本書比較全麵地闡述瞭自動控製的基本理論與應用。全書共分十章，前八章著重介紹經典控製理論及應用，後兩章介紹現代控製理論中的綫性係統理論和最優控製理論。
本書精選瞭第三版中的主要內容，加強瞭對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺齣地介紹瞭自動控製的基本概念，控製係統在時域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖；比較全麵地闡述瞭綫性控製係統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；
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