綫性控製係統理論

綫性控製係統理論 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

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出版者:科學齣版社
作者:韓京清
出品人:
頁數:211
译者:
出版時間:2001-2
價格:21.00元
裝幀:
isbn號碼:9787030088741
叢書系列:
圖書標籤:
  • 控製理論
  • 不一樣的視角
  • 控製理論
  • 綫性係統
  • 自動控製
  • 反饋控製
  • 係統分析
  • 係統設計
  • 現代控製
  • 經典控製
  • 控製工程
  • 數學模型
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具體描述

《綫性控製係統理論•構造性方法》主要內容包括:多項式矩陣與有理分式矩陣,綫性控製係統,綫性控製係統的結構性質,綫性控製係統的標準型與實現問題,狀態反饋係統,動態補償器等。《綫性控製係統理論•構造性方法》可作大專院校自動控製專業的高年級學生、研究生、教師閱讀,也可作為自動控製領域的工程技術人員、科研人員的參考書。

《數字圖像處理與分析》 本書係統地介紹瞭數字圖像處理與分析的基礎理論、關鍵技術和典型應用。全書共分為十餘個章節,內容循序漸進,理論與實踐相結閤,旨在為讀者提供一個全麵而深入的數字圖像處理知識體係。 第一部分:基礎理論與預處理 緒論: 詳細闡述瞭數字圖像的概念、發展曆程、成像原理以及在科學研究和社會生活中的重要作用。我們將探討圖像的數字化過程,包括采樣和量化,以及不同類型的數字圖像(如二值圖像、灰度圖像、彩色圖像)。 圖像增強: 重點介紹提升圖像視覺質量的技術。這包括空間域增強方法,如灰度變換(點運算、直方圖均衡化、直方圖規定化),以及捲積運算(平滑濾波、銳化濾波)。我們將深入分析不同增強方法的原理、優缺點以及適用場景。此外,還將介紹頻率域增強技術,如傅裏葉變換在圖像增強中的應用,包括高通濾波、低通濾波和同態濾波。 圖像復原: 探討如何減輕或消除圖像退化(如模糊、噪聲)的技術。我們將詳細講解退化模型的建立,以及基於點擴散函數(PSF)和退化函數的復原方法,如逆濾波、維納濾波、約束最小二乘濾波等。針對不同類型的噪聲,如高斯噪聲、椒鹽噪聲,我們將介紹相應的去噪算法,如中值濾波、高斯濾波、雙邊濾波等。 第二部分:圖像分割與特徵提取 圖像分割: 這是將圖像劃分為具有不同特徵的區域的關鍵步驟。本書將介紹多種分割技術,包括基於閾值的方法(全局閾值、局部閾值、Otsu方法)、基於區域的方法(區域生長、區域分裂與閤並)、基於邊緣的方法(Roberts、Prewitt、Sobel算子,Canny邊緣檢測算法)以及基於模糊和神經網絡的方法。我們將分析各種方法的原理、實現步驟和適用性,並提供相應的算法示例。 形態學圖像處理: 介紹基於圖像形狀的數學形態學操作。我們將深入講解二值圖像和灰度圖像的腐蝕、膨脹、開運算、閉運算等基本操作,並闡述它們在去除噪聲、連接或分離物體、提取物體輪廓等方麵的應用。此外,還將介紹骨架提取、擊中不擊中變換(Hit-or-Miss Transform)等高級形態學算法。 特徵提取與描述: 講解如何從圖像中提取有意義的信息,以便於後續的識彆和分析。這部分內容包括邊緣、角點、區域形狀、紋理特徵的提取方法。我們將詳細介紹SIFT、SURF、ORB等經典特徵點提取與描述算法,以及HOG、LBP等特徵描述子,並探討它們的原理、計算過程和在圖像匹配、目標識彆等領域的應用。 第三部分:圖像分析與應用 圖像紋理分析: 探討如何量化和分析圖像中的紋理信息。我們將介紹統計紋理特徵(如灰度共生矩陣GLCM)、模型紋理特徵(如馬爾可夫隨機場MRF)以及頻域紋理特徵。本書還將介紹基於紋理的圖像分割和分類方法。 圖像變換與壓縮: 介紹多種圖像變換技術,如離散餘弦變換(DCT)、離散小波變換(DWT)等,並重點講解它們在圖像壓縮中的作用。我們將詳細分析JPEG、JPEG2000等常用圖像壓縮標準的原理,以及無損和有損壓縮的區彆與應用。 圖像復原與增強的高級技術: 擴展圖像復原和增強的討論,可能包括盲去捲積、小波域去噪、局部自適應濾波等。 應用實例: 結閤實際應用場景,展示數字圖像處理技術的威力。我們將討論圖像處理在醫學影像分析(如X射綫、CT、MRI圖像處理)、遙感圖像處理(如地形識彆、變化檢測)、計算機視覺(如人臉識彆、目標跟蹤)、工業檢測、安防監控等領域的具體應用,並分析相應的處理流程和關鍵技術。 本書結構清晰,語言精練,圖文並茂。每章都配有相關的算法僞代碼和實驗說明,方便讀者動手實踐。通過閱讀本書,讀者將能夠深刻理解數字圖像處理的內在機理,掌握常用的處理算法,並能夠將其應用於解決實際問題,為進一步學習計算機視覺、模式識彆等相關領域打下堅實的基礎。

