电工电子学(下) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:石油大学出版社

作者:刘润华

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:1900-1

价格:25.00元

装帧:

isbn号码:9787563616688

丛书系列:

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• 电工学
• 电子学
• 电路分析
• 模拟电子技术
• 电力系统
• 电磁场
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• 电气工程
• 高职教材
• 职业教育

现代控制理论与系统分析（上册） 内容提要 本书是为高等工科院校电子信息类、自动化类、电气工程及其自动化等专业的学生精心编写的《现代控制理论与系统分析》教材的上册。它旨在为读者构建一个扎实而全面的现代控制理论基础，深入探讨系统的动态行为描述、线性时不变（LTI）系统的时域和频域分析方法，并引入经典控制理论的核心概念作为铺垫。全书结构严谨，逻辑清晰，强调理论与工程实践的紧密结合，力求使学习者不仅掌握分析工具，更能理解其背后的物理意义和工程应用价值。 第一部分：控制系统的基础与建模 第一章 绪论：控制系统的基本概念与发展历程 本章首先界定控制系统的基本概念，如开环系统与闭环系统（反馈控制）的本质区别及其各自的优缺点。详细阐述反馈控制在提高系统精度、稳定性和抗干扰能力方面所起的核心作用。追溯控制理论的发展脉络，从早期的伺服机构到经典控制（如PID），再到现代控制理论的兴起及其在复杂系统中的应用。本章以直观的实例（如温度控制、速度调节）引入系统的动态特性描述的必要性，为后续的数学建模打下基础。 第二章 控制系统的数学模型——微分方程描述 这是全书建模的基础。本章重点讲解如何使用物理定律（如牛顿第二定律、基尔霍夫定律、电路定律）将实际物理系统（机械系统、电路系统、机电耦合系统）转化为一组描述其动态行为的常微分方程（ODE）。详细介绍线性定常（LTI）系统的概念，并着重于如何将高阶微分方程转化为一组一阶微分方程组，这是向状态空间表示法过渡的关键步骤。讨论系统的线性化处理方法，以便将非线性系统在特定工作点附近用线性模型近似描述。 第三章 控制系统的数学模型——传递函数与框图表示 本章聚焦于经典控制理论的核心描述工具——传递函数。通过拉普拉斯变换，系统地推导了从微分方程到传递函数的转换过程。详细解释传递函数的物理意义，特别是其分子和分母多项式（零点和极点）对系统动态响应的决定性影响。全面介绍控制系统的方框图表示法，包括信号流图（Signal Flow Graph, SFG）的基本原理。深入讲解梅森增益公式（Mason's Gain Formula），这是化简复杂多回路反馈系统框图的强大工具，为后续的简化分析提供了代数基础。 第二部分：线性时不变系统的时域分析 第四章 时域响应分析 时域分析是直观理解系统性能的关键。