有机化工生产技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:化学工业出版社

作者:舒均杰主编

出品人:

页数:247

译者:

出版时间:2007-2

价格:27.00元

装帧:

isbn号码:9787502539320

丛书系列:

图书标签:

• 有机化工
• 生产技术
• 化工工艺
• 精细化工
• 工业化学
• 化学工程
• 化工设备
• 安全生产
• 环境保护
• 技术创新

好的，这是一份针对您提供的书名《有机化工生产技术》的图书简介，内容详实，旨在突出该书未涵盖的其他领域的专业知识。 --- 《深空探测器姿态控制与导航》 全面解析航天器动力学、先进控制算法与高精度测控技术 作者： 钱学森工程科学研究所 宇航动力学研究团队 字数： 约1500字 内容概述 《深空探测器姿态控制与导航》并非一本关于化学反应、催化剂或反应器设计的专业著作。它是一部面向空间科学、航空航天工程及自动化控制领域，聚焦于复杂航天器在行星际空间中实现精确姿态保持、轨道机动及自主导航的深度技术专著。本书立足于当代航天器对自主性、高精度和高可靠性的迫切需求，系统阐述了从基础动力学建模到尖端智能控制算法的全链条技术体系。 本书的编写旨在填补当前国内在深空任务复杂环境下姿态、轨道动力学耦合控制理论与工程实践之间的鸿沟。它详尽剖析了航天器在受到太阳光压、地球潮汐力、大气阻力（行星际空间接近或进入大气层阶段）以及推进剂不对称消耗等非保守力矩作用下的运动机理，并提供了严谨的数学描述和数值模拟方法。 核心章节与技术深度剖析 第一部分：航天器动力学基础与建模（第1章至第4章） 本部分着重于为姿态与轨道控制（AOCS）系统提供精确的物理基础。 刚体与柔性体动力学基础： 详细阐述了欧拉方程、牛顿-欧拉方程在非保守力矩环境下的修正形式。特别引入了考虑推进剂晃动（Slosh Effect）和太阳帆板柔性振动对高精度姿态控制性能影响的耦合模型。 地球/深空参考系转换与误差分析： 深入探讨了J2000惯性坐标系、地方平面对惯性系（ECI）与机构坐标系之间的精确转换矩阵推导，并对不同时间系统（如TAI、UTC、星载原子钟时间）下的数据同步和误差源进行了量化分析。 扰动力矩的精确建模： 区别于常规的近地轨道分析，本书重点研究了引力梯度力矩在远距离轨道上的变化特性，以及太阳光压在非对称结构探测器上的瞬时作用模型。这部分内容为后续的开环控制设计奠定了精确的物理基础。 第二部分：高精度姿态确定与估计（第5章至第8章） 姿态确定（Attitude Determination）是控制系统的“眼睛”。本部分聚焦于传感器数据融合与状态估计的先进技术。 传感器原理与误差特性： 全面覆盖星敏感器（Star Trackers）、陀螺仪（IMU，包括激光陀螺和光纤陀螺）、磁力矩器及GPS/GNSS接收机的内部结构、测量原理、漂移率建模及噪声特性分析。 非线性状态估计理论： 重点介绍了扩展卡尔曼滤波（EKF）的改进版本——无迹卡尔曼滤波（UKF）在处理高非线性姿态动力学中的应用，以及容错容错滤波（Fading Extended Kalman Filter, FEKF）在应对传感器瞬时失效时的鲁棒性设计。 基于视觉测量的自主定姿： 阐述了利用地形特征点匹配或特征识别技术，结合深度学习框架（如CNN）进行行星表面着陆器或轨道器姿态的快速校正方法，这是深空自主导航的关键技术。 第三部分：先进姿态与轨道控制算法（第9章至第13章） 这部分是全书的核心，旨在提供应对复杂任务需求的控制策略。 最优控制理论应用： 详细推导了基于Pontryagin最大值原理的燃料最优转移轨道设计，以及有限燃料下的姿态机动最优时间序列求解。特别是针对“霍曼转移”或“重力助推”过程中的姿态维持问题，给出了精确的反馈控制律设计。 鲁棒与自适应控制： 针对深空任务中系统参数（如推进剂质量、推力器效率）的动态变化和外部扰动的不确定性，本书深入研究了滑模变结构控制（SMC）和基于LMI（线性矩阵不等式）的H-无穷鲁棒控制设计，确保在参数变化下仍能保持性能指标。 推进系统与执行器建模： 对脉冲式推进器（RCS）、反应轮/动量轮（Reaction Wheels/Momentum Wheels）的饱和限制、滞后效应及寿命管理进行了详尽的建模，并提出了饱和控制（Anti-windup）和基于预测模型的控制（MPC）方法来优化执行器分配和效率。 第四部分：自主导航与轨道机动（第14章至第16章） 本部分关注如何实现从地球参考系到空间自主运行的转变。 相对导航与编队控制： 针对深空探测器与目标天体（如小行星、彗星）之间的接近与捕获过程，介绍了基于激光雷达（LiDAR）和视觉的相对距离与速度估计方法，以及多航天器编队飞行中的分布式协同控制技术。 轨道保持与陷波机动： 讨论了在行星际空间中，如何利用微小推力实现长期轨道维持，避免因微扰动导致的轨道漂移。重点阐述了利用引力场特征进行轨道“陷波”的高效能机动规划。 本书的特色与价值 本书的结构严谨，理论推导详实，并辅以大量工程实例和仿真结果验证，是航天科研人员、高年级本科生及研究生深入理解和掌握航天器姿态控制与导航技术的必备参考书。它超越了常规工程手册的范畴，提供了对系统鲁棒性、最优资源（燃料和时间）利用的深刻洞察，特别适合从事行星际探测、卫星星座管理和空间机器人控制的研究人员使用。本书内容完全聚焦于空间动力学、控制理论和先进传感器融合技术，与化学工艺、反应器设计等有机化工领域的研究方向无任何交集。 ---

