工程系统与控制

工程系统与控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:化学工业出版社
作者:凌智勇
出品人:
页数:229
译者:
出版时间:2005-1
价格:28.00元
装帧:平装
isbn号码:9787502563479
丛书系列:
图书标签:
  • 工程控制
  • 系统工程
  • 自动化
  • 控制理论
  • 建模与仿真
  • 信号处理
  • 优化算法
  • 电气工程
  • 机械工程
  • 控制系统设计
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具体描述

本书为加强对学生实际动手、操作能力的培养,加强学生工程系统概念的培养而编写。书中从流体力学基础、液压传动技术、气压传动技术、机械传动系统、工程控制系统等方面详细地阐述了工程系统及其控制方法。为适应加强基础的需要,书中列入了作为液压、气压传动技术基础的流体力学基础,并力求阐述准确、简练、明了。为适应科技发展的需要,考虑到技术进步,在元件部分适当采用了一些新型的液压、气压、机械及控制元件。为适应加强对学生进行工程系统的培训,本书在液压、气压传动技术部分,适当增加了系统安装、调试、故障分析等内容。本书实用性强,具有鲜明的实践特点。适用于工科院校本科生必修、选修课或作为工程训练的参考书。

现代社会中的数据驱动决策:从基础理论到前沿应用 本书聚焦于如何利用数据科学、统计建模和高级分析技术,驱动现代组织和系统的优化与创新。 在一个信息爆炸的时代,数据已成为最宝贵的资产。本书旨在为读者构建一个坚实的基础,使其能够理解、处理、分析海量数据,并将其转化为可执行的、具有战略价值的洞察。我们不会涉及传统的物理工程系统或反馈控制理论,而是将重心完全放在信息流、决策流和模型构建之上。 --- 第一部分:数据科学与统计基础的坚实地基 (Foundation of Data Science and Statistics) 本部分是理解后续复杂分析的前提。我们首先深入探讨现代数据分析的哲学和工具箱,而非传统的工程建模方法。 第一章:信息时代的统计思维重塑 本章将统计学从传统的假设检验的束缚中解放出来,转向现代的贝叶斯推断框架。我们讨论概率分布的精细选择——从经典的线性模型假设到更适应复杂现实的非参数和混合模型。重点在于信息量度(如熵、互信息)如何指导特征选择和模型复杂度评估,这与工程中对系统稳定性的考量截然不同。此外,我们将探讨因果推断的基础,区别于相关性分析,这是现代商业决策的核心能力。 第二章:大规模数据处理与清洗的艺术 在实际应用中,数据质量决定了分析的上限。本章专注于处理“脏”数据,但侧重点在于非结构化和半结构化数据的整合。我们详细介绍了数据湖(Data Lake)和数据仓库(Data Warehouse)的设计哲学,以及如何利用分布式计算框架(如Spark生态系统)进行高效的ETL(抽取、转换、加载)流程构建。关键内容包括时间序列数据的异常值检测(基于密度和距离度量,而非固定的控制限)和缺失值的高级插补技术(如基于深度学习的生成模型插补)。 第三章:机器学习核心算法的直观理解与应用 本章精讲监督学习和无监督学习的核心算法,但从模型泛化能力的角度进行阐述。我们详细分析了决策树、随机森林和梯度提升机(如XGBoost, LightGBM)的内部工作机制,重点讨论正则化技术(L1/L2)如何平衡偏差与方差。在无监督学习方面,我们对比了K-Means、DBSCAN以及层次聚类在高维空间特征分离中的适用性,并引入了主成分分析(PCA)和t-SNE在高维数据可视化的作用,强调降维过程对信息损失的评估。 --- 第二部分:深度学习与复杂模式识别 (Deep Learning and Complex Pattern Recognition) 本部分将读者带入当前人工智能浪潮的核心,专注于处理图像、文本和序列数据的深度学习架构。 第四章:神经网络的结构设计与优化 本章深入探讨了多层感知机(MLP)的局限性,并详细介绍了卷积神经网络(CNN)在空间特征提取中的优势,以及循环神经网络(RNN,特别是LSTM和GRU)在时间依赖性建模中的应用。我们重点讨论了现代优化器(如AdamW、RAdam)如何解决传统随机梯度下降(SGD)的收敛问题,以及迁移学习和微调(Fine-tuning)策略在资源受限环境下的实际操作。 