本章围绕单位脉冲输入、单位阶跃输入和单位斜坡输入（标准输入信号）展开。详细分析二阶LTI系统（这是所有高阶系统时域分析的基础模型）的无阻尼、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼的响应特性。深入定义和计算关键的时域性能指标，包括：上升时间、峰值时间、超调量、调整时间和稳态误差。通过这些指标，建立起系统极点位置与时域响应特性之间的直观联系。 第五章 稳态误差分析 本章专门探讨系统的长期性能——稳态误差。定义和推导系统在单位阶跃、单位脉冲和单位斜坡输入下的静态误差系数 ($K_p, K_v, K_a$)。引入系统的型别（Type Number）概念，并阐述型别如何直接决定系统对特定输入下的稳态误差大小（即零误差、有限误差或无限误差）。这是设计控制器（如PID控制器）以消除特定干扰或跟踪特定指令的基础。 第六章 系统的稳定性分析——代数判据 稳定性是控制系统的首要要求。本章集中于代数方法来判断系统的稳定性。复习拉普拉斯逆变换与系统极点在S平面上的位置对系统瞬态响应的影响。系统性介绍劳斯-赫尔维茨（Routh-Hurwitz）判据，详细讲解如何构建劳斯阵列并利用首列元素符号判断闭环系统根的分布，从而确定系统是否稳定、是否具有临界稳定或是否存在纯虚轴根。强调此方法无需求解复杂的闭环特征方程的根。 第三部分：频域分析与根轨迹法 第七章 频率响应分析基础 从时域过渡到频域，频率响应分析为系统在不同频率输入下的稳态响应特性提供了强大的视角。本章解释频率响应函数 $G(jomega)$ 与传递函数 $G(s)$ 的关系。详细介绍波德图（Bode Plot）的绘制方法和物理意义，包括如何利用渐近线快速构建低通、高通、积分和微分环节的波德图。讨论频率响应在系统带宽、相位裕度和增益裕度上的应用，这些是衡量系统稳定裕度的关键指标。 第八章 根轨迹法 根轨迹法是设计控制器，特别是比例增益 $K$ 时，最为直观和强大的工具之一。本章系统地阐述根轨迹法的基本定律，包括起、止点、渐近线、实轴上的轨迹、虚轴穿越点以及会合点和分离点。通过构造根轨迹图，学生可以清晰地观察到系统增益 $K$ 变化时，闭环极点在S平面上的移动路径，从而预先确定在某一增益下系统的稳定性和瞬态响应特性。 第九章 控制系统的性能指标与根轨迹设计 本章将根轨迹分析与时域性能指标结合起来。通过根轨迹图，确定使系统满足特定超调量、调整时间或稳态误差要求的增益 $K$ 的取值范围。进一步介绍根轨迹在系统设计中的应用，例如如何通过调整增益来使主导极点位于S平面上的特定区域，以达到期望的响应速度和阻尼比。 附录 附录A：常用数学变换（拉普拉斯变换及其逆变换对） 附录B：机械、电气系统常用元件的微分方程示例 附录C：MATLAB/Simulink 在系统建模与时域分析中的初步应用指导 适用对象 本书适用于高等院校本科生、研究生，以及从事自动控制、电子工程、机器人、航空航天等领域的研究人员和工程技术人员。本书是后续学习《现代控制理论与系统分析（下册）》（侧重于状态空间法、可控性、可观测性、现代控制器的设计与实现）的必要先决条件。

