发表于2024-11-07
运动控制系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
《运动控制系统》的内容是基于电气传动的运动控制系统的有关理论背景和技术基础。《运动控制系统》第一篇为直流调速系统,介绍了直流电动机的速度闭环系统、双闭环系统、可逆系统和脉宽跳速系统等,其特色为自动控制理论与直流传动技术的结合。第二篇为以异步电动机的变频调速为中心,介绍交流调速系统中的关键理论和技术,如变频器、矢量控制、正弦脉宽调制和直接转矩控制等,同时也介绍了同步电动机矢量控制。在前两篇的基础上,第三篇以位置伺服系统为主要对象,介绍了一些特种执行电动机的原理和应用,以及位置和轨迹控制的一些专题。该篇中还包括液压、气动和机器人运动控制系统的一个简介。
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