第五章:自然语言处理(NLP)的前沿进展 自然语言的处理是数据驱动决策的关键一环。本章不再停留于传统的词袋模型,而是专注于基于Transformer架构的大型语言模型(LLMs)。我们详细解析了自注意力机制(Self-Attention)如何捕捉长距离依赖,并探讨了预训练模型(如BERT、GPT系列)的微调实践。应用案例集中于情感分析、文本摘要生成和问答系统构建,强调对模型生成文本的事实核查与偏见检测。 第六章:强化学习:序列决策制定与策略优化 强化学习(RL)关注智能体如何在动态环境中通过试错来最大化长期奖励。本章侧重于离策略学习(如Q-learning的变体DQN)和策略梯度方法(如Actor-Critic)。RL的应用场景聚焦于资源调度、个性化推荐系统中的动态博弈,以及A/B测试的自适应流程设计,而非传统的机器人控制。我们探讨了探索(Exploration)与利用(Exploitation)之间的平衡机制。 --- 第三部分:模型部署、可解释性与伦理考量 (Deployment, Interpretability, and Ethics) 数据分析的价值最终体现在实际应用和商业影响上。本部分探讨如何将成熟的模型投入生产环境,并确保决策过程的透明度和公平性。 第七章:模型可解释性(XAI)的量化工具 黑箱模型虽然强大,但难以被信任。本章专门介绍模型无关的可解释性技术。我们详细讲解了局部解释工具(如LIME和SHAP值),它们如何量化单个预测对模型输出的贡献度,以及全局解释方法(如Permutation Importance)如何评估特征的整体重要性。这使得数据科学家能够向利益相关者清晰地解释“为什么”模型做出了某个决策。 第八章:生产环境中的模型运维(MLOps) 将模型从实验室推向生产需要严谨的流程。本章全面介绍MLOps的实践框架,包括持续集成/持续交付(CI/CD)在机器学习流水线中的应用。重点讨论了模型漂移(Model Drift)的实时监控——如何设置统计阈值来检测输入数据分布的变化或预测性能的衰退,并触发自动再训练流程。我们还会涉及容器化技术(如Docker/Kubernetes)在模型服务的扩展性部署中的作用。 第九章:数据伦理、偏见与公平性评估 随着数据分析深入社会结构,伦理问题变得至关重要。本章探讨算法偏见(Algorithmic Bias)的来源,包括数据收集偏差、代表性不足和标签偏差。我们引入了公平性度量指标(如统计均等、机会均等),并探讨了去偏见技术(如预处理、模型内和后处理方法),确保数据驱动的决策在不同群体间实现更公平的结果。 --- 本书面向对象: 对利用统计建模、机器学习和深度学习技术解决复杂商业、金融、生物信息学及社会科学问题的专业人士、高级学生及数据分析师。本书的视角完全聚焦于信息处理和决策优化,与传统控制理论或物理系统建模无关。

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读后感

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用户评价

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当我第一次看到《工程系统与控制》的书名时,我的第一反应是,这绝对是一本能够解答我心中无数疑问的书。我一直对那些能够让事物按照我们意愿运行的“魔法”感到着迷,而这本书的书名,恰好点出了这种“魔法”的核心——“工程系统”的构建和“控制”的实施。我期待书中能够深入浅出地讲解系统辨识的原理,比如如何通过观察系统的输入输出关系来推断其内在的动态特性。这对于那些我们无法直接观察其内部结构的系统来说尤为重要。我还对各种先进的控制策略非常感兴趣,例如自适应控制,它能够根据环境的变化自动调整控制参数,以保持最佳性能。以及,模糊逻辑控制,它如何模仿人类的直观判断来处理复杂和不确定的情况。我希望书中能够提供丰富的工程实例,来说明这些理论是如何应用于实际的,比如在机器人抓取操作中,如何实现精确的力控和位控;或者在航空飞行中,如何通过复杂的控制系统来保证飞机的稳定性和安全性。这本书,在我心中,是连接抽象理论与现实应用的桥梁,让我能够更深刻地理解科技如何改变我们的生活。