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这本书的结构安排，可以说是相当的“务实”。它没有采用那种教科书式的先总后分结构，而是更像是遵循了实际生产的流程顺序。从最基础的单元操作，比如蒸馏、萃取、结晶，开始铺垫，然后才逐步过渡到具体的有机合成路线和工艺优化。我特别喜欢它在讨论“绿色化学”和“可持续发展”那几章的内容。在这个越来越强调环保的时代，这本书并没有回避这些挑战，而是非常坦诚地指出了传统工艺中存在的污染问题，并着重介绍了新型催化剂的应用，以及如何通过原子经济性更高的反应来减少副产物的生成。这种与时俱进的视角，让这本书摆脱了老旧技术手册的沉闷感。虽然有些地方的文字略显密集，需要反复阅读才能完全消化，但一旦理解了其间的逻辑，你会发现它提供的不仅仅是“怎么做”，更是“为什么这么做”的深层原因。读完后，我对化工行业那种在效率与环保之间寻求平衡的艰难抉择有了更深刻的体会。

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这本书的封面设计倒是挺吸引人的，那种深沉的墨绿色配上简洁的白色字体，透着一股子专业的气息。我原本是抱着了解基础知识的想法翻开的，毕竟我对这个领域只是略知皮毛。一开始看进去还挺费劲的，那些复杂的化学结构式和反应机理，看得我脑子嗡嗡响。不过，作者的行文风格倒是非常严谨，每一个概念的提出都有着清晰的逻辑链条。记得有一次我被一个反应平衡的章节卡住了，足足研究了快一个小时，最后才恍然大悟，原来关键点在那几个看似不起眼的催化剂的活性上。这本书并没有过多地纠缠于那些过于晦涩的理论推导，而是把重点放在了“生产技术”这四个字上，详细描述了从原料预处理到最终产品分离提纯的各个环节，让我这个门外汉也能大致勾勒出一个化工厂的运作图景。虽然读起来需要极高的专注度，时不时还得对照着查阅一些基础的化学词典，但这种“硬核”的充实感，在如今充斥着碎片化信息的时代里，反而显得尤为珍贵。它不是那种能让你轻松读完的小说，更像是一块需要耐心打磨的璞玉，需要投入时间去感受其内在的结构和质地。

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说实话，这本书的阅读体验有点像在攀登一座技术的高峰，每向上一步都伴随着对自身知识储备的巨大挑战。我尤其欣赏作者在描述那些大型化工设备的章节时所展现出的那种工程师般的精准。他用了大量的篇幅去讲解不同类型反应釜的选型标准、操作条件控制的敏感性，以及在放大生产过程中可能遇到的热量管理难题。比如，关于连续流反应器和间歇式反应器的优缺点对比，作者没有简单地给出结论，而是从能耗、安全性、产品批次稳定性等多个维度进行了深入的剖析，引用了多个实际工业案例作为佐证。这让我意识到，书本上的理论知识和实际生产之间，隔着一个巨大的鸿沟，这个鸿沟需要靠经验和精细的工程设计来填补。我有个朋友在相关行业工作，他翻了几页后也赞不绝口，说这本书里很多关于“过程控制”和“安全联锁系统”的描述，非常贴近一线操作的真实情况，甚至比他们公司内部的培训手册还要系统一些。对于想深入理解现代化工生产全貌的人来说，这本书无疑是一份扎实的参考资料。

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这本书的语言风格非常独特，它既有学术论文的严谨，又在某些工艺描述中流露出一种老一辈工程师特有的朴实和经验主义色彩。比如，在描述设备维护和故障排除时，作者用了一些非常形象的比喻，像是“让管道‘呼吸’顺畅”这类说法，一下子就拉近了与读者的距离，让人感觉这不是一本冰冷的工具书，而是一位经验丰富的师傅在耳提面命。我尤其喜欢它对“放大效应”（Scale-up）的讨论。很多实验室里看似完美的反应，一放到工业规模就会出问题，这本书用大量的篇幅解释了这是由于传质、传热效率的几何级数变化所致，并提供了相应的工程修正方法。这对于想要从实验室走向中试，再到工业化生产的科研人员来说，简直是无价之宝。它教会我的不仅仅是化学反应本身，更是一种严谨、系统、面向生产的思维方式。读完合上书本的那一刻，我感觉自己对“制造”这件事的敬畏之心油然而生。

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我感觉这本书的深度远远超出了我最初的预期。本来以为它会是一个比较浅显的入门读物，但很快我就发现自己掉进了一个知识的“深水区”。作者在对关键合成步骤的论述上，简直是做到了吹毛求疵的地步。比如，在涉及手性化合物合成的那一部分，作者竟然详细对比了酶催化、不对称催化和拆分法在工业化应用中的成本效益分析，甚至连不同手性助剂的回收率都考虑进去了。这种对细节的极致追求，让我对“技术”二字有了全新的认识——它不仅仅是原理的实现，更是对资源、时间和成本的精妙算计。当然，坦白说，对于非专业背景的读者来说，这部分内容可能显得有些枯燥和难以理解，我常常需要停下来思考，这个反应如何在几百吨的反应釜中保持均一的温度和浓度。这本书的价值在于，它为那些志在精通此道的专业人士，提供了一个可以反复查阅和印证的权威平台，它的内容密度非常高，每一页都承载着大量的工程经验和科学数据。

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