨了多主元体系中原子级尺度的短程/长程有序态的形成机制，以及不同晶界特性（如高角晶界、孪晶界）在塑性变形和蠕变过程中的角色。 核心章节聚焦： 1. 高熵合金中的“高维”缺陷工程： 详细介绍了利用高通量计算方法预测和设计具有特定缺陷结构（如空位团簇、析出相形核位点）的HEAs，着重分析了这些缺陷如何有效钉扎位错，从而提高材料的强度和抗疲劳性能。 2. 层状结构材料的层间耦合与各向异性控制： 阐述了二维材料（如过渡金属硫化物）在垂直堆叠和边缘修饰过程中，范德华力与共价键合的协同作用。重点讨论了如何通过精确控制层间距和界面化学势，实现电学、导热性及机械柔性的方向性调控。 3. 极端温度下的相变动力学模拟： 采用密度泛函理论（DFT）结合分子动力学（MD）模拟方法，对高熵合金在超高温（>1500°C）下的析晶过程和层状材料在低温（接近绝对零度）下的脆性转变进行了深入的数值分析。 4. 增材制造过程中的微结构缺陷控制： 结合激光选区熔化（SLM）技术，探讨了快速凝固过程中，合金内部快速冷却速率导致的枝晶间偏析和残余应力场的形成机制，并提出了基于激光功率和扫描策略的闭环反馈控制方法，以优化最终制件的致密度和均匀性。 本书不仅提供了丰富的实验数据支撑，更着重于材料设计背后的物理化学原理，是结构材料设计工程师不可或缺的参考手册。 --- 专题二：现代电力电子系统中的宽禁带半导体器件集成与热管理 图书名称： 《SiC/GaN功率模块的系统级可靠性设计》 内容概述： 随着新能源汽车、5G通信基站和工业电机驱动系统对高效率、高功率密度的需求日益迫切，以碳化硅（SiC）和氮化镓（GaN）为代表的第三代半导体技术已成为核心驱动力。本书摒弃了对单一器件参数的简单罗列，而是聚焦于系统级集成的复杂挑战，特别是热、电、机械应力耦合下的长期可靠性问题。 核心章节聚焦： 1. 功率模块的封装技术迭代与热路径优化： 详述了键合线（Bond Wire）、烧结银（Silver Sintering）和低空隙填充材料（LTAF）在SiC MOSFET和GaN HEMT模块封装中的应用。重点分析了如何通过优化衬底材料的热膨胀系数（CTE）匹配，最小化功率循环（Power Cycling）导致的界面疲劳损伤。 2. 高频开关下的电磁兼容性（EMC）分析： 阐述了SiC/GaN器件在纳秒级开关速度下产生的快速dv/dt和di/dt对PCB走线布局、驱动电路布局的影响。书中引入了3D电磁场仿真工具，对环路电感和共模噪声源进行了量化建模。 3. 结温动态监测与预测模型： 提出了基于封装应力反馈和集成的光纤传感器技术，实现对工作结温的实时、非侵入式测量。并构建了基于卡尔曼滤波的寿命预测模型，用以评估器件在不同负载配置文件下的退化速率。 4. 驱动电路与寄生参数的协同设计： 强调了驱动电路与功率器件之间的相互影响。详细分析了栅极驱动回路中的寄生电感和电容如何导致振荡和过冲，并提供了先进的驱动波形整形技术，以平衡开关损耗和EMI性能。 本书为电力电子系统架构师提供了从芯片选型到最终模块可靠性验证的全流程工程指导。 --- 专题三：面向复杂环境的自主导航与多传感器数据融合 图书名称： 《基于概率图模型与深度学习的机器人定位建图（SLAM）鲁棒性增强》 内容概述： 在城市峡谷、水下或林区等GPS信号缺失或高度动态变化的环境中，传统的同步定位与建图（SLAM）算法面临严峻的鲁棒性挑战。本书结合概率论的严谨性与深度学习的强大特征提取能力，旨在构建超越传统滤波和优化的下一代SLAM系统。 核心章节聚焦： 1. 视觉-惯性里程计（VIO）的非线性优化框架： 详细阐述了基于预积分模型的因子图优化方法，如何有效地融合IMU的高频测量和相机图像信息。重点讨论了在快速运动和光照剧烈变化下，如何通过自适应噪声协方差矩阵来抑制瞬态误差。 2. 激光雷达点云的语义增强与闭环检测： 介绍了如何利用PointNet++等深度网络对三维激光点云数据进行语义分割，并将其转化为高维环境特征向量。着重分析了基于度量学习（Metric Learning）的特征匹配方法，以实现更快速、更可靠的回环检测（Loop Closure）。 3. 多传感器时间同步与异构数据配准： 针对RTK-GPS、激光雷达、视觉和IMU之间固有的测量延迟和频率差异，本书提出了基于高斯过程回归（GPR）的时间同步模型，确保数据在统一的概率空间内进行融合。 4. 大规模地图构建中的稀疏化与维护策略： 讨论了在大型工业场景或城市环境中，如何通过关键帧选择和地图稀疏化技术，有效管理和压缩超大规模地图数据结构，同时保证查询的实时性，避免“地图漂移”问题。 本书为机器人技术研究者和需要部署高级自主系统的工程师，提供了实现厘米级精度定位的理论基础和实践路径。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