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当我看到《工程系统与控制》这本书的书名时,我的脑海里立刻闪过了无数关于智能化设备和自动化流程的画面。这本书,对我来说,不仅仅是一本书,更像是一扇通往科技前沿的窗口。我一直对那些能够让机器做出“智能”决策的背后原理感到着迷。这本书的书名,精确地捕捉了我所关注的焦点——“工程系统”的构建,“控制”的实现。我迫切地想知道,工程师们是如何将复杂的物理过程、化学反应、甚至生物信号,抽象成数学模型,然后通过设计精巧的控制算法,让系统能够高效、稳定地运行。书中是否会介绍状态空间方法、频率域分析等现代控制理论的工具?这些工具是如何帮助工程师们理解系统的动态行为,并设计出满足特定性能要求的控制器?我尤其好奇,书中是否会涉及最优控制和预测控制等概念,这些概念是如何让系统在满足约束条件的同时,达到最佳的性能指标?例如,在能源管理系统中,如何通过预测用电需求来优化发电计划,从而降低成本并减少环境污染?或者,在医疗设备中,如何通过精确控制药物输送的剂量和速率,来达到最佳的治疗效果?我希望这本书能带我领略工程系统与控制领域那些令人惊叹的创新和成就,让我对这个不断进步的科技世界有更深刻的认识。

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当我看到《工程系统与控制》的书名时,我立刻被它所代表的科学精神和技术力量所吸引。我一直对那些能够将复杂的物理和数学原理转化为实际应用的工程师们充满敬意,而这本书的书名,正是对他们工作核心的精准概括——“工程系统”的设计和“控制”的实现。我期待书中能够深入讲解系统模型的基本构成,比如如何通过微分方程来描述一个动态系统的行为。我还对线性代数在系统分析和控制设计中的作用很感兴趣,例如特征值和特征向量如何揭示系统的稳定性和模式。此外,书中是否会介绍一些经典控制器的设计方法,比如极点配置和状态反馈,这些方法是如何帮助工程师们“调教”系统,使其达到理想的性能?我尤其想知道,这本书是否会讨论一些在现代工程中至关重要的概念,比如数字控制,它如何处理离散时间信号,以及在实际应用中需要注意的问题。这本书,在我看来,不仅仅是一本技术手册,更是一种思维方式的启迪,它教会我们如何系统地思考问题,并利用科学工具来解决现实世界的挑战。

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《工程系统与控制》这本书,我当初选择它,是因为它传递出一种严谨而强大的信息。我一直认为,现代社会的运转离不开各种精密、高效的工程系统,而“控制”则是赋予这些系统生命力的关键。这本书的书名,完美地概括了我想深入了解的领域:如何设计和优化“工程系统”,并对其进行精准的“控制”。我好奇书中是否会详细介绍不同类型的控制算法,从基础的PID控制器到更高级的自适应、预测以及智能控制方法。我希望书中能够提供清晰的数学推导和直观的图形解释,帮助我理解这些算法的内在逻辑。例如,在解释最优控制时,书中是否会通过一个简单的例子,比如让机器人手臂以最快速度从A点移动到B点,并在此过程中消耗最少能量,来阐释其核心思想?我还对系统状态的观测和估计很感兴趣,比如如何通过传感器获取的信息来推断系统内部的隐藏状态,并利用这些信息进行有效的控制。这本书,在我看来,是一本揭示现代工业和科技幕后运作机制的宝典,它让我能够更全面地认识我们所处的这个高度工程化的世界。