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这本书的排版非常专业，字体大小、行距、段落划分都恰到好处，给人一种赏心悦目的感觉。我是一名在职的电子技术工人，平时的工作主要是一些重复性的操作，但我希望能提升自己的理论水平，了解更深层次的原理。我希望这本书能够帮助我理解工作中遇到的各种电子现象，并学习如何分析和解决更复杂的电路问题。我特别关注书中关于故障诊断和维修的部分，我希望能从中学习到一套系统性的故障分析方法，了解如何根据电路的异常表现来定位问题，并采取有效的维修措施。我也对书中关于电路仿真软件的介绍很感兴趣，我希望能学习如何使用这些软件来模拟电路的行为，预测故障，并验证解决方案。此外，我也对书中关于新材料和新技术的应用案例很感兴趣，这能帮助我了解行业的发展动态，为我的职业发展提供新的思路。我希望这本书能够用清晰的语言和丰富的图示，将理论知识转化为实际可操作的技能，让我能够学以致用，提升自己的工作效率和解决问题的能力。这本书一定会成为我提升技能的宝贵财富，帮助我在技术岗位上不断进步。

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这本书的出版日期和内容更新度都很高，这让我非常满意，因为电子技术领域的发展非常迅速，过时的知识往往没有太大的参考价值。我是一名电子产品研发人员，我希望能够通过阅读这本书，了解当前最前沿的电子技术发展动态，以及最新的电路设计理念和方法。我特别关注书中关于低功耗设计和电源管理技术的部分，这对于开发便携式电子设备和物联网产品至关重要。我希望能够从中学习到最新的低功耗电路设计技巧，以及如何优化电源管理策略，从而延长产品的续航时间。我也对书中关于高速信号完整性设计的介绍很感兴趣，这对于开发高性能的电子产品至关重要。我希望能够从中学习到如何分析和解决高速信号传输中的信号失真、串扰等问题，确保产品的可靠性。此外，我也希望这本书能提供一些关于新兴电子材料和器件的应用案例，这能为我未来的产品设计提供新的灵感和方向。我希望这本书能够成为我保持技术领先性的重要工具，它能够帮助我不断学习和掌握最新的技术知识，从而在激烈的市场竞争中脱颖而出。这本书绝对是我研发工作中的得力助手，它将为我的技术创新提供源源不断的动力。

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我拿到这本书时，首先被它的封面设计吸引住了，简洁大方的风格，加上高质量的印刷，让人觉得很有品质感。我是一名对工程学充满好奇心的学生，虽然我的专业不是电子工程，但出于对现代科技发展的兴趣，我希望能对电工电子学的基本原理有一个初步的了解。我希望这本书能够用通俗易懂的语言，清晰地解释一些复杂的概念，让我这个跨专业的读者也能有所收获。这本书的引言部分，非常巧妙地将电工电子学的应用场景与日常生活联系起来，例如家电、通信设备、交通工具等，这让我觉得学习过程会更加有趣和有意义。我特别希望学习书中关于电力传输和分配的基础知识，了解电流、电压、功率等基本概念在实际应用中的意义。我也对书中关于电动机和发电机的工作原理很感兴趣，这部分内容与我们生活息息相关，能够帮助我理解能源的转化和利用。此外，我也希望这本书能提供一些关于电子元器件的简单介绍，比如集成电路、传感器等，让我对这些“幕后英雄”有一个初步的认识。我希望这本书能够成为我打开电子世界大门的第一本书，它能够激发我对这个领域的兴趣，并为我后续更深入的学习打下基础。我希望这本书能够像一位循循善诱的老师，引导我一步步走进奇妙的电子科学世界。

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这本书的封面设计非常经典，熟悉的蓝白配色，加上一本厚实的印刷品，让我对它充满了期待。拿到手的时候，就能感受到它沉甸甸的分量，这让我不禁联想到其中蕴含的知识量。翻开扉页，清晰的字体和精美的排版立刻映入眼帘，即使是专业书籍，也能给人带来赏心悦目的阅读体验。我是一名在校的工科学生，平时接触的电子信息类课程不少，但总觉得在某些基础理论方面还有些模糊不清的地方。尤其是电工电子学的概念，虽然在学习过程中有所接触，但总感觉不够系统和深入。我希望通过这本书，能够对电工电子学的基本原理有更扎实的理解，能够将理论知识与实际操作结合起来，解决我在实验中遇到的各种问题。比如，对于一些复杂的电路分析，我希望能找到更系统的方法来入手，而不是仅仅依靠经验或者死记硬背。这本书的目录给我留下了深刻的印象，它涵盖了非常广泛的内容，从基础的电路理论到复杂的半导体器件，再到信号与系统等更高级的课题，都做了详细的介绍。这让我觉得这本书的编排非常合理，能够循序渐进地引导读者掌握知识。我特别关注书中关于放大电路和振荡电路的部分，这部分内容在我的课程学习中占有很重要的地位，但往往也是最容易出错的地方。我希望这本书能够提供清晰的原理讲解、丰富的例题分析，甚至是一些实用的设计技巧，帮助我克服学习中的难点。此外，我也希望能在这本书中找到一些关于电子测量和仪器仪表的内容，因为这些在实际的工程应用中同样非常重要。总的来说，我对这本书的期望很高，希望能通过它提升我的专业能力，为我未来的学习和工作打下坚实的基础。

