本书是作者根据振动力学课程教学要求，结合教学和科研实践，参考多种现有教本归纳编写而成的。
全书共分十章，前七章阐述振动力学基础及确定性振动，包括自由度和单、多、无限自由度体系的振动；后三章阐述随机振动，包括随机振动理论基础，单、多、无限自由度体系的振动和可靠性分析。
本书可作为高等院校振动力学课程教材，也可作为部分专业本科生和研究生的选修教材，还可作为从事土木工程、机械工程等有关工程技术人员的参考书。
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