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这本书的书名叫做《工程系统与控制》,我是在一次偶然的机会下,在一家旧书店的角落里发现它的。当时被它那朴实无华却又充满力量的书名所吸引,拿起来翻阅,触感是那种略微粗糙的纸张,带着一股淡淡的油墨香,瞬间勾起了我对知识的渴望。我本身并非这个领域的专业人士,但一直对那些能够让复杂事物运转起来的内在逻辑充满好奇。想象中,这本书应该能够揭示工程师们如何将那些看似杂乱无章的零部件、数据流、甚至抽象的概念,通过精妙的设计和严谨的分析,构建出稳定、高效、可预测的系统。我脑海中浮现出飞机如何平稳地翱翔在天际,工业生产线上机器人如何精准地执行指令,城市交通系统如何优化信息流以减少拥堵……这些都是工程系统和控制的伟大体现。我特别期待书中能够有大量的图示和案例分析,能够用通俗易懂的语言,将那些深奥的数学模型和理论具象化。比如,当提到PID控制器时,我希望书中能有一个形象的比喻,比如描述它如何像一个经验丰富的司机,根据路况实时调整油门和刹车,以保持车速平稳。又或者,在探讨系统稳定性时,我希望它能通过一个荡秋千的例子来解释,什么时候秋千会越荡越高,什么时候又会逐渐停下来。我希望这本书不仅仅是枯燥的理论堆砌,更能激发读者对工程世界的敬畏之心,让我明白,我们身边看似理所当然的便利,背后是无数工程师的智慧和汗水。即使我无法完全掌握书中的每一个公式,但至少能够理解其思想精髓,感受工程系统和控制的魅力所在。

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《工程系统与控制》这本书,我当初购买它纯粹是因为名字听起来很“硬核”,很符合我对技术类书籍的刻板印象。我一直认为,能够驾驭复杂系统并对其进行精确控制,是人类智能的最高体现之一。这本书的书名,就像一个邀请,邀请我去探索那些隐藏在日常事物背后的逻辑和原理。我设想,这本书会从最基础的概念讲起,比如什么是系统,系统的组成部分有哪些,系统之间是如何相互作用的。然后,它会引入“控制”的概念,解释为什么需要控制,控制的目标是什么,以及实现控制的手段。我特别想知道,书中是否会讨论不同类型的系统,比如线性系统与非线性系统,连续时间系统与离散时间系统,这些分类对理解和控制系统有什么影响?另外,我对自适应控制和鲁棒控制这些更高级的控制策略很感兴趣,它们是否能在变化的环境中保持系统的稳定性和性能?我希望能看到书中通过一些经典的工程问题来阐释这些理论,比如飞行器的姿态控制,发电厂的功率调节,或者机器人手臂的运动轨迹规划。如果书中能有对这些案例的详细建模和分析,那将是非常宝贵的学习材料。我相信,这本书不仅仅是关于技术,更是关于思维方式的训练,它教会我们如何用系统化的眼光看待问题,如何通过逻辑和数学工具来解决现实世界的挑战。

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《工程系统与控制》这本书,我最初是被它所蕴含的“力量感”所吸引。我总觉得,能够操纵和引导如此复杂的系统,就像拥有了某种超能力。这本书的书名,清晰地指明了它的主题:如何构建“工程系统”,并对其进行有效的“控制”。我猜想,书中会从系统的基本构成和相互作用讲起,然后深入到如何对系统进行建模和分析。我尤其想了解,书中是否会介绍各种类型的控制器,比如PID控制器在工业自动化中的广泛应用,以及更复杂的模型预测控制在优化和资源分配方面的优势。我希望书中能有大量的图表和仿真结果,来直观地展示不同控制策略对系统性能的影响。例如,在解释稳定性时,书中是否会展示一个失控的系统是如何发散的,以及一个良好的控制器是如何将其拉回到稳定状态的?我还对系统辨识和参数估计的算法很感兴趣,毕竟,准确的模型是有效控制的基础。这本书,在我看来,就像一本关于“如何让世界听话”的指南,它揭示了隐藏在各种自动化设备和智能化系统背后的科学原理,让我对工程师们的创造力充满敬佩。