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拿到这本《电工电子学(下)》，第一感觉就是它的内容一定很丰富。我是一位喜欢自己动手做一些小发明、小制作的电子爱好者，虽然没有经过专业的科班训练，但凭借着对电子世界的浓厚兴趣，我一直在自学相关的知识。我之前尝试过一些基础的电子入门书籍，但很多内容都显得比较零散，或者说不够深入。我希望这本书能够填补我在这方面的空白，提供一个更系统、更全面的学习框架。这本书的目录设计得非常清晰，涵盖了从基础的半导体器件到一些更复杂的电路系统，这让我觉得非常吸引人。我特别想学习书中关于数字电路的部分，比如逻辑门、触发器、组合逻辑电路和时序逻辑电路等。我希望能够理解这些基本逻辑单元是如何工作的，以及如何将它们组合起来构建更复杂的数字系统。我也对书中关于微控制器和嵌入式系统的介绍很感兴趣，这部分内容是当前电子技术发展的重要方向，我希望能从中了解到如何进行单片机的编程和应用开发。此外，我也希望这本书能提供一些关于PCB设计和焊接技术的指导，这对于将我的设计想法变成实际产品非常重要。我希望能从中学习到如何进行电路原理图的设计，如何布局元器件，以及如何进行焊接操作。我希望能通过这本书，能够真正地独立完成一些更复杂的电子项目，并从中获得成就感。我希望这本书能够成为我学习电子知识的得力助手，帮助我更好地探索和实践我的电子创意。

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这本书的装帧质量非常不错，纸张的质感很好，翻阅起来没有廉价感。我是一名工作多年的工程师，虽然工作内容不直接涉及电子领域，但由于公司产品中涉及到一些集成电路的应用，我希望能够通过学习来加深对这些器件的理解，从而更好地指导供应商或者优化产品设计。我之前也看过一些电子方面的书籍，但很多都过于理论化，或者更新换代太快，跟不上实际应用的需求。我更希望找到一本能够兼顾理论深度和实践指导的书籍。这本书的绪论部分，我非常欣赏它对电子技术发展历程的梳理，以及对未来发展趋势的展望。这让我对整个学科有了更宏观的认识，也更清楚地了解了自己在当前行业中的位置。书中对各种元器件的介绍，比如电阻、电容、电感，它们的特性、应用以及选型原则，都讲解得非常细致。我特别关注了书中关于二极管和三极管的部分，它们的PN结特性、工作原理以及在不同电路中的应用，都进行了详细的阐述。我希望能从中学到如何根据具体应用场景来选择合适的器件，以及如何分析和设计简单的放大电路。此外，我也对书中关于运算放大器的介绍很感兴趣，这是一种非常强大的模拟电路器件，在各种信号处理和控制系统中都有广泛的应用。我希望这本书能提供一些关于运算放大器的基本配置、性能参数以及应用实例，帮助我理解其工作原理并掌握一些基础的设计方法。总而言之，我希望通过这本书，能够系统地回顾和补充我在电子技术方面的知识，为我的工作带来实际的帮助，也为我探索更广阔的电子应用领域打开一扇窗。

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这本书的包装非常严实，确保了书本在运输过程中不会受到损坏。我是一名正在准备考研的学生，目标院校的电子信息类专业要求我对电工电子学的理解非常透彻。我之前接触过一些教材，但感觉某些章节的讲解不够深入，或者例题的难度和类型不够丰富。我希望这本书能够提供更详尽的理论阐述，更广泛的例题，以及更有挑战性的习题，帮助我应对考研的挑战。这本书的章节安排和内容深度，给我留下了很好的印象。我特别关注了书中关于模数混合信号处理的部分，这部分内容在很多现代电子系统中都至关重要，但我一直觉得理解起来比较困难。我希望这本书能提供清晰的解释，帮助我理解信号的采样、量化、编码以及数字信号处理的基本算法。我也对书中关于滤波器设计的内容很感兴趣，这对于去除信号中的噪声、提取有用信息非常重要。我希望从中学习到不同类型滤波器的原理、设计方法以及在实际应用中的案例。此外，我也希望这本书能够提供一些关于电源管理和低功耗设计的内容，这在便携式电子设备和物联网应用中都是非常关键的技术。我希望能从中学到如何设计高效的电源转换电路，以及如何优化电路设计以降低功耗。总而言之，我希望通过这本书，能够系统地复习和巩固我的电工电子学知识，提升我的解题能力，为我顺利考取理想的院校打下坚实的基础。

