本書介紹焊接自動化技術基礎——焊接過程控製係統、方法與技術內容。闡述瞭焊接自動化技術的工藝及係統構成基礎——焊接過程控製問題、焊接過程傳感器和焊接過程控製係統執行機構；焊接過程計算機控製係統設計問題；焊接運動過程的辨識建模及控製係統仿真基本方法與概念等內容。
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