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刚拿到《工程系统与控制》这本书,我心里就涌起一股莫名的期待。我一直觉得,我们生活的世界,就是一个由无数相互连接、相互影响的系统构成的巨大网络。从微观的原子运动,到宏观的宇宙运行,再到我们日常使用的各种电器、交通工具、通信设备,无一不是复杂工程系统的杰作。这本书的书名,直接点出了这两个核心概念——“工程系统”和“控制”。我猜想,它应该会深入浅出地阐述如何设计、分析和优化这些系统,使其能够按照我们预期的方式运行。我尤其好奇的是“控制”这个词。它意味着一种主动的干预和引导,一种让事物朝着既定目标前进的力量。比如,自动驾驶汽车是如何通过传感器感知环境,然后通过控制算法来决定方向、速度和刹车?智能家居系统又是如何接收我们的指令,然后控制灯光、温度、安防设备?书中会不会涉及反馈控制、前馈控制等理论,并用生动的例子来说明它们在实际应用中的重要性?我期待书中能有对经典控制理论的介绍,比如奈奎斯特稳定性判据、根轨迹等,虽然我知道这些可能比较抽象,但如果能有清晰的图形解释和实际应用场景的结合,我相信即便是非专业人士也能有所领悟。我更希望它能展现出控制理论如何赋予系统“智慧”,让它们能够自主适应变化,纠正偏差,甚至预测未来。这本书,在我看来,更像是一本揭示现代文明运行奥秘的“说明书”,让我能更深入地理解我们所处的这个由人类智慧创造的科技世界。

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《工程系统与控制》这本书,我注意到它的时候,正是我对“智能化”这个词感到愈发好奇的时候。我们生活的方方面面,似乎都离不开各种智能化的系统和精密的控制。这本书的书名,直接概括了我的兴趣所在:如何构建和驾驭这些复杂的“工程系统”,并通过“控制”让它们按照预期的逻辑运行。我猜测,书中会详细讲解系统建模的方法,比如如何将现实世界的物理现象用数学语言来描述。这包括了建立微分方程、传递函数,甚至更复杂的模型。然后,它会深入探讨控制器的设计,从简单的比例、积分、微分(PID)控制器,到更复杂的自适应、模糊、神经网络等智能控制方法。我特别希望能看到书中对反馈控制在稳定性和鲁棒性方面所起到的关键作用的阐述。比如,一个自动调节温度的空调系统,是如何通过测量室内温度,与设定温度进行比较,然后驱动压缩机工作的?这种反馈机制是如何保证温度始终维持在一个舒适的范围内?此外,书中是否会涉及到系统辨识,即如何从实验数据中提取系统的模型参数?这对于那些难以直接建模的复杂系统尤为重要。我希望这本书能给我一个清晰的脉络,让我理解从一个模糊的需求,到一个稳定运行的自动化系统,所经历的思考和实现过程。

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当我看到《工程系统与控制》的书名时,我立刻联想到了那些让我感到惊叹的自动化场景。我一直觉得,能够让庞大而复杂的机器设备协调一致,精准地完成任务,是人类智慧的结晶。这本书的书名,恰好点出了我所好奇的核心——“工程系统”的设计,“控制”的实施。我希望这本书能带我走进工程师的思维世界,理解他们是如何将物理定律、数学原理和计算方法融为一体,来构建能够自主运行的系统。书中会不会深入讲解系统动力学的概念,比如如何分析系统的瞬态响应和稳态响应?这对于理解系统在受到干扰时如何表现至关重要。另外,我对鲁棒控制和自适应控制的实际应用非常感兴趣。在那些不可预测的环境中,比如航空航天或者深海探索,系统如何保持稳定并完成任务?书中是否会提供一些具体的案例,来解释这些高级控制策略的威力?我更期待书中能够超越纯粹的理论,展示控制技术如何推动社会进步,比如在环境保护、医疗健康、智能交通等领域所带来的革命性变化。这本书,对我而言,将是一次探索科技奥秘的旅程,让我对我们所生活的这个高度工程化的世界有更深入的理解。

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