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这本书的封面设计非常醒目，色彩搭配协调，字体清晰，一眼就能吸引住我的目光。我是一名对科普知识有着强烈追求的普通市民，虽然我的工作和电子技术毫不相关，但我对科学技术的发展始终保持着高度的关注。我希望这本书能够用最直观、最生动的方式，向我介绍电工电子学的基本概念和发展历程，让我能够理解我们周围那些电子设备是如何工作的。我特别希望学习书中关于电子通信原理的部分，比如无线电波的传播、信号的调制与解调等，这些内容让我对手机、电视、广播等通信方式有了更深的认识。我也对书中关于人工智能和机器学习在电子领域的应用很感兴趣，我想了解这些前沿技术是如何与电子硬件相结合，从而实现各种智能化的功能。此外，我也希望这本书能提供一些关于家庭电路安全用电的知识，这对于保护我和家人的安全非常重要。我希望这本书能够用通俗易懂的语言，配以大量的图片和生动的比喻，让复杂的电子知识变得触手可及，充满趣味性。这本书一定会成为我了解科技、认识世界的一扇窗口，它将满足我对科学的好奇心，并让我更好地理解我们所处的高科技时代。

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这本书的尺寸和重量都非常适中，拿在手里感觉很舒服，便于携带和随时翻阅。我是一名在读的高中生，虽然我们的课程设置还没有涉及到高等的电工电子学，但我对物理和电子科技有着浓厚的兴趣，经常会自己搜集资料进行学习。我希望这本书能够作为我课外学习的补充，提供一些更系统、更深入的知识。我特别希望学习书中关于基础的电学定律，比如欧姆定律、基尔霍夫定律等，并了解它们在实际电路分析中的应用。我也对书中关于二极管、三极管等半导体器件的工作原理很感兴趣，希望能弄清楚它们是如何导通、截止，以及如何在电路中起到放大或开关作用。此外，我也希望这本书能提供一些关于简单电子元件的组装和测试方法，比如如何连接电阻、电容，如何使用万用表测量电压、电流等，这些实践性的知识对于我这样的初学者来说非常宝贵。我希望这本书能够以图文并茂的方式进行讲解，用生动形象的比喻来解释抽象的概念，让我能够更容易地理解和记忆。我希望这本书能够成为我探索电子世界的第一块基石，它能引导我认识到电子学的魅力，并为我将来选择专业方向提供参考。

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这本书的出版信息非常详细，作者和出版社都有清晰的介绍，这让我对这本书的专业性和可靠性有了初步的信心。我是一名软件工程师，平时的工作主要集中在代码层面，但我认为理解硬件的基础知识对于成为一名更优秀的工程师非常重要。我希望这本书能够帮助我了解电子系统是如何工作的，以及软件和硬件之间是如何协同配合的。我特别关注书中关于嵌入式系统和物联网技术的章节，这部分内容与我的工作领域有交叉，我希望能够从中学习到如何理解和优化硬件驱动，以及如何进行底层通信协议的开发。我也对书中关于传感器和执行器的介绍很感兴趣，这部分内容是物联网设备与物理世界交互的关键，我希望能够了解到不同类型传感器的原理和应用，以及如何选择合适的传感器来满足特定需求。此外，我也希望这本书能提供一些关于嵌入式系统安全性的讨论，这在物联网时代尤为重要。我希望能从中学习到如何设计更安全的嵌入式系统，以及如何防范潜在的安全风险。总而言之，我希望通过这本书，能够拓展我的技术视野，弥补我在硬件知识方面的不足，从而更好地胜任我当前的岗位，并为我未来在软硬件结合领域的发展打下基础。这本书无疑是我在职业发展道路上的一位重要参考。

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