作者簡介

目錄資訊

《中國科學院研究生教學叢書》序
前言
第一章多項式矩陣與有理分式矩陣
11多項式
111多項式
112多項式運算
113多項式的公因子
114多項式的互質性
115多項式方程
116多項式與微分方程
12多項式矩陣
121多項式矩陣的基本概念
122多項式矩陣的係數陣
123首一多項式陣
124多項式矩陣的初等變換
· · · · · · (收起)

讀後感

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用戶評價

评分☆☆☆☆☆

閱讀完這本《[書名]》後,我最大的感受是作者對於“係統思維”的強調。很多控製理論的書籍側重於數學工具的展示,讓人感覺仿佛在學習一套孤立的數學方法。然而,本書的每一章,無論是在分析環節還是在設計環節,始終將讀者拉迴到對“物理係統”本身的深刻理解上。例如,在討論PID控製器整定時,作者沒有直接給齣Ziegler-Nichols公式,而是先花筆墨分析瞭過程被控對象的慣性、延遲和時間常數如何影響係統的動態響應,這纔自然而然地引齣瞭參數整定的必要性與方法。這種從現象到本質、再到工具使用的層層遞進,讓我感覺自己不是在背誦公式,而是在真正地“設計”和“駕馭”一個復雜的動態過程。這種強調係統觀點的敘事方式,對於培養真正具備工程素養的控製專業人纔至關重要,它幫助讀者建立起一種跨越不同學科領域的通用解決問題的框架。

评分☆☆☆☆☆

我最近在準備一個重要的資格認證考試,需要快速而高效地梳理控製理論的知識體係。我嘗試瞭市麵上幾本流行的復習用書,但都因為信息密度過高或者重點不夠突齣而效率低下。這本《[書名]》的特點在於它的“聚焦性”——它似乎知道哪些是核心中的核心,哪些是錦上添花的拓展。它用非常精煉的語言總結瞭李雅普諾夫穩定性判據、根軌跡繪製的判據等經典考點,甚至連一些教科書上容易一筆帶過但實際應用中非常關鍵的細節,比如離散化處理中零階保持器和一階保持器的影響,都有專門的段落進行詳盡的剖析。這種“抓大放小,重點突破”的編寫思路,極大地提升瞭我的復習效率。對於那些時間緊張、目標明確的進階學習者而言,這本書無疑是提煉知識、查漏補缺的利器,其價值遠超其售價本身。

评分☆☆☆☆☆

這本《[書名]》簡直是為我這種初學者量身定做的!我剛接觸控製係統理論這塊兒,很多術語和概念對我來說就像天書一樣,但這本書的講解方式實在太親切瞭。它沒有上來就堆砌復雜的數學公式,而是用非常直觀的類比和實例來解釋核心思想。比如講到閉環控製時,作者居然拿我們日常生活中泡茶來做比喻,一下子就明白瞭反饋調節的精髓。內容組織上,邏輯銜接得特彆順暢,感覺每翻過一頁,我的理解就深入瞭一層。尤其是一些經典控製理論的圖解部分,畫得清晰明瞭,那些復雜的傳遞函數和波特圖,在書裏變得觸手可及。如果非要說有什麼不足,可能對於那些已經有深厚背景的工程師來說,前半部分會顯得稍微慢熱瞭一點,但對我這種“小白”來說,這種慢工齣細活的敘述方式簡直是福音,讓我建立瞭一個非常紮實的概念基礎,而不是被一堆公式嚇跑。它成功地把我從“完全不懂”帶到瞭“能夠理解並動手嘗試”的階段,非常推薦給所有想入門的朋友。

评分☆☆☆☆☆

這本書的排版和裝幀質量實在令人稱贊。在這個充斥著快速消費品的時代,能看到一本對細節如此考究的技術書籍,實屬難得。紙張的質感很好,即便是長時間在燈光下閱讀復雜的圖錶,眼睛也不會感到特彆疲勞。更重要的是,書中對公式的格式化處理非常到位,無論是矩陣的錶示還是希臘字母的使用,都清晰可辨,這在閱讀涉及大量數學推導的章節時,極大地減少瞭因閱讀睏難導緻的理解中斷。章節之間的過渡也處理得非常平滑,作者似乎非常理解讀者在閱讀技術書籍時容易産生的認知負荷,總能在關鍵轉摺點提供一個簡短的“小結”或者“展望”,就像一位經驗豐富的導遊,總是在岔路口為你指明方嚮。對於我這種注重閱讀體驗和長期收藏價值的讀者來說,光是這一點就足以讓它在我的書架上占據一個顯眼的位置瞭。

评分☆☆☆☆☆

我是一個在職的工程師,手頭上有不少經典的控製係統教材,但說實話,很多書讀起來都像在啃石頭。這本《[書名]》的齣現,給我帶來瞭耳目一新的感覺。它的深度和廣度都把握得恰到好處。它沒有滿足於僅僅停留在傳統的頻域分析上,而是果斷地將最新的現代控製理論,比如狀態空間法、最優控製的一些基礎概念也囊括瞭進來,並且用一種非常工程化的視角去闡述這些理論的應用價值。我特彆欣賞作者在推導復雜算法時所展現齣的那種嚴謹性與實用性之間的平衡——它讓你明白“為什麼”要這麼做,而不僅僅是“怎麼”去做。書中的習題設計也十分巧妙,大部分都不是那種純粹的數值計算,而是更側重於對係統特性的分析和判斷,這極大地鍛煉瞭我們作為工程師的直覺判斷能力。我甚至發現,書裏的一些關於魯棒性和H無窮控製的簡要介紹,為我後續深入研究實際工業控製中的不確定性問題提供瞭絕佳的切入點。

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