由於機器人的應用範圍越來越廣，所以要求它對變化的環境要具有更強的適應能力，能進行更精確的定位和控製，並具有更高的智能。傳感器是機器人獲取信息的必備工具，因而對機器人傳感器有更大的需求和更高的要求。
本書結閤國內外應用實例，係統介紹瞭機器人手爪、工業機器人、並聯機器人、移動機器人、飛行機器人、水下機器人等機器人係統中的各種特色傳感器，及其在上述機器人係統中多傳感器信息融閤技術，具有很強的實用性。
本書可供機器人、機電工程、工業自動化等領域的工程技術人員、科研工作者和希望瞭解或使用上述傳感器的人員閱讀，也可供高等學校有關的研究生、高年級的本科生學習、參考。
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