这本书的写作风格非常严谨，但又不失探讨性，这使得它既适合作为课堂教材，也适合作为自我提升的读物。尤其让我印象深刻的是作者在引言和结论部分对学科未来发展趋势的宏观把握。他们不仅在扎实地讲解现有的成熟技术，还大胆地预测了诸如人工智能在机械优化设计中的潜力，以及新材料对传统传动链的颠覆性影响。这种前瞻性，让读者在掌握基础的同时，能够保持对行业前沿的敏感度。阅读过程中，我感觉自己不是在学习一套固定的知识体系，而是在参与一场关于工程未来的深度对话。书中引用了大量的经典文献和最新的研究成果，每一个论断都有据可查，这体现了作者深厚的学术功底和严谨的治学态度。对于希望从事前沿研发工作的人来说，这本书提供的理论框架和研究方向的指引价值无可估量。

评分☆☆☆☆☆

说实话，这本书在深度和广度上的平衡做得相当到位，对于已经在行业内摸爬滚打了一段时间的工程师来说，它提供的视角是极其宝贵的。我特别欣赏作者对于“系统集成与优化”那部分的论述，那部分内容绝对不是一般入门书籍会涉及的。他们没有停留在单个部件的性能分析，而是将目光投向了整个控制回路的动态响应和鲁棒性。比如，书中详细剖析了不同传感器在实际复杂环境（如高温、高振动）下的信号漂移问题，并提出了基于软件补偿和硬件冗余的解决方案，这在实际项目落地中简直是救命稻草。此外，作者在选择案例时也颇具匠心，那些从航空航天到精密仪器制造的真实应用案例，无一不体现了理论指导实践的强大生命力。每次我遇到一个设计瓶颈时，翻开这本书的某个章节，总能从中找到新的思路或者验证自己现有想法的理论依据。这已经超出了教科书的范畴，更像是一本高阶工程师的“工具箱”手册。

评分☆☆☆☆☆

如果用一个词来概括这本书的价值，那一定是“实用性”。它不仅仅停留在理论的云端，而是紧紧地扎根于工程实践的土壤。书中对“公差配合与几何精度”的分析部分，绝对是点睛之笔。作者没有采用那种空泛地谈论“精度很重要”的方式，而是通过具体的案例，计算了不同设计方案在批量生产中最可能出现的偏差范围，以及这些偏差对系统功能带来的实际影响，甚至还涉及到质检标准和可接受的废品率。这种将设计、制造和质量控制融为一体的思维模式，极大地拓宽了我的视野。我甚至已经开始把书中介绍的几种失效分析方法应用到我正在维护的设备上，收效显著。这本书的价值，不在于它能让你记住多少公式，而在于它能塑造你解决实际工程问题的思维方式，它教会你如何以一种系统化、量化的方式去面对每一个设计挑战。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是为我这种对机械控制领域心怀好奇的新手量身定做的宝典！我记得刚拿到手的时候，还担心那些深奥的理论知识会让我望而却步，但翻开第一页我就被那种清晰、循序渐进的讲解方式深深吸引了。作者似乎非常懂得初学者的困惑点，把复杂的概念拆解成了易于消化的步骤。特别是它对基本运动学原理的阐述，简直是化繁为简的大师手笔。我尤其欣赏其中对不同类型传动机构的对比分析，那种直观的图示和详尽的文字描述，让我一下子就明白了为什么在特定的应用场景下，某种机构会比另一种更具优势。比如，它对齿轮传动中误差如何影响最终输出精度的分析，简直细致入微，让人在设计初期就能警惕到潜在的陷阱。这本书不仅仅是知识的堆砌，更像是一位经验丰富的导师在手把手地教你如何构建一个稳健可靠的机械系统。读完前几章，我已经感觉自己对机械设计的那种“设计感”有了质的飞跃，不再是单纯地套用公式，而是开始理解公式背后的物理意义和工程权衡。

评分☆☆☆☆☆

我必须得提一下这本书在图表和插图方面的制作水准，这在技术书籍中简直是凤毛麟角。很多技术书籍的配图都是那种呆板的、缺乏美感的线条图，但这本书的插图质量非常高，不仅准确地表达了结构细节，而且色彩的运用和布局的考量都非常人性化。当我试图理解那些复杂的运动轨迹或力学分析时，那些精心绘制的三维示意图和剖面图，瞬间就让抽象的数学模型变得触手可及。举个例子，在讲解弹性元件的非线性特性时，书中不仅提供了数学模型，还配上了实测的曲线图，并且清晰地标注了实验条件，这让读者可以立即联想到这些元件在实际使用中受环境影响的变化趋势。这种对视觉呈现的极致追求，极大地降低了阅读的认知负荷，让阅读过程变成了一种享受，而不是煎熬。对于依赖视觉信息理解复杂系统的学习者来说，这简直是最